相对于明朝极其失败的宗室制度，“后来者”爱新觉罗家族在这方面让人诟病的地方就少了很多。那么大清相应做出了哪些调整和改良呢？
首先，相对于明朝的八等爵位，清朝做了更多的分级和细化（篇幅原因，本文只对比男性宗亲）。
清朝的宗室爵位等级从上至下分别为：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、（不入八分）镇国公、(不入八分)辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军共计十二等。
其中，镇国将军、辅国将军和奉国将军，又分别细分有“一等、二等和三等”三级（主要是宗禄不一样）。如果再算上“亲王世子”（居郡王之上）和“郡王长子”（居贝勒之上），则为“十二等二十级”。
注：皇太极继位之初，后金推行的是“八和硕贝勒共治”的部落平权制度。此时后金政权由八个政治实体（八旗）组成，即“八分”之制（也可简单理解为八家平分权力）。后清朝效仿明制推行皇帝集权，但“八分”之名还是被保留下来，“入八分”爵位为中高级封爵，享有特殊礼仪和待遇。“镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军”也属于“不入八分”。
清朝将宗室爵位分得这么细，主要是出于两方面的考虑。一是拉大宗亲之间的地位差异，刺激宗室的内部竞争（后文详说）。二是更多的等级划分以及逐级下降的宗禄，可以有效降低宗禄的总额，因为宗室主体是由中下级宗亲构成的。
其次，相较于明朝的“铁饭碗”，清朝宗室的爵位不仅难保持，还难以获取。
明朝宗室爵位以及承袭制度设计的比较简单，总结起来就是“生而有爵”。
皇帝诸子（储君除外）封亲王，亲王诸子中“王世子”袭亲王其余封郡王，郡王诸子中“王长子”袭郡王其余封镇国将军。从镇国将军开始，每代降一等分别封辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉，辅国中尉的后代封奉国中尉并世袭罔替。
有清一季除开十二位被赐“世袭罔替”资格的亲王和郡王，其它宗室爵位在传承时都要降等后才能受爵。依据清初的制度，凡恩封爵位，后代子孙需“三降”后才能世袭。
例如初封为亲王，子只能封郡王、孙封贝勒、曾孙封贝子，到奉恩镇国公就不需再降，可以“世袭罔替”了。同理，初封郡王者，三降后世袭奉恩辅国公；初封贝勒者，三降后世袭不入八分镇国公，其余“入八分”的中高级爵位以此类推。
另外清朝规定初封不入八分镇国公及以下爵位的宗室，后代同样需降等承袭（保底奉恩将军）且三代后收回爵位，成为“闲散宗室”。
所以明清两朝的宗室差异最大的地方，并不是一些人说的总人口（明清两朝末期时宗室总人口差不多都是二十万上下），而是存世爵位数量。明朝灭亡时有亲王28位、郡王224位、千余镇国将军；而清亡时和硕亲王有9位、多罗郡王2位、多罗贝勒5位（有爵位的宗亲一共也就166人）。
最后，所有爵位每代只能由一人“袭爵”。那么没获取承袭资格的宗亲们怎么获取爵位呢？
第一， 用功劳来换取，即“功封”。
不同于明朝“圈养”宗室，清朝非常鼓励宗室成员参与皇朝管理，尤其是从军出征。可以说以军功换取爵位，是清朝宗室成为显贵的主要途径。
即便是到清朝末期，八旗糜烂，宗室从征求爵也是常态。例如第一次鸦片战争时，出征一线的靖逆将军奕山（康熙十四子胤禵的玄孙，一等镇国将军）、扬威将军奕经（乾隆十一子永瑆的孙子，二等辅国将军）等等。
第二， 靠皇帝赏赐，即“恩封”。
每代皇帝依据亲情、宗室平衡、团结等方面的考量，或多或少都会册封或者提升一些宗室成员的爵位。这方面搞得规模比较大的是乾隆，他一人就封出了八个铁帽子王（礼亲王、郑亲王、睿亲王、豫亲王、肃亲王、庄亲王、克勤郡王、顺承郡王）。
第三， 凭出身吃制度的“大锅饭”。
清朝皇帝的儿子们还好一点，基本都能被“雨露均沾”。虽然封亲王的几率不高（康熙共24子，在位时只封出3个亲王），不过最差也能捞个贝子。但皇子之外的宗亲们，相应的待遇就要差太多了。
如上图所示，不同于明朝宗室出生就带爵位，清朝大量中下级宗亲实际出生无爵。而少数有幸获取爵位的不仅起始等级不高，而且还要通过考试才能被正式授爵。
为了激发宗亲们的上进心，清朝专门为宗室设有类似官员考评的考核制度。宗室子弟年满二十后均需参加宗人府组织的考试，考试分为翻译（满汉互译）、步射（站立射固定靶）、马射（骑射移动靶）三项，各项考试成绩分为优、平、劣三等。
只有获取三优者，才能获封与其出身对应的爵位。“两优一平”，降一等授爵；“两优一劣、一优两平”，降二等授爵； “三平、一优一平一劣”者，降三等授爵；其余更次成绩者，均以闲散宗室对待。
虽然这种考试不是一次性的，宗亲们每年都可以参加（以最优成绩论处）。但是考试本身比较严格，不像科举那样作弊泛滥，因此不少游手好闲的宗亲因此丢了爵位。整个清季，只有7%的宗室成员获取爵位，而获取奉恩镇国公以上高级爵位的更是不足2%。
这也是清朝宗室各爵位宗禄实际高于明朝，但相应的财政负担远没有明朝大的原因。大量的宗室成员获取不到爵位，日常只是以闲散宗室的身份领着类似八旗子弟的低保，每月三至四白银。
附录：明清两朝宗室等级及宗禄对比
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