中国载人航天工程办公室发布的官方消息说，在北京时间 2023 年 6 月 4 日 6 时 33 分，神舟十五号载人飞船的返回舱在东风着陆场顺利着陆
啦。
更让人兴奋的是，这次返程的落点被夸超精准，可实际上的落点坐标跟雄鹰预测的坐标差了 1580 米。
想预测返回舱的着陆点，真就有这么难吗？
神舟十五号这次回来的时候，总共做了四次预测，最终的落点坐标在东经 100°03′52″、北纬 41°38′07″。
头一回预报的落点差了 1580 米，第二回差了 1620 米，第三回差了 1700 米，第四回差了 1110 米。
而这样的成绩，算得上是十环命中的成绩啦。
预测返回舱的着陆点，难度那么大，这是有好多方面原因的。
首先，这飞船飞行的时候速度快得不得了。
等把所有太空实验工作都做完，宇航员就能准备往回飞啦。首先要做的是调整飞船的姿态，朝着相对前进方向逆时针转动 90°，把纵向飞行变成横向飞行。
与此同时，飞船的轨道舱跟返回舱分开了。
返回舱分开以后，接着展开第二次姿势的调整，剩下的两仓组合体，依据刚刚的姿态，又朝逆时针方向转动 90°。
经过两次 90°的逆时针转向，现在返回舱的航行轨迹，跟准备返回之前相比，简直就像来了一次掉头。
这时候推进舱在前面，返回舱在后面，飞行姿态从水平飞行慢慢变成有个仰角了。
动力靠的是推进舱的发动机，飞船的高度由 399 公里降到了 380 公里，飞船一边降速，一边慢慢进入返回轨道。
要是能看到东风着陆场在飞船的轨道平面上，飞船就能开始减速回地球啦，对返回舱落脚点的预测也是从这时候开始的。
返回舱穿过 100 公里厚的大气层时，速度一直是每秒 7.9 公里。因为地球有引力，实际下降中，速度会被重力加速度影响，特别是高度越低、空气密度越大的地方，返回舱速度就越猛。
返回舱一秒钟就能跑七八公里，在这么快的速度下，仅仅 0.13 秒就能飞 1 公里。
所以预测的偏差就 1580 米，这已经算得上是正中靶心啦。
【第二，不可避免的黑障】
因为返回舱返回地球的时候速度特别快，跟空气一摩擦，返回舱周围就全是火焰，底部的温度能有好几千摄氏度。
在返回的时候，“黑障”这事儿成了没法躲开的难题。
返回舱返回的时候得经历四个阶段，分别是自动降速、在大气层外自由滑动、进入大气层还有回收落地。
在这当中，条件最差，最考验技术的阶段要数载入大气层这一环节了。
当返回舱离地面越来越近时，空气密度就越来越大，返回舱表面会跟大气层摩擦，然后产生大量的热量。
这时候的返回舱，看着就跟个大火球似的，返回舱的无线电信号还让火焰给切断了，这个阶段叫无线电“黑障区”。
返回舱会有黑障，通常是在离地面 100 公里高的时候出现，到离地面大概 40 公里高的时候就没了。
要解决这个问题，咱国家把返回舱的信号传输方式由传统的信
号线缆改成光纤传输啦，这样一来，大大降低了任务车辆之间传输的线缆数量，信号传输的速度也就更快了。
当下通过我国科学家持续使劲，对于返回舱穿越黑障区的时段，能够做到稳定追踪，这属于黑障区跟踪测量难题的一个重大突破。
第三点，说说开伞的这个过程
返回舱进入大气层，当逐渐来到空气密度高的上空，就得再减速，要是速度太快产生的惯性不控制住，会把宇航员的脊椎伤得特别厉害，轻的会重度残疾，重的可能连命都没了。
那怎样去减轻冲击，变成了保障航天员生命安全的关键所在。
既然踩不了刹车，那就给返回舱加大阻力，这样也能达到减速的效果。
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在返回舱离地面只剩最后 10 公里的时候，速度从刚进入大气层时每秒 7.9 公里，降到了每秒大概 200 米。
速度降到了原来的 2.5%，不过这速度依旧挺危险的。
这时候返回舱自己把伞舱盖打开了，接着引导伞、减速伞都被拉了出来，速度降到了大概每秒 180 米。
减速伞工作了十秒，就会跟返回舱分开，然后主伞被拽出来。
咱们能把它看成是一种更高级的降落伞，这主伞的伞衣面积有
1200 平方米，差不多是三个标准篮球场那么大。
这时候返回舱的速度，会很快从每秒 40 米降到每秒 7 米。
这些降落伞都是没法控制的，会因为风向和风力出现漂移。
在飞船回到地面以前，科学家会依照气象部门预估的风速、风向之类的信息，算出降落伞降落时的漂移距离与方向，进而调整开伞的地点，让飞船的落点更准确。
这事儿讲起来容易，干起来可难了。
毕竟速度这么快，但凡出现偏差，那都是大偏差，比如返回舱最初的位置、姿态的偏差、气动力系数、返回舱的质量这些因素，都会让返回舱落点出现偏差干扰。
【第四，落地时的助推。】
当返回舱下降到离地面就剩 6 公里时，原本装在返回舱底部的隔热罩，会依照提前设定好的程序被扔掉，这时候反推发动机就现身了。
当距离地面只剩 1 米时，反推发动机就会点火启动，给返回舱一个往上的力，这样宇航员就能安全着地啦。
这时候，一趟航空行程，算是彻底结束啦。
环球网《“环时深度”：神十五乘组归来，哪些“神器”为其保驾护航？》2023 年 6 月 5 日
[2] 给大家科普下广州的《神舟十五返航！飞船返回时会烧毁，发射时咋就不会？》2023-06-14
[3] 中国新闻网的《最后一米究竟有多重要？从“数”来看“神舟十五号”返回舱着陆》 2023 年 6 月 4 日
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