作者｜ 沐风
来源｜ 创头条
“下一个十年，最值得做的就是人形机器人”，星尘智能创始人来杰说。
昨天的 2024世界机器人大会上，星尘智能的 AI机器人助理Astribot S1吸粉不少。
数小时内，它表演了弹扬琴、写书法、画糖画等技艺，在高难度、长序列、可泛化等任务 上，表现不俗。
这届大会上，类似的共有27款人形机器人集中亮相，这也是人形机器人参展企业最多的一届展会。
随着AI的加持度越来越大，行业相信人形机器人应用场景的空间、深度，将发生大幅的改变。
鹅厂机器人团队离职创业
对产业前景的看好，正是来杰创办星尘智能的原因。
2014年，来杰加入小度机器人研发团队，后来担任了百度小度机器人团队负责人。
2018年，腾讯RoboticsX机器人实验室成立，当年来杰就以RoboticsX一号员工的身份，从百度转投腾讯门下。
腾讯的自平衡轮式机器人、轮腿式机器人、多模态四组机器人、触觉执行器，皆是由他主导研发。
2022年，谷歌发布了PaLM-SayCan，将语言模型PaLM与助手机器人结合，可以让其更好与人互动。
受此触动，来杰果断从鹅厂离职，年底于深圳创办了星尘智能。核心团队6人皆出自腾讯RobticsX实验室。
并且，它的其他成员还有来自谷歌、华为、大疆、优必选等国内科技大厂和顶尖高校。
仅仅过了一年多，Astribot S1机器人demo就首发亮相，研发进度可谓“神速”。
4个月前，星尘智能放出了Astribot S1演示视频，新产品熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等复杂技能样 样精通。
来杰将Astribot S1机器人产品定义为“助理”—— 辅助人，而非替代人。
他认为，通过与真实世界交互持续学习进化，Astribot S1将不断提升智能化和多任务泛化能力，预计于2024年完成商业化，未来有望逐步实现通用人工智能（AGI）。
像人形，到像人智能，到融入人的家庭场景
星尘智能进入的是一个突然卷起来的市场。
2024年过半，通用机器人赛道中涌现出众多创新者。
此次大会的新品发布可见一斑：
宇树科技带来了其通用人形机器人H1-2和人形智能体Unitree G1；
智元机器人一口气发布了五款商用人形机器人产品，包括3款适用于不同场景的远征系列，2款模块化机器人系列产品；
数字华夏带来了自己的夏系列人形机器人“夏澜”；
帕西尼感知科技带来了多维触觉感知人形机器人TORA-ONE；
伟景智能带来了其智能人形采摘机器人等。
有意思的是，此次大会上人形机器人的身高和体重，都更接近人类的真实身材，身高1.7米到1.8米的机器人屡见不鲜。
例如，科大讯飞展示的人形机器人，高约1.7米，体重为60公斤，几乎跟一位成年男子相仿。它可以直立行走和屈膝站立，可以轻松识别并抓起一听可乐。
但像人形显然只是浅层的一步，如何用AI武装成了共识和方向。
随着AI大模型的突破，现在的机器人与以往最大的区别在于，智能泛化能力大幅加强，这让通用机器人成为可能。
基于此，每一家机器人公司都在尝试各自有价值的应用场景。
前段时间，Figure 02耗时18个月完成进化，由OpenAI定制模型加持，主要是进入宝马车间，每天无休止干20个小时。
同样，马斯克第二代擎天柱已入驻特斯拉车间，开始分拣电池。
除此以外，包括英伟达、波士顿动力、1X、以及优必选、宇树等国内外公司，都在探索AI机器人未来的应用前景。
这一波人形机器人公司的短期目标，都是快速占领各自的应用场景，谁先把一个细分场景做好，积累出足够多的数据，就能建立护城河，再去拓展新领域，最终走向通用化。
行业也都普遍认为，要让机器人走进普通家庭，才是最具变革的一次应用。但显然还有一段长距离要走。
清华大学教授高小榕在大会现场强调，我们构建的未来社会一定是以人中心的智能社会，不能是以机器为中心的智能社会。
图片来源｜网络
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