根据菲律宾“巴拉望新闻”等多家媒体的报道，此次仁爱礁事件，负责冲向“马德雷山”号登陆舰的，并不是以往的菲律宾海岸警卫队人员。菲律宾海军认为，“菲海警水平太差，面对中国海警过于软弱，都是一群虫豸……这次老子自己上阵”！于是乎，选拔了一群“精英”——菲律宾海军特种作战大队（NAV-SOG）的人员，搭乘多艘充气快艇，掩护一艘运载了各种物资的补给船，向“马德雷山”号直冲过去。

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“月黑风高夜，杀人放火天”……菲律宾海军本想利用夜暗条件突破中国海警的警戒线，没想到中国海警部队是有备而来！立刻发现了逼近的菲律宾海军，多艘中国海警船马上靠了上来，同样释放快艇逼近菲律宾海军特种部队人员乘坐的快艇。结果，两边撞在了一起，中国海警执法人员立刻登船夺枪，把8个菲军特种部队士兵武器全部夺走，这艘菲律宾的快艇也被中国海警控制。