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来源：数字化企业

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本文作者：中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉院士。资料引用来自AI工业、华中科技大学出版社机械分社等。

丁汉院士表示，人形机器人具有通用性好和柔性高等优点，适合低精度、低负载、高柔性、高协作、复杂多任务的场景，主要在军事应用、航空航天、工业制造和家庭服务等领域。目前人形机器人离场景应用尚有距离，但基于大量科研攻关和技术研发，未来将有理想的产业机遇。

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人形机器人智能技术程度由低到高分为本体智能、空间智能和通用智能。硬件系统包括机械本体、传感系统、伺服系统和控制系统等，整体产业链仍不成熟。人形机器人可持续高质量发展硬件水平至关重要。本体智能中核心技术-通用抓取，灵巧手结构设计、触觉传感抓取规划依赖于新结构、新材料、新算法的发展。模仿人达到敏捷快速、响应灵活、动作多样、适应顺形自如仍是长期而艰巨的任务。因此，灵巧手是人形机器人迈向通用化最核心的技术之一。在环境智能复杂空间通行，规划实时性和可靠性差，算法的瓶颈急需加强数学和物理等基础理论研究。

人形机器人需要政府引导、企业探索、全产业链协同、高校研发投入、专业人才加大培养，形成政产学研用，贯穿研发、孵化、转化、投融资服务等关键链条，有效提升科技成果转移转化成效，推动人形机器人创新赋能经济高质量发展。

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