机器人ForwardSimulation 仿真软件&软件介绍
ForwardSimulation仿真系统集成机械、机器人和电气仿真功能,用户可以通过仿真系统完成虚拟调试,将调试好的程序导入到真实系统。同时可以进行前期的设计验证。
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功能介绍
1、机械仿真
机械仿真模块可以进行机械运动仿真,模拟设备运行,可视化运行过程,实现对设计、工艺流程进行模拟和验证。
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2、机器人仿真
机器人仿真模块集成机器人运动学、动力学模型和物理引擎,可以仿真机器人运动轨迹和碰撞检测。
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3、电气仿真
电气仿真模块可以模拟运行整个控制系统,结合机械仿真和机器人仿真,实现设备的自动化运行过程仿真。
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