光伏玻璃产业作为新能源领域的关键一环，在全球能源转型和可持续发展中扮演着越来越重要的角色。通过引入大数据、人工智能、机器学习等新技术，对光伏玻璃产业的生产、管理和供应链进行升级优化，提升以提高生产效率、降低成本、提升产品质量和增强市场竞争力。
今日为大家介绍的就是全球领先的内部物流自动化解决方案供应商未来机器人落地光伏玻璃产业项目案例。
BACKGROUND
项目背景
客户为光伏玻璃产业领军企业，生产基地坐落在华东区，项目现场划分为多个区域，涵盖多条产线。客户导入未来机器人VNP30平衡重无人叉车+RCS2.0 中控调度系统+智能库位监测系统内部物流自动化解决方案，实现光伏玻璃物料跨区域安全高效转运。
DIFFICULTY
项目难点
该客户的属具为特殊的A型托架，无人叉车在叉取托架时会出现托架摇晃，不稳定情况；
A型托架上的货物为片状光伏玻璃，当托架满载时，玻璃极易发生倾倒、碎裂等情况，造成物料损坏；
现场多个区域设置码垛机械手、旋转台，无人叉需要和这些自动化设备无缝对接，叉取物料。
PROCESS
项目流程
热端半成品下线：A区热端共有四条产线，18个下线机台，机台下片托架满垛时，客户MOM系统将当前下线物料号、长度、宽度、厚度、数量、品质、机台编号、生产日期等信息发送给RCS调度系统，下发良品下线需求，系统自动筛选良品区空闲货位，调度VNP30无人叉车前往指定机台叉取物料，转运至良品货位区。
深加工产品上线：深加工产线共有3条产线，共计8个下线机台，每个机台分为A/B两面旋转工位；调度室工作人员根据生产排产计划，在配料系统中锁定对应机台上线物料属性，MOM系统根据产线PLC系统上传的生产数据及排产订单，将满架上线需求发送给RCS调度系统，调度系统自动筛选空架区空闲货位，调度VNP30无人叉车前往机台区域。
VNP30无人叉车通过RCS系统与上线机台旋转台对接，确认到位信号后，无人叉车进入机台区域进行取货，并转运至指定空架货物完成放货。
HIGHLIGHT
项目亮点
智能库位检测：未来机器人在客户NG品区、爆仓区和调剂品区等区域部署了智能库位检测系统，并接入客户MOM系统，实现库位状态实时监测，库位有货时系统界面显示未蓝色，库位被占时则显示红色。
当库位中货物超出自适应取货范围时，系统会提示“货物放歪”，直至货物重新摆放；
针对监测区域中出现的人、车、货，系统实时计算人员/车辆位置，当人工/车辆进入库位区域，系统会做出安全提示，防止发货意外事故。
防倾翻装置：为了应对客户特殊的A性托架属具和玻璃，VNP30无人叉车增加了防托架倾翻装置及防玻璃倾翻装置：
VNP30无人叉车货叉根部位置设有下压工装，接触并压住A型托架进叉面下横梁，防止AGV搬运过程中出现A型托架向后倾翻的情况。
当玻璃在A型托架倾斜放置，VNP30无人叉车增加固定玻璃防倾翻接触板，接触板与玻璃接触面使用硅胶垫或者其他柔性材质，保证接触板与玻璃贴合安全，稳定玻璃。
关于未来机器人
未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的全矩阵系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售3000+产品，落地450+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。
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