在今晚,理想正式举行了理想智能驾驶夏季发布会,带来了理想汽车在智能驾驶方面的新升级,并介绍了理想智能驾驶方面的相关技术。

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无图NOA

在发布会上,官方首先介绍了理想汽车OTA 6.0智能驾驶。此次的理想汽车OTA 6.0智能驾驶即将迎来重磅升级——无图NOA。此次升级将覆盖理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型。

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5月10日理想汽车开启1000名用户体验,6月份推出万人体验,6月底向全量用户开启不限量招募;无图NOA的所有能力也将推送给全中国AD Max用户。

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理想汽车最新的无图NOA,不管是在城市、城镇,还是二级道路,都能够行驶。最新的无图NOA相比过去的版本, BEV 、感知能力、规控能力,还有整体系统能力都得到全面的提升。

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无图NOA不再依赖过多“先验信息”,由于整体能力的提升,就不再需要先验证,能更自如地解决在路面上行驶中遇到的各种各样的情况。

在实际道路上驾驶,会经常遇到一些车辆、行人等对象,针对此理想汽车推出了“绕行丝滑”能力,就是时空联合能力,就是具备时间和空间的能力。

空间概念是横纵(前后左右)同步规划;时间概念是能够持续预测自车与他车的空间交互关系,并规划出“未来一段时间窗口内”的所有可行驶的轨迹,筛选出最优最高效的轨迹。

无图NOA具备“上帝视角”的能力,将摄像头拼接的周边环境、道路信息、导航提供的轨迹和数据信息全部合并在一起,形成超视距能力,在通过路口的时候找到最优路线。

无图NOA重点考虑了用户心理安全边界的设计,将纯视觉的Occ占用网络升级为Lidar与视觉前融合的占用网络,从而识别更大范围内的不规则障碍物,感知精度也会更高。

安全

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在主动安全方面,理想官方此次介绍了复杂路口 AEB (自动紧急制动)、夜间AEB(自动紧急制动)、全自动AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)。

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复杂路口AEB方面,行人、两轮车、三轮车典型的三种类型目标从任何一个方向靠近,如果它侵占了理想汽车的安全系统区间,理想汽车都会启动AEB帮助用户主动刹停。如果出现了在盲区的车辆,理想汽车侵占了对方的安全性空间,也会主动刹停。

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夜间AEB方面,在高速上夜间行驶,周围基本上没有光照,前方不远处有一辆货柜车停着静止不动,没有开灯、没有反光条。在这种极限场景下,根据理想官方数据理想AD Max的AEB能做到120公里时速完全刹停。

全自动AES方面,行驶过程中前后两辆车,都以非常快的速度在高速上行驶,突然前车急刹停,前车避让而后车距离很近不可能刹停。这种情况下理想汽车支持AES,车辆会减速并避让过去。

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全方位低速AEB方面,在日常生活的低速场景中,特别在地库停车环境复杂的情况下,可能会出现比如柱子、墩子,理想汽车的低速AEB,以上情况都可以刹停,避免剐蹭。

最后理想官方还带来了one more thing——理想官方正式启动了端到端VLM(视觉语言模型)的早鸟计划,感兴趣的小伙伴可以期待一下。

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