随着精准化、标准化、智能化农业技术在我国的推广应用，农业生产对农机自动驾驶系统的需求越来越强烈。农机自动驾驶也存在多方面痛点，技术上，定位精度易受地形和天气干扰，传感器在不同环境下适应性欠佳；软件算法在路径规划和突发情况处理方面有待完善。成本方面，改造和维护成本过高。兼容性方面，与不同农机及农业管理系统集成困难。这大大制约了农机自动驾驶技术的广泛应用和推广。

眸星科技(EYESTAR)苍游®农机自动驾驶解决方案，用好“北斗+视觉”，两招轻松搞定农机自动驾驶，提高农业作业和生产效率，减少人工操作依赖，助力传统农业设备向自动化、智能化转变。

“智”耕畴，用“北斗”就够了

传统农业作业场景，人工操作农机难以实现高精度作业。播种时行距/株距不均，影响作物生长、通风透光;施肥喷药剂量难以精确控制，造成浪费和环境污染。

苍游®配置新一代北斗高精度组合导航系统，实现厘米级的精准定位。助力播种、插秧、施肥喷药等作业环节的精度大幅度提升，确保每一粒种子、每一剂量的肥料准确投放预定位置。在高精定位引导下，无人农机可自动生成作业路线，并根据预设参数进行作业，无需人工干预调整方向、速度。精准作业的轨迹有效避免重复作业和漏耕现象，进一步节省时间和人力成本。

结合农机上的传感器和通信模块，可通过手机端APP查看农机位置、作业进度、油耗、故障报警等;作业数据实时分析，了解农机性能和作业效率，发现问题并进行优化。通过与农业大数据平台相结合，获取更多的农业信息和技术支持，为农业生产提供更全面的服务。

“敏”耕作,“AI视觉”轻松搞定

传统农业作业环境复杂，存在障碍物、石头、树木、灌溉设施等。人工操作视野受限和反应时间不及，容易与发生碰撞。此外，在多台农机同时作业的情况下，也常常发生偏移及碰撞。

苍游®通过Superb H1 AI感知相机系统解决方案，实时感知农机周围的环境。可准确识别田间各类常见物体并直接输出深度信息。当感知到障碍物时，通过智能避障及规划算法，控制农机采取减速、转向、停止或绕行等措施，提升农机智能化作业能力，并避免碰撞事故的发生。此外Superb H1 AI相机还可同时识别各类瓜果、农作物，帮助农机实现自动收割、采摘等功能。

“捷”务农，升级服务

部分地区地形复杂、环境恶劣，缺乏稳定的通信基础设施，4G信号覆盖不足，使得农业生产过程中的远程作业和管理难以实现，增加了劳动强度及人力成本。

苍游®可选配远距离LoRa数传RTK系统，有效解决4G网络覆盖下的差分通信难题。该系统能够在复杂城市环境中穿透障碍物，实现室内/外实时远距离、抗干扰、高精度定位。在开阔场景下，系统可超1000m通讯距离，并实现RTK稳定固定解定位;即使在复杂城市环境下，有效通信距离也轻松超过500m。

眸星科技苍游®农机自动驾驶解决方案以其全面的定位、感知、规控功能，提供了一整套高效、精准的智能化作业方案。可快速适配不同平台的特性，在农业现代化的浪潮中，是一款高可靠性、高精准度的卫星导航自动驾驶系统，真正意义上实现全天时作业，有效延长可耕作时间，提升农机作业效率。

北京眸星科技有限公司(EYESTAR®）是面向机器人、车辆、无人机的智能移动解决方案商，在卫星、视觉及多源融合方面拥有深厚积累。2023年8月，眸星完成新一轮数千万元人民币融资；2024年9月，再次完成加轮融资。目前，眸星已形成卫星导航、惯性组合、AI视觉三大产品线，打造“苍游®”自动驾驶品牌解决方案，拥有国家发明专利40余项，团队牵头和参与国家及团体标准制定多项。