因为人类比AI更懂机器人。
从日常家具到国之重器，焊接历来都是制造业中的重点工艺，在船舶、桥梁钢结构行业中尤甚。其中构件巨大、非标居多、工件难移动、焊件种类多、生产布局改造成本高等作业难点，需人工焊接和传统大型焊接设备焊得漂亮，焊得安全，焊得灵活。
节卡机器人立足于灵活、优质的机器人本体，充分理解焊接细分场景需求，重组焊接自动化流程要素和技术要求，反复校验实操成效，配套开发了功能更齐全、操作更简易、存储更智慧的JAKA焊接工艺包。
在未来一段时间内，全球焊接自动化领域的变革，必将是工艺数字化的变革，是行业实践智慧和数字技术全面深入真实应用场景的变革，是行业上下游共同迈向新型自动化、数字化智能制造发展的变革。
—— 节卡机器人焊接行业总监 唐荣俊
JAKA
客 户 洞 察
节卡机器人焊接队伍中，一位有20年行业垂直领域经验的同事通过客户现场调研发现：高级焊工的缺失是表层原因，深层原因是焊接过程和产品质量的可控性、一致性问题。
节卡机器人灵活易用，且精准规划开发的焊接工艺包可以沉淀、复用高级焊工的经验，帮助客户把握生产过程的稳定性、生产产品质量的一致性和工厂全流程的可控性，为焊接行业革新转型注入澎湃动能。
1套焊接设备=N套焊接方案
激光寻位/激光跟踪焊
解决碳钢件不锈钢、铝等材料下料和结构件装配流程中焊件位置偏差、焊件形变问题开发。
结合激光传感器和前沿运动技术，采用激光视觉传感器超前焊枪进行检测，精准调节滞后于激光线的焊枪，在检测范围内实时补偿偏差，保障焊接轨迹精准、焊缝整齐美观。
具有静态寻位、动态寻位、过程实时跟踪三种模式
图形化显示，可快速对激光传感器进行配置和标定
多层多道焊
针对船舶、建筑钢结构、桥梁钢结构等领域、中厚板工件所需的大焊角、大坡口、高强度焊缝而开发。
通过后焊焊道对前一焊道，热影响区再加热，促进组织和性能的相变重结晶，提升焊缝的塑性和韧性。
用户可单独设定、调整焊接参数、摆动参数
只需示教打底轨迹、设置焊接层数和道数，即可自动进行打底、填充、盖面焊接作业
电弧跟踪焊
明显改善制造领域中角焊缝及厚板开坡口多道焊的表面成形及两侧熔合问题。
无需附加装置，焊枪运动时灵活性和可达性最佳，根据电弧长度变化，实时调整、自动补偿焊接位置偏差。
保证焊接参数稳定，兼改善焊件成形效果
不受飞溅、烟尘、弧光等的干扰，自动化成本极低
N种操作需求，1个平台满足
百搭多元焊接功能，不会用也是白搭。节卡机器人团队注意到，行业内客户现场存在因操作复杂而闲置的其他机器人产品。作为行业首家使用的图形化编程的企业，节卡机器人不断升级编程交互模式，无论程序段或程序指令，皆如文件编辑器般快速保存、复用，搭配可快速吸附到工件表面的按键操作盒，方便用户盲操。
此外，节卡机器人将焊接作业细节规划在一整套焊接解决方案中，尽可能压缩用户操作步骤——激光传感器可通过激光跟踪器IP地址直接连接适配，支持用户即插即用激光跟踪焊功能；多层多道焊功能串联焊接参数库，用户单需设置底道焊缝轨迹，其余焊道无需示教；电弧跟踪软件则采用焊机自带的modbus tcp 通讯模块，不需要额外增加传感器，并配置电弧跟踪显示界面，可显示电流、摆动、偏移补偿量、信号延时设置等相关数据，方便用户直观调节。
1个参数库=N种工艺数据
焊接，作为“欲速则不达”的典型代表，焊接速度和焊接电流和电弧电压三大工艺间的综合参数配置，对应着不同焊件对焊缝厚度、形状、路径等复杂要求和现场实际工况。
JAKA 焊接工艺包，深度融汇数字化和信息技术，在极简化编程和参数语言的基础上，不仅提供各场景下焊接功能参数化设置、参数库关联和数据保存，方便用户复用跟踪。
同时为客户提供丰富的二次开发功能，推动客户在每一次焊接作业中“PDCA”，不断内化高级焊工的技艺和实践经验、迭代优质作业现场的最佳参数配置，重塑用户体验，击破焊接领域焊接人才缺乏、焊接质量可控性弱等痛点，深度拓宽焊接自动化应用场景。
协作机器人结构紧凑，坪效出色，其焊接领域规模部署优势正日益在绿色焊接、智慧焊接领域更为凸显。目前，节卡机器人已与芜湖天航重工、江苏黑马森田、思创激光、山东奥太、英莱科技和固建机器人等行业客户在焊接领域展开紧密合作，随着全球工业4.0的推进，节卡机器人将持续联手JAKA+生态伙伴，以优秀焊接工艺包和一站式解决方案赋能焊接行业的智能化、绿色化转型和行业高质量发展。
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