一般说来，鞑子，鞑虏，鞑靼，指的是塔塔儿人，就是鞑靼人。他们是生活在西伯利亚南部的一个游牧民族，后与蒙古民族融合，并随成吉思汗西征。
在蒙古兴起之前，这是蒙古草原上所有游牧民族的总代称。塔塔儿人生活在大兴安岭西，阿尔泰山杭爱山以东，在欧亚民族大迁徙时西迁。 蒙古人是将“鞑靼”此名继承下去的民族。在蒙古西侵时，罗斯的王公们依然不称之为蒙古人，而叫鞑靼人。后来在此地蒙古残存政权叫做喀山，其主体民族还是鞑靼人。以至南俄的一片草原叫做鞑靼草原。
之后，鞑靼人一直成为蒙古的代称，在明初反元时，一般蔑称叫蒙古鞑子。同时之后，这也成为了其他游牧民族的代称。
16世纪后期，后金兴起，与蒙古贵族通婚成为女真贵族的时尚。于是“鞑子”成为受压迫的汉族人民对满清统治者的蔑称。
由“鞑子”引申而来的“鞑虏”一词，具有更为强烈的憎恨色彩。孙中山提出的“驱除鞑虏，恢复中华”，就是指用革命手段推翻满清王朝的统治，把斗争矛头直指清王朝，这是当时反对封建主义的一句重要口号。
同盟会的纲领中的“驱除鞑虏，恢复中华”是指推翻满族贵族专制统治，并不是针对每一个满族人来说的。同盟会的机关刊物在1908年2月的社论就表示，要反对的是清朝的贵族统治者，而非满族这个民族。事实上，同盟会后来吸收了包括满族和蒙古族在内的各民族共同革命。
辛亥革命发生后，在斗争实践中，孙中山已淡化了简单地驱满排满情绪，上升为民族政治平等的思想，彻底放弃了“驱除鞑虏”口号。他指出：“辛亥革命，既是种族革命，亦是政驱除鞑虏口号治革命。何则汉、满、蒙、回、藏五大族中，满族独占优胜之地位，握无上之权力，以压制其他四族。满洲为主人，而他四族皆奴隶，其种族不平等，达于极点。种族不平等，自然政治亦不能平等，是以有革命”。
1912年1月1日，南京临时政府成立，孙中山就任临时大总统，执掌国家政权。在《大总统孙文宣言书》中提出五个统一，其中第一个统一就是“民族统一”。“国家之本，在于人民。合汉、满、蒙、回、藏诸地为一国，即合汉、满、蒙、回、藏诸族为一人。孙中山还指出：“今者五族一家，立于平等地位，种族不平等之问题解决，政治不平等问题亦同时解决，永无更起纷争之事。所望者以后五大民族，同心协力，共策国家之进行，使中国进于世界第一文明大国，则我五大民族公同负荷之大责任也。”
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