MS35711步进马达驱动是一款步进电机控制器， 它使用外部 N 沟道 MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。
MS35711支持全步进到 1/256 步进驱动模式。通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰减模式，可实现非常平滑的运动过程。
电机运动采用标准的 DIR/STEP 控制方法。器件运行通过一TSSOP38个 SPI 串行接口控制。 输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。

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MS35711步进马达驱动芯片具有灵活的衰减模式、具有完备的过流保护，过热保护，欠压保护等保护功能。这款驱动芯片主要应用办公和工业自动化、机器人等领域。
随着美国对我国芯片产业打压政策的变本加厉，我国芯片产业不能坐以待毙，正在采取多项措施，加快自力更生的步伐，研发设计国产芯片。现在已经有部分型号国产芯片可以完全替代国外的芯片，而且性能方面效果不错，完全可以和国外芯片相媲美。有理由相信，未来必将会有越来越多的国外型号被国产替代。

随着工业自动化程度的提高，对电机控制精度的要求也越来越高。而电机的控制自然少不了电机驱动。本文主要介绍的MS35711步进马达驱动芯片在工业自动化中的应用。