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招生状态：招生中

开课时间：2024-08-09

课时安排：7周在线科研+5周在线论文指导

适合专业

项目适合 机器人学、机械工程控制、自动化、航空航天、车辆工程、智能制造等专业或对以上领域感兴趣的学生

学生需要具备大学微积分以及一门编程语言能力

建议选修: Matlab： 从入门到实战

项目收获

1. 7周在线小组科研学习+2周论文指导学习 共125课时

2. 学术报告

3. 优秀学员获主导师Reference Letter

4. EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）

5. 结业证书

6. 成绩单

项目介绍

本项目的学生将学习定量感知（传感）的原理和实践，以及实现这些原理和实践的设备（传感器）和算法，目的是建立更优秀的机器人系统。

内容包括对来自于传感器产生的信号进行处理和编码，分辨噪音来源，相关降噪技术的解析，以及对以此为理论的传感交互技术研究。然后，项目将对以传感器为核心的光学探测技术、导航定位技术和感知传感技术（范围、力度和接触的探测）展开深入研究。 最后，学生将研究传感器的控制算法，并学习如何将其应用于机器人的控制与驱动中。

学生将在项目结束时，选择自己感兴趣的方向进行科学研究，提交项目报告，进行成果展示。

项目大纲

传感器交互技术简介

传感信号的发射与接收

光学传感，导航定位传感技术

传感技术在机器人领域的应用

项目回顾与成果展示

论文辅导

导师介绍

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Cameron

卡内基梅隆大学 (CMU)终身教授&项目主任

Cameron教授于1995年获得约翰·霍普金斯大学机械工程博士学位，并于同年加入卡内基梅隆大学机器人研究所。他目前是机器人学、生物医学工程和机械工程的教授，也是机器人研究所外科机电一体化实验室的主任。自1998年以来，他还是匹兹堡大学康复科学与技术系的兼职教授。

他曾在《美国电气与电子工程师学会会刊》和《生物医学工程年鉴》上担任医学机器人特刊的客座编辑。

研究兴趣包括医疗机器人、控制系统、信号处理和人机界面的生物医学应用。

报名方式

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