一、项目背景
2023年中国石油产量达到2.08亿吨、油气勘探投资额超过840亿元，油气开发投资额约2860亿元。油气的产量和开发投资在大幅增长扩大，而油气田、石油石化企业在日常生产维护时需要大量的投入人工进行巡检。传统的人工巡检存在巡检采集点增多、高空作业隐患环境危险因素多、人工巡检错漏多及信息化程度低等现问题。
为响应化工行业设备大规模更新的国家政策，帮助油气田、石油石化企业实现自动化运营，旗晟机器人提出了油气化工智能巡检方案。旗晟机器人提出了一套完善的自主巡检解决方案，其核心是通过高防爆等级机器人车体，搭配高度智能化的数字化巡检系统，实现“人机协同+智能巡检”的全系列工作，从而保障了油气田、石油石化企业生产运营的安全和高效。
二、项目设计思路
2.1总统设计思路
油气化工智能巡检方案以防爆机器人+控制软件+AI算法为核心。防爆机器人包括防爆轮式、防爆轨道巡检机器人本体；控制软件包括巡检机器人数据中心、PC&移动端通用软件、数字化互联平台等。AI算法包括表计状态读取算法、结构缺陷识别算法、场景环境监测算法、人员行为监管算法等。在石油、化工、钢铁冶金、燃气等II类爆炸环境中应用广泛。
- 石油行业：防爆巡检机器人能在石油储罐区、输油管道及泵房等易燃易爆环境中，实时监测设备运行状态，如温度、压力、泄漏等，及时发现安全隐患，并通过AI算法进行预警，减少安全事故的发生。
- 化工行业：在化工生产区域，防爆巡检机器人能够代替人员进入高腐蚀、高毒性环境，执行设备巡检、气体浓度检测等任务。
- 钢铁冶金行业：在钢铁冶金的高温、粉尘环境中，防爆巡检机器人可自主巡检设备状态，如高炉、转炉的冷却水系统、除尘设备等，通过红外测温、图像识别等技术，及时发现设备异常，预防重大事故。
- 燃气行业：在燃气储配站、管道沿线等燃气设施区域，防爆巡检机器人能进行全天候、无死角的巡检，监测管道泄漏、阀门状态等。
2.2行业解决方案
油气化工智能巡检方案中，现场通过融合旗晟AI中台和AI识别算法的EX系列防爆机器人，能够实时掌控设备状态、环境信息、人员情况等。同时，通过旗晟工业互联网平台进行数据分析、可视化展现。后台依托平台侧数据的传输、分析，支持，与客户厂站级管控平台系统接入，展示和共享信息和数据，助力整厂运营一张图。
机器人通过自然无轨3D导航技术，结合360度防爆云台，实现设备表计识别、跑冒滴漏、噪音分析、红外测温、气体检测等功能，代替人工进行设备及环境巡视。
2.3.方案价值及优势
解决人工巡检弊端：人工巡检存在练习成本高、数据抄录和修改不便、易出错、遗漏、无法24小时不间断巡检、成本高、安全系数低和效率低等问题。相比之下，智能巡检方案成本和效率更优，可代替人工在危险环境中巡检，搭载巡检设备和数据分析系统，实时传输画面和分析设备运行情况，预警异常并远程报警，提前遏制安全隐患，且能24小时移动巡检。
节约巡检成本：经济成本减少，使用自主巡检机器人方案具有性价比；效率成本下降，机器人巡检提高工作效率、精准性和客观性；运营成本降低，防爆轮式巡检机器人一次巡检可进行多种功能检测和识别，灵活移动实现全方位监测，系统配置和任务设置灵活，实现监测手段和工具的集成化和多样化。
三、项目创新性
- AI智慧算法模型：旗晟智慧检测算法基于行业大数据库积累以及自研AI深度学习算法模型，形成了高效率、高准确率的检测算法模型。
2.精准表计识别：可识别各类指针表、数显表读数，包括压力表、电流表、温度计、流量计等，并完成数据分析上报。
3.跑冒滴漏：通过图像及算法技术识别现场装置、设备、管线等位置的跑冒滴漏情况，包括液体介质泄漏和雾化气体介质泄漏，并具备报警上传功能。
4.智能巡检闭环：机器人每次巡检任务结束输出巡检报告，可按时段搜索查询，后台系统支持日志记录和历史数据记录，方便运维管理。
综上所述，旗晟机器人的油气化工智能巡检方案在提高生产安全性、效率和降低成本方面具有显著优势，对推动油气化工行业的智能化发展具有重要意义。
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