越疆科技：协作机器人推动制造业转型|制造业|协作机器人|工业机器人|新技术|智能化|越疆科技

ROBOT INDUSTRY

协作机器人以其灵活布置、柔性生产的能力，在适应不同产线的个性化需求方面展现出了显著优势，积极助力生产革命的加速推进。

在当前时代背景下，机器人在工业领域的普及和应用，已成为促进智能制造技术发展的驱动力。相较于传统的工业机器人，协作机器人以其卓越的安全性能、灵活的操作特性，以及便捷的部署方式，迅速适应并融入了多元化的应用场景之中。

深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）成立于2015年，专注于提供更加智能、高效、可靠的协作机器人产品和服务，助力各行业实现智能化转型，推动社会生产力的进一步发展。

协作机器人市场规模大，前景广

协作机器人所涉足的市场领域有非标准化特性，它们不仅深入到医疗大健康领域，为人们的健康保驾护航，同时逐渐融入生活消费领域，为人们带来便捷与舒适。

在劳动力成本飙升的浪潮下，制造业对机器人的依赖与需求日益凸显。产业的深度转型和升级、社会老龄化带来的劳动力短缺，均促使机器人得到广泛应用。协作机器人具备出众的性价比，在便利性与安全性方面表现卓越，不仅满足了企业对于柔性化、定制化生产的迫切需求，还解决了传统工业机器人在投资成本高、回报周期长、灵活性受限等方面的局限。协作机器人装备了先进的传感器和视觉系统，具备出色的环境感知能力，实时捕捉并理解周围环境的变化，敏锐觉察周围人类活动，与人类伙伴实现安全合作。

核心技术实现行业领先

在全球化竞争日益激烈的今天，越疆科技凭借其卓越的技术实力、丰富的产品线和开放合作的产业生态，正在全球协作机器人市场中崭露头角。越疆科技始终秉承技术自主创新的核心理念，不断在核心技术上寻求突破。在运动控制算法、视觉识别和力觉感知等核心技术领域，越疆科技实现了众多的技术突破。

在运动控制算法方面，越疆研发了DH参数补偿算法和振动抑制算法，保证机器人在复杂曲线运动下轨迹精度和速度更稳定，复杂姿态变化运动下仍能保证0.2~0.4mm绝对定位精度，在高速度运动下，抖动降至0.3mm以内，重复定位精度±0.02mm，保证机械臂等运动设备能够执行更为复杂和精细的操作，大大提高了自动化系统的准确性和可靠性。

由于机器人关节的旋转和平移之间存在误差，这些误差会累积并影响机器人的最终位姿。DH参数补偿算法通过精确计算这些误差，并对其进行补偿，从而实现了机器人运动的精确控制。在机器人运动过程中，振动是一个不可避免的问题。振动不仅会影响机器人的运动精度，还会对机器人的结构和寿命造成损害。振动抑制算法通过实时监测机器人的运动状态，分析并预测可能出现的振动，然后采取相应的措施来抑制振动。其中，PID控制算法、自适应控制算法等都是常用的振动抑制算法。

在视觉识别领域，越疆科技简化了点位轨迹和工艺的示教，开发了基于视觉引导的示教方式，让机器人能够通过摄像头识别物体的位置和姿态，实现精准的抓取和放置。数据处理和模式识别技术实现了对各种物体和场景的快速识别与分类，在智能物流、质量检测等领域有着广泛的应用。

此外，越疆科技开发的力觉传感器精准度高，能够细腻地测量并即时反馈力的大小与方向，使得机器能够更为深入地理解和适应外部环境，为人机交互带来了更为广阔的可能性。

这些关键技术的重大突破，使越疆科技协作机器人拥有了高度的智能化和灵活性，在激烈的市场竞争中脱颖而出。

应用场景多，规模效应强

越疆科技以年度多款产品的稳定发布速度，持续推出适用于不同应用场景的协作机器人系列。具体而言，越疆科技推出了包括工业级桌面四轴协作机器人MG400系列、四轴SCARA协作机器人M1 Pro、高性能协作六轴CR/CRA/CRS系列，以及针对轻型工业与新商业领域的Nova系列和针对教研领域的六轴协作Magician E6等多款协作机器人产品。多元化的产品线使越疆科技成为业内首家覆盖0.5~20kg负载范围的协作机器人公司。

这些协作机器人在性能和功能上各有特点，能够满足众多行业的特殊要求。在制造业中，它们可以协助完成复杂的生产流程，提高工作效率，降低生产成本；在零售行业，它们能够通过精准的搬运和陈列工作，提升顾客体验，节约人力资源；在医疗健康领域，这些机器人可以辅助医生和护士进行简单的医疗操作，减轻他们的劳动强度，提高医疗服务的质量；在教育领域，协作机器人可以作为教学辅助工具，通过亲身体验和实践操作，激发学生的学习兴趣和创新能力；在科研领域，它们可以承担一些重复性的实验工作，为科研人员提供高效、精确的数据支持。

迄今为止，越疆科技协作机器人为数十家世界五百强企业，如比亚迪、华为等，提供了高效且可靠的服务。越疆科技已在世界各地成功部署超过七万台，遍及全球一百多个国家和地区，更在全球制造业的智能化变革浪潮中，为中国制造赢得了荣誉与骄傲，展现了令人瞩目的“中国力量”。