8月21日，2024世界机器人大会在北京开幕，特斯拉Optimus人形机器人将迎来北京首秀、赛博越野旅行车、FSD（完全自动驾驶能力）将悉数亮相。共有169家企业将展出600余件创新产品，其中有27家人形机器人整机企业亮相产品，是人形机器人最多的一届。（来源：香港万得通讯社）
盘面上，今日机器人板块逆势上涨，机器人指数、人形机器人指数分别上涨0.70%、1.05%，亿嘉和、雷柏科技、领益智造、爱仕达、远大智能等多股涨停。（来源：Wind，仅供举例说明，不代表个股推荐）
对于机器人以及相关行业的投资机会，今日下午，景顺长城科技新洞察系列直播第九期，景顺长城基金经理张晓南分享最新观点。
人形机器人最大优势在于泛用性，市场空间巨大
张晓南介绍，相比于其他类型机器人，人形机器人最大的优势体现在泛用性上。以工厂生产线为例，用工业机器人来生产的话，整个工厂的流水线都需要重新设计，而人形机器人可以在不改变现有工厂的前提下投入生产。
由此，人形机器人的市场空间自然要远远大于工业机器人等专用机器人。庞大的出货量可以进一步压低个体总成本，并让更多的人可以购买，以此形成良性循环。而且大出货量同时可以反哺机器人模型的迭代。如同现在汽车的智能驾驶，需要不断地将行驶数据喂给智驾程序进行迭代，以期更加完善。人形机器人也可以在使用中不断地更新提高软件能力。或许今天它洗碗需要10分钟，明天就只需要5分钟了。
人形机器人神经网络式控制程序对芯片算力有更高要求
传统工业机器人中，机器人的芯片主要是通过各种信号，执行已经编写好的运动程序，驱动电机进行运动。这对算力要求很低，也不会像现在的人形机器人那样拥有GPU或者NPU。
张晓南介绍，人形机器人相较传统机器人最大的特点就是智能化，可以自主避障、自主执行不同任务，泛用性极强。要达成这些要求，传统机器人那样的固定程序是无法胜任的。如同现在智能驾驶的程序都采用神经网络式，人形机器人的控制程序也类似。神经网络可以在训练迭代时，不断更新优化网络参数，甚至随着不断重复工作，有可能自我优化工作步骤。而神经网络式的控制程序，这对芯片的算力提出更高的要求，例如特斯拉的擎天柱，搭载的芯片是和车载智能硬件的HW 4.0配套的FSD芯片，算力超过200TOPS，英伟达推出的基于Thor系统的新型人形机器人计算平台Jetson Thor算力高达800TFLOPS。单纯的堆叠算力也不行，需要针对模型特点设计专门的芯片架构，比如刚刚提到的英伟达Thor平台，采用了其最新的Blackwell架构，搭载Transformer引擎。
机器人相关板块估值目前偏低，应关注长期逻辑正确性
投资机遇方面，张晓南介绍，为了满足大模型的计算需求，每台机器人都会搭载一套边缘计算设备。其中价值量最高的就是AI芯片。机械零部件方面，据特斯拉Optimus拆解信息，不考虑灵巧手，其全身包括14个旋转关节和14个线性关节，共包含28个无框电机，14个谐波减速器，14个行星滚柱丝杠，42个编码器，14个力传感器和14个力矩传感器。两只灵巧手主要由空心杯电机、行星减速器和蜗轮蜗杆组成。此外机器人还背负一个2.3kWh的电池组。伴随着未来人形机器人的放量，这些零部件的设计和生产制造厂商都是很好的投资标的。
当前市场来看，张晓南介绍最近人形机器人不断有新的利好出现。例如特斯拉的Optimus预计年底推出Gen 3以及Figure的Figure 02，但市场担忧的点在于人形机器人能不能快速落地。7月上海的WAIC大会展出了数十款人形机器人，但我们很难想象这些笨拙的机器人能够很快融入我们的日常生活或是工厂生产中，因此目前这个领域的估值仍然偏低，市场给予的估值都是按照公司主业进行评估，乐观给到20倍估值，而人形机器人给到的预期是很低的。因此，人形机器人赛道更应该关注的是长期的逻辑是否正确：一方面人形机器人替代人力的逻辑是难以被证伪的，另一方面机器人自身的能力确实在快速进化迭代，逢低入场不失为一种选择。但也要考虑到风险，例如人形机器人落地难度大，国内供应商进入供应链不及预期等。切忌因为短期情绪过热而盲目投资，更需警惕纯蹭概念标的。
对于普通投资者，可以关注一键打包机器人产业链龙头的机器人ETF基金-159559；一键打包国内芯片龙头的芯片50ETF-159560；以及兼顾投资境外和境内半导体芯片龙头的基金全球芯片LOF-501225。
风险提示：上述观点是基于目前市场情况分析得出，具有时效性，仅供参考，不作为投资建议，投资需谨慎。提及个股仅供举例说明，不代表个股推荐。机器人ETF基金、全球芯片LOF晨星风险评级均为：中，适合激进型、积极型和稳健型投资者。芯片50ETF晨星风险评级均为：中高，适合激进型、积极型投资者。
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