不会跳绳的汽车没有好底盘|全新极氪|执行器|汽车底盘|跳绳

最早实现百公里加速1.9s超跑量产交付，最早实现6C超级快充，最早达成纯电动汽车续航里程破千公里，最早实现电池无明火……

科技“排头兵”昊铂再放大招，2024年8月8日，昊铂发布全新一代智慧数字底盘，打破车辆运动控制能力极限，多项独创科技引发行业热议。

未来汽车三大特征

如今，用户需求愈发多元化，除续航要长、充电要快、智能要强和乘坐舒适外，还要开起来更易操控“跟脚”，偶尔还能漂移越野，因而优异的底盘技术是实现“人车合一”的关键所在。

那么，什么样的底盘才算是好底盘呢？智电时代下，底盘技术又被寄予了怎样的需求与期望？昊铂研发主理人张雄认为，未来汽车作为电动化与智能化的融合载体，必须具备三大特征：一要能满足高阶自动驾驶需求；二要既能随心所欲的驾驭，也能带来更安全与舒适的乘坐体验；三要在面临紧急情况时，能迅速避险。

底盘作为传统汽车三大核心部件之一，在智电时代依然要面临技术革新的挑战，并为国内本土底盘厂商和主机厂带来了难得的市场机遇。“这就要求汽车底盘要拥有强大的运动控制能力，可以精准驾驭每个动作。”张雄如是说道。

据张雄介绍，通过对悬架、转向、轮胎和ESP性能的精细设计与调校，以及凭借“韧顺稳”的独特驾控DNA，昊铂底盘品质早已深受行业认可与行业好评。如今，在延续驾控优势基础上，昊铂全新一代智慧数字底盘更是做到了智能化程度更高、响应速度更快及协同能力更强。

通过智能电控主动悬架等顶级硬件，昊铂全新一代智慧数字底盘不仅实现了XYZ三向协同控制的全面线控化技术突破，还融合了行业领先的星灵架构EEA3.0，在将底盘运动控制能力发挥到极致的同时，既可实现底盘功能的个性化定义及快速迭代。

汽车底盘三个阶段

最初，汽车采用的都是机械底盘，运动控制能力很弱，需要人来适应车。到了20世纪中后期，汽车底盘逐步进入电控底盘阶段，特别是ABS和ESP等电子辅助系统的加入，底盘电控部件迅速普及，使车辆安全性、操纵稳定性及舒适性大大提升。

进入21世纪，特别是近十年，汽车底盘已经发展成为一个涵盖线控执行器、数字技术底座及运动控制功能在内的复杂系统，相比电控底盘，可以说是发生了翻天覆地的变化，彻底突破了原有底盘控制能力的极限。

“底盘运动控制能力的上限，决定了未来汽车的智能与性能极限，这也正是汽车底盘技术发展的驱动力。”昊铂底盘研发总监谷玉川表示，昊铂全新一代智慧数字底盘在硬件、数字底座和运动控制功能方面的突破，为新能源汽车带来极限运动控制能力。

硬件层面，昊铂全新一代智慧数字底盘部件与EEA3.0电子电气架构深度融合，可实现全面线控化，即全线控的悬架、转向、制动与驱动系统，输出能力更强，响应速度更快。其中，线控转向可实现0虚位转向响应，电控机械制动支持最快80ms的制动建压速度，这些技术支撑昊铂车型跳得高、跑得稳及刹得住。

数字底座方面，昊铂用于底盘控制的车载传感器已增加至40多个，但这还不够，其又自主研发了80多个虚拟传感器和高精度车辆数字镜像，以及百万条道路样本训练的AI模型，加之采用了轻量化的设计和高强度的材料，可实现对环境、车辆和驾驶员实时状态的全向冗余感知，使车辆在各种路况下，都能保持稳定且出色的操控能力。

运动控制功能方面，采用统一的动力学模型，基于最优性能目标来对XYZ三向执行器进行协调仲裁，包括介入时机、顺序、权重和冗余控制等。

智慧底盘六种优势

在谈及技术优势时，谷玉川指出，昊铂全新一代智慧数字底盘突破了原有物理集成对功能开发的限制，重新定义了执行器与车辆运动控制器的接口，形成了集中式的运动协调控制系统，既能充分发挥线控执行器、融合感知及系统性协同控制技术优势，获得更宽的安全边界、更优的性能和更高的冗余度，也能随时满足用户可稳可舞的个性化需求。

“首先，昊铂全新一代智慧数字底盘可为自动驾驶提供更精准的运动安全边界和数字镜像模型，以及短时的自动循迹的能力；其次，还可为用户带来更强大的用车体验，让自动驾驶更安全、更精确与更高效。”谷玉川如是说道。

第一更安全：复杂路面，主动稳向不跑偏。去年行业首发的鹰爪系统，专注于车辆动态协同控制；今年的鹰爪2.0系统，对主动稳向功能进行了全新升级，能适应更多工况，融合更多车辆信息和安全监控算法，帮助车辆在30ms内识别车辆跑偏，并做出纠偏动作，无论是功能还是覆盖场景都更强大。

第二更可控：通过三重守护，实现高速转向车随心动。目前，绝大多数车辆都会配置ESP系统，来改善车辆的动态响应性能，但制动介入晚且不平顺，容易造成恐慌。针对这种现象，鹰爪系统首先采用智能前馈控制算法，根据驾驶员意图和车辆状态直接计算横摆力矩干预量；二是基于模型的实际需求，有策略地实施驱动力分配、车轮转角分配和刹车分配控制；三是主动调整悬架阻尼，优化车身姿态，补偿载荷转移。