4000公里长途实测理想L6之无图NOA|交通规则|大货车|无图noa|理想|红绿灯|老司机|长途实测|限速|驾驶者

新能源车的竞争已经从续航转向了智能辅助驾驶，虽然其中有些品牌自诩“国内第一”、里程最长，但对于消费者来说，好用不好用，只有用了才知道。机缘巧合，理想汽车提供L6 Max试驾，激光雷达、高清摄像头一应俱全，正好赶上推送最新版本的无图NOA，便决定假公济私，跑一趟长途，欣赏美景之余，切身感受这套系统是否真的好用。

张掖的七彩丹霞被许多游客视为此生必去经典之一，此前多次错过机会，正好圆梦。7月13日出发，路线为天津—鄂尔多斯—银川—武威—张掖，返程是张掖—银川—太原，7月23日到天津。算上游玩路途，往返里程接近4500公里。全程高速，宁夏和甘肃路段省道走的比较多，总体来说路况不错。

连续拨动两下方向盘右侧档杆，便可以进入到NOA状态。不过，理想L6有个门槛，只有累计行驶里程超过1000公里，才会打开NOA功能。

AD Max的无图NOA不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用，可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务，并借助时空联合规划能力带来更丝滑果断的绕行体验。无图NOA也具备复杂路口选路能力，在错位路口、五岔路口等依然可以顺畅通行。这是理想最新推送的无图NOA的功能，我会在旅途中逐一使用并验证。

对我来说，智能辅助驾驶系统是用来降低驾驶强度的，尤其是跑高速时，连续驾驶难免精力分散，此时，系统介入，会提升安全系数。不用太过矫情是否真的很丝滑，至少现阶段，哪套系统也不敢说像老司机一样转向丝滑。所谓的丝滑是在驾驶环境比较干净状态下，无车、无人，但凡周遭车来车往，丝滑就成为一种奢侈。

驶入高速时，里程显示700多公里，NOA无法打开，只能使用ACC等功能，没什么可说的，L2级的水准，车道保持功能做的不错，对于老司机来说够用了。超过1000公里后，打开NOA，进入到智能辅助驾驶阶段。可以设置与前车的距离，还可利用方向盘右侧滑轮调整速度，系统设定最高为时速130公里。

跑高速，大货车对很多司机来说比较头疼，理想NOA的操作逻辑是左侧行驶，探测障碍物行驶轨迹，此时会放慢车速；在确认安全前提下，快速通过，实现绕行障碍物功能。在这个过程中，探测并放慢车速和我们驾驶习惯有点不同，需要适应。此外，车辆此时被限制在车道中央位置，无论大货车是否靠近车道，都会机械地行驶在车道中间。若是老司机，自然会在向车辆左侧移动10厘米，和大货车保持安全距离，针对这一点，系统应该更动态一些。

自主超车变道和自动切换车道比较好用，无论是在行车道还是快车道，只要系统判定前车速度过慢，且没有提速的意向，都会自主变道，然后按照设定速度行驶。在变道过程中，激光雷达和摄像头通过数据采集，计算出此时是否满足安全驾驶要求；条件符合，自动切换车道。以下视频可以很好展现这一功能。当然，驾驶者也可以主动拨动转向杆，系统的操作和此前一样，认为安全在变向。

如果此时车辆前方有两辆慢行车型，按照以往老司机操作，司机可以在两车安全缝隙穿过，但此时系统，安全为首要任务，只能龟速跟行。如果驾驶者有转向、踩加速踏板等动作，系统则会退出NOA状态。显然，这套系统如我开篇所说，它只是减轻你的驾驶强度！

进出匝道也是这次试驾的重点，应该说系统提前规划和提醒做的很到位，距离砸到800米是开始并道减速，严格执行限速，进入匝道和桥梁时，动作流畅超过90%司机，对于不经常开高速的朋友来说，绝对是个福音。

在宁夏境内和张掖附近的省道和县道行驶，我有意开启NOA，感受一下响应红绿灯启停和自动通过路口等功能，应该说表现超过预期。此前，我试驾某国企的新能源高端车，对于竖向的红绿灯视而不见，不知理想L6也会犯这种毛病？好在系统靠谱，打消了我的疑虑。红绿灯识别一是通过车载硬件，如摄像头等，另外就是宣传所说的时空联合规划能力。导航地图上，会显示红绿灯剩余时间，一旦绿灯，车辆自动行驶，并伴随屏幕数字提醒。即便是乡村小道，和正在铺设的路段，系统都会仔细识别，但凡拿不准便推出，不逞强，挺好的。

对于丝滑，我前文已经有表述，完全依靠系统，现阶段不现实。不过还真有例外，那就是长下坡、弯多还比较急的路段，系统依旧会按照设计的限速，一般是时速80公里，有的是100公里行驶。途径山西时，这种路比较多，车辆80多公里不减速长时间过弯，一般老司机都要带着点刹车、控制点车速，理想L6我行我素，可以称得上丝滑了。