人形机器人走进千家万户做家务不再是空想！“海陆空”无人体
系装备亮相合肥骆岗公园
大皖新闻讯 具备仿生头部和灵巧手臂，能够进行情感分析的仿生人形机器人（小柒）；可以自动巡查并识别溺水人员的无人驾驶船；推动城市智慧管理的全自主无人机巡检系统……9月4日，国际先进技术应用推进中心（合
肥）在合肥骆岗公园举办了全空间无人体系装备展，展示了近50件来自无人机、无人车、无人船及机器人等领域的最新科技成果与产品。大皖新闻记者现场探访，以了解城市空中交通方面的重要技术和智能设备。
完全自主的无人机巡检系统，推动城市智能管理的发展。
“我们的无人机产品无需人工操作，它能够自动规划飞行路线。
即使远在千里之外的人，只需轻点鼠标，就可以实现全自动巡检。”走进位于合肥的国际先进技术应用推进中心，全空间无人系统装备展上，一款形似盛开的宝莲灯的设备引起了记者的关注。据介绍，这一名为圣·宝灯全自主无人机巡检系统，结合了圣工业无人机、宝莲灯全自动机场和虎视四维全息管控平台。该整体系统整合了数字孪生、AI、5G、大数据及物联网云平台等尖端技术，配以多种传感器，可以为行业用户提供高频次、常态化且无须人工干预的全面自主巡检作业方案。
“我们的设备将在未来应用于智能城市管理，例如应急消防和智慧交通。”云圣智能公司的战略市场经理周全向记者表示，在应急消防方面，通过该设备的紧急模式，可以让无人机在20多秒内迅速起飞，比消防员更早抵达火灾现场进行观察。同时，它会第一时间将高清图片和视频等信息传送给前方的消防员，为灭火和救援工作提供支持。
此外，在智能交通领域，该设备能够迅速识别路面的坑洼或塌
陷区域，辅助交管部门对基础设施进行排查。同时，它还可帮助交通部门统计车流量，为实时制定交通疏导方案提供支持。“除这些功能外，我们的设备还可应用于水域巡检和防汛等场合。”
人形机器人进入千家万户协助家庭工作已不再是幻想。
在机器人展览区域，EX机器人的仿生人形机器人小柒吸引了众多目光，它不仅能表演歌唱，还能够与他人交流。从外观上看，这款机器人的外貌与人类非常相似，特别是其面部和手部的皮肤，与真实的人类皮肤几乎无异，从远处观察时很难分辨。
小柒是我们公司推出的一款量产型智能交互问答机器人，标志着仿生人形机器人技术在服务场景标准化应用中的新标杆。EX机器人生产公司的品牌负责人郑雅欣表示，这款名为小柒的机器人拥有先进的表情对话系统、行业专业的大规模模型和智能协同控制能力，能够高效地执行多种专业服务应答任务。“目前，小柒已经在国际大型展会、电子产品销售、新能源汽车销售、旅游咨询、商业展览以及人工智能实验室等场合，通过销售与租赁等方式得到了广泛应用。”
记者发现，该展区还展示了另一种墨翟人形机器人。“我们这款机器人完美模仿了人类特征，整体高度为1.7米，具备44个自由度，每只手的负重可达到5kg，而自身体重仅为48kg。此外，它的腿部关节扭矩密度高达220Nm/kg，是行业平均水平的2-3倍，使得单腿跳跃等高难度动作成为可能。”钛虎机器人的大客户经理张文娟向记者表示，这款机器是根据工业标准进行设计，可以支持人形机器人长时间行走而不会过热。
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“我们期望未来这款机器人能够进入千家万户，例如在家庭中用于老年人的康复护理，或替代人类处理家务、做饭和洗衣。”张文娟说。
无人救援船能够迅速定位并救助溺水者。
在无人船展区，记者注意到一艘黄色的无人救援船，名为玄离。安徽玄离集团董事长张梅表示：“这款船具备语音交互功能，能够在人员未落水时进行驱赶。”她进一步介绍道，该公司的玄离无人救援船底部装备了声纳系统，并结合视觉识别技术，可以辨别水面上的人和障碍物。
该船的尾部配备了连杆和抱箍，玄离无人救援船在收到求救信号后，可以迅速驶向溺水者的位置，溺水者能够抓住船边的绳索或抱箍来实现快速自救。这个抱箍具备独立搭救功能，而玄离无人救援船则能同时拖拽多名人员。“目前，我们的这款产品已在合肥天鹅湖投入使用。”
在无人船展区，另一款名为玄离的无人清洁船也吸引了众多关注。根据介绍，该无人船提供三种清扫模式：任意选点扫、满塘扫和贴边扫。在用户选择了清扫方式后，玄离无人清洁船可以自主进行相应的操作，并能根据现场情况实时调整和移动，从而确保更加精准的清理区域。此外，它还能够定时向维护人员推送信息，以提醒他们倾倒垃圾。“这款产品具备视觉识别功能，可以实时显示前方水域状况，一旦发现垃圾会自动前往进行清理。”张梅表示。
记者发现，这次展厅展示了多种无人设备，包括用于海洋巡逻执法取证和运输紧急物资的巡逻无人艇；可以执行检查、搬运和探索等任务的四足机器人；能完成大量动作，如炫酷街舞和激烈足球表演的AELOS LITE 机器人，以及近50件其他装备，如无人驾驶观光巴士和中型垂直起降固定翼无人机。此外，展览现场还进行了亿航智能eVTOL飞行的演示。#深度好文计划#
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