廖汉生对彭德怀的认识，有一个相当曲折的过程。他很早就听说过彭德怀的“凶名”，知道他的厉害——发火骂人方面。
1937年8月，120师358旅716团驻扎在陕西富平县的一个镇上，正在进行出征抗日前的最后整编。廖汉生是团政委，彭德怀来视察工作，廖跟团长宋时轮，主动把自己住的房子腾出来给他住。
宋时轮是红一方面军的，廖汉生是红二方面军的，但是在如何对待彭德怀这个曾经红一方面军的高级首长上，意见是一致的，尽量不往他身边凑，不叫就不主动见。
廖汉生是在1947年3月，解放中期开始，在彭德怀的直接领导和指挥下战斗的。那时廖汉生是1纵政委。他与彭德怀的正面冲突争论，就是在这段时期。
1948年5月的西府战役结束后，西北野战军司令部决定开展“自下而上民主的检讨经验教训会”。西府战役我军转战上千里，深入敌后，连克重镇，直接把胡宗南的重兵部署全部打乱，可是我们也付出了十分惨痛的代价。这还是有些得不偿失的。
1948年5月26日至6月1日的西北野战军第二次前委扩大会，史称“土基会议”，贺龙、林伯渠等人也参加了会议。贺龙、林伯渠等人参会，多少有点镇场子的意味。
从1947年3月中旬担任西北野战兵团司令兼政委，开始直接指挥部队作战开始，到1948年5月开土基会议，1年又2个月时间，西北野战军内部指挥出现各种问题，当下到了必须要解决的地步。
会上，彭德怀作为部队最高军政指挥官，率先主动承担了西府战役后期的主要责任，承认自己在战役指导上犯下若干错误，然后他又毫不留情地点名批评了有直接责任的总队负责人，其中便有廖汉生。
彭德怀先是肯定了廖汉生纵队，在西府战役中坚决勇敢迅速，然后又批评了他们犯下的一些错误和存在的一些缺点。当时廖汉生误会了彭德怀的意思，所以才与之顶牛，后来才想明白。
那是5月的一天晚上，廖汉生开过连以上干部会后，便去休息了。彭德怀打电话来找廖汉生，接电话的人说政委已经睡下了，彭就没打扰，没让人喊。第二天廖汉生才知道，彭德怀来了电话，并向他们纵队下面的716团下达任务，命令部队继续向东走，他们就这样直接走了。
彭德怀的实际意思是，要廖汉生纵队一边休息，一边准备粮食，然后埋伏在大山边上，等友军把敌人引过来，歼灭敌人几个团。结果接电话的纵队作战科长把意思搞反。后来彭德怀派野司政治部主任甘泗淇来调查，这到底是怎么一回事。
在土基会议上，彭德怀对廖汉生纵队做出严厉批评。廖汉生误会彭总“批评他有意识地走了”，当即就一股热血涌上脑袋，直接站起来拍桌子，争辩起来。
会后，彭德怀又把廖汉生等1纵领导留下，继续了解情况，把问题说开，林伯渠、贺龙、王维舟等人也都留下，参加这个小会。贺龙作为廖汉生等人的老首长（西北野战军的高级指战员大都是贺龙一手带出来的），毫不客气地对他们做出严肃批评：“你们仗打得不错，工作也有成绩，作风纪律也是比较好，连着受到一些表扬，就骄傲啦，就听不进批评啦？！”
廖汉生还是没有完全冷静下来，觉得彭德怀批评人过于严厉，说他“威严得让人有些受不了”。有这类想法的不只廖汉生，廖汉生只是提出来，摆到明面上。就廖汉生等人对彭德怀批人过于严厉有看法、有意见一事，贺龙、林伯渠等人一起帮助他们正确看待这样的批评。
林伯渠告诉廖汉生等人，自己具体是怎么认识彭总的。然后他又问廖汉生等人，你们知道彭总怎么叫的“德怀”吗？廖汉生等人答不上来。林伯渠是党内著名的“五老”之一，德高望重，学识渊博。他解释说：“有句古语叫‘有威可畏，有德可怀’，彭总就是这样。你们不能光看他‘有威可畏’的一面，同时也要看到他‘有德可怀’的一面。”
林伯渠对“德怀”的这番解释，引起了廖汉生等人的深思。在这之后，廖汉生等人愈发崇敬彭德怀，不再对他的严厉抱有意见。
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