嫦娥六号成功的把月球背面土壤带回了家，可让很多人都想不到的是，嫦娥六号又杀了个“回马枪”，进行了二次落月。
所谓的二次落月究竟是怎么实现的？为什么嫦娥六号要进行二次落月呢？
上升器完成往返任务
其实嫦娥六号虽然是一个整体，但却被分为了两部分，一个是“着上组合体”，一个是“轨返组合体”。
落在月球表面，并挖取月壤的，是“着上组合体”。名字很奇怪，其实就是着陆器和上升器的另一个名称。
就在这一组合体到达月球表面时，在距离月球高度约210公里的轨道上，轨返组合体一边绕着月球飞行，一边近距离欣赏着月宫全貌。
轨返组合体也是两个部件，一个是轨道器，另一个则是返回器。加上落月的着上组合体，这边是嫦娥六号整体的4个关键部件。
值得一提的是，6月3日那天，着上组合体在月宫上拍了一张全身照。
因为是第三人称视角拍摄的，能够看到两个关键组件的全貌，网友看后还有点奇怪，难不成是月宫嫦娥帮它俩拍的照片？
倒也不是，照片是组合体自拍的。原来，着陆器上携带着一台能够移动的照相机。
当着陆器和上升器到达月球表面，照相机随机被释放到月球表面，它移动了一段距离后，以第三视角拍摄了那张照片。
照相机的核心部分，是航天科技集团五院研制的智能微小机器人。
它被安置在着陆器的外部侧面，之前着陆器完成了采集月壤的任务后，微小机器人就自动和着陆器分离了。移动到合适的位置后拍下了照片。其整体很小且重量只有5公斤左右。
但它各种功能齐全，尤其是智能化水平，相比以往的设备有着显著提升。
微小机器人和着陆器，完成落月后，就一直留在了月宫上。采样也就是俗称的挖土，则是着陆器上携带的设备在进行。等到土挖好以后，还得有上升器将样品送到特定的位置。
原本，着陆器和上升器是组合在一起的，不自动分离的话，两个几乎是一个整体。月壤样品被装载到上升器里后，这个组件和着陆器分开，随之开始上升。
这便是上升器离开月球表面，返回月球轨道的过程。
按照实际高度和预定的时间，上升器的飞升过程需要6分钟左右。月球没有大气层，不存在摩擦，所以短短几分钟，它便能进入目标轨道。
此刻它的具体轨道距离为近月点15公里，远月点180公里。到达这一区域后，上升器还没有到达指定位置。因为，轨返组合体此刻还在更远更高的距离处。
那上升器为何到达一定的距离位置后要稍作停留呢？
它需要修正方位，进行轨道机动。
而这个过程，也要持续大概4分钟左右。直到完成了这个动作后，上升器才能和轨返组合体慢慢相遇。
这时候，两者距离月球表面的高度大约为210公里。
接下来在绕月轨道上，上升器就要跟轨返组合体进行合体了。
为避免碰撞需轻轻接触
嫦娥六号组件的组成材料，相对于普通材料虽然很轻盈，但如果高速运转下发生碰撞，依然会“粉身碎骨“。
此刻，上升器和轨返组合体已经处于同一个轨道上，如果没有有效措施的话，两者在发生碰撞后，体型大的轨返组合体，甚至能把体型较小的上升器撞离轨道。
而科学家在此之前，已经做好了充足的预案。在技术的加持下，随着两个部件越来越靠近彼此，他们并不会发生常规意义上的碰撞。
体型较大的轨返组合体，能以一种软性的技术方式，轻轻地将上升器捕获。接着，前者又能将后者跟自身的躯体很好对接。
科学家将两者的合体，形象称之为“握手”与“抱紧”。
整个过程，虽然是在绕月飞行的情况下完成的，但所需时间只要21秒。其中，轨返组合体将上升器一把抓住，仅仅需要1秒。接下来10秒时间，可以校正彼此位置，剩下的10秒则是“合体”时间。
整个过程精确到秒，也就意味着中间不能出现任何差错。而这一系列行云流水般的动作，都是远在38万公里外的地方完成的。
所以你可以想象一下，其中运用到的技术究竟有多精妙和高超。
而且，合体仅仅是第一步。
上升器从月球表面返回轨道上，它的主要任务，是要将月壤交给轨返组合体。
所以接下来的交付工作才是重头戏。
由通道进入返回器
轨返组合体，一个是轨道器，一个返回器。你可以将轨道器理解成为辅助，返回器则是要真正返回地球的部件。
这样一来，上升器里装载的月壤，就要全部转移到返回器里才行。
具体怎么操作呢？科学家也早已提前想好了对策。
在上升器和返回器各自内部，有一组传送和转移装置。这一装置可以对接，接下来装有月壤的容器，就能通过该装置转移到返回器内。
听上去很简单，但整个过程依旧是在运动中完成的。而且对接后的转移装置空间狭小，科学家介绍那只是一个200到300毫米的通道。
整个过程，装有月壤的容器是被自动转移的。待接近返回器后，利用设备将容器抓取，最终放置到返回器内部。只有完成了这一步，上升器的任务才算是彻底完成了。接下来，就是上升器去留的“抉择”时间。
重新返回月球
按照我国科学家的设计，上升器需要和轨返组合体分离，然后重新返回月球。在重新返回月表的过程中，上升器并非是以自由落体的方式掉落的。
它是以动力且受控制的方式冲向月球，最终和月宫嫦娥来一个“亲密拥抱”——撞击。至于有人问为何要采取这种方式结束使命，单纯只是一种选择罢了。
因为从整体来看，如果把上升器再次带返回地球，那它势必就会增加返回器整体的重量。
如此一来，科学家在设计的时候就要提前规划预案。而在以往中外的探月经验中，这一组件都是不带回来的。因为不带回来的性价比要优于带回来。
既然不带回来，接下来便是上升器留在月球的选择。除了重返月球表面，它实际上还可以绕着月球继续运行。
最终的结果，也是在失去动力后，在月球的牵引下坠落。
还有一种情况，那便是远离月球轨道飞入深空。它会飞向哪里同样不得而知，有可能会飞的很远，也可能是跟别的小行星碰撞而变成破碎的尘埃。
上述两种情况，都可成为上升器的最终归宿。
而我国则是给它安排了另一个归宿，即下落撞向月球。
210公里的高度，以动力而非自由落体的方式撞下来，即便没有粉身碎骨，也会成为废品一个。但不管怎么样，它永远留在了月球上，和嫦娥永世相伴了。
就在上升器重返月球时，轨返组合体则要随时准备离开月球轨道，踏上回家的茫茫征程。
回家过程要持续20天左右
上升器和轨返组合体再次分离后，后者并不会马上离开月球轨道。
因为，它需要等待一个合适的时间点，才能等来一个合适的回家距离。
在绕月等待的过程中，至少需要14天左右。因此按照时间推算，现在的轨返组合体，依然在绕月轨道上一圈一圈的运动着。当合适的时间节点到来后，组合体将会进入月地转移轨道。
月球是地球的卫星，两者间的角度在变化，产生的引力也在变化。而轨返组合体回家，借助的正是最合适的角度以及产生的引力。就这样，等14天左右的绕月结束后，还需要再进行5天的飞行，这时候才真正靠近了地球。
说是靠近，但此时轨返组合体和地球的距离，依然达到了5000公里。这时候，轨道器和返回器就要告别了。
轨道器的使命已经完成，它同样不再返回地球，而是独自留在了太空。可能有人会说，好不容易往返走了这么多的距离，就把它再带回来呗。
如果真这么做的话，那么接下来在重返大气层的过程中，会增加太多的不确定性。
而为了弥补不确定性带来的风险，又需要科学家提前进行一系列准备。这样一来，不但整体的研发和制造成本会提高，而且风险还不一定能降低到最小。
换言之，采取上述方式，都是经过了无数验证和研究后的最优解。等到轨道器和返回器分离后，后者就要带着月壤真正的回家了。
结语
返回器会在何时的时机，以半弹道跳跃式的方法进入大气层。接下来就是它的自由落体时刻。
落点和轨道都提前进行了计算，它最终会降落在四子王旗的着陆场。至此，嫦娥六号的探月任务才算完成。
下面，我们就静静等待着它带着月壤回家吧。
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