一体化AMR控制系统|产品优势
富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接，所有模块通过低代码流程搭建和配置模式实现快速部署。
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1、自动绕行避障算法
通过激光雷达导航算法，实现自动路径规划，无需轨道、磁条等。当路径中有障碍物时，会重新规划路径避开障碍物。
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2、AI智能视觉算法引擎
结合视觉AI深度学习大模型实现安全管理、库位智能管理、智能上下料、路径分析与优化、路径障碍物识别与报警等功能，使机器人更高效、更智能、更安全。
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3、机器人高精度定位算法
选配3D视觉定位精度最高可达±0.2mm。
选配2D视觉定位精度最高可达±0.05mm。
单独激光雷达导航精度最高可达2mm。
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4、高灵敏度打滑重定位算法
富唯自主研发独有的高灵敏度打滑重定位算法，激光导航定位算法可在打滑发生后降低里程计权重参数，提高激光定位权重，可快速重新校准车的位置。
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5、极速换电
极速换电，手自一体:手动换电，电池即拔即插，换电仅需30秒;自动换电，即停即换，换电仅需60秒。
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6、FRDS智能调度
基于富唯A1-ICDP平台，轻松实现产线各单元间的联动协同规划，智慧调度。通过页面拖拽，快速搭建应用场景提供高效方案，协调高效生产计划，助力企业建设智能化车间。
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