你看过动画电影《超能陆战队》吗?
电影里不只有胖乎乎的机器人“大白”，主角发明的微型机器人也很抢眼，它们既能组合成小型战斗机器人，也能汇集成机械巨浪。在现实中，科学家们开发了类似的机器人，它们就像积木，可以变换出各种组合。
我造我自己
月球上，一群机器人正忙碌着。它们一个接一个被装配在一起，很快盖成了一间“毛坯房”，再装上供应设备与保护板等，宇航员来了就能直接入住。
以上情景是美国麻省理工大学一个研究团队的设想。他们开发了一种被称为“体素”的机器人，以及对应的电动关节。体素有着多面体框架，内部可装载控制芯片、传感器等，体素之间靠框架卡扣相连，也能与电　　你看过动画电影《超能陆战队》吗?
电影里不只有胖乎乎的机器人“大白”，主角发明的微型机器人也很抢眼，它们既能组合成小型战斗机器人，也能汇集成机械巨浪。在现实中，科学家们开发了类似的机器人，它们就像积木，可以变换出各种组合。
我造我自己
月球上，一群机器人正忙碌着。它们一个接一个被装配在一起，很快盖成了一间“毛坯房”，再装上供应设备与保护板等，宇航员来了就能直接入住。
以上情景是美国麻省理工大学一个研究团队的设想。他们开发了一种被称为“体素”的机器人，以及对应的电动关节。体素有着多面体框架，内部可装载控制芯片、传感器等，体素之间靠框架卡扣相连，也能与电{no4bd7j2.cn}{malasoon.com.cn}动关节固定在一起。
这种组合机器人不仅能承重，还能进行爬升、移动等操作;通过调节卡扣，它们能自己把自己组装起来，构成车辆、桥梁、房屋等。
完成任务后，它们能自行拆解，{www.1024vmezgajb.cn}{zgwmj.cn}组成其他物体或返回存储箱待命。未来，研究人员期望能用10万台体素机器人组装出外星基地。
虫虫小车
一辆小车被管道挡住了去路，对它而言这是无法跨越的高度。但更多的小车{cha06.cn}{megun.cn}跟了上来，它们连成串，像毛毛虫那样蠕动，顺利爬过了管道。在崎岖不平的路面上，小车们又散开，重组成六足爬虫，靠摆动“腿”来移动……
这是德国一所大学开发的机器人“CoSM{www.lcdkf.cn}{hykb.com.cn}O”，它们共有60台，每台都配备了电机与传感器，能够独立运行，在平地上移动并自行侦察环境。面对复杂地形时，它们又聚集组成不同的形态，以滚动、蠕动、爬行等方式移动。研究者希望{nyjtua010.cn}{109500.cn}未来能将其用在搜索救援或外星探索任务中，以减少人类的风险。
百变家具
某人住在繁华的大城市中，他的房间很狭窄，却十分空旷，里面几乎没有家具。当他回到家，说出一句语音{www.lzzvd31.cn}{gzhqx.cn}命令，一排小球就迅速从地板中爬出，堆叠成一张板凳;边吃饭边看手机时，一排小球又出动，一端抓住桌角，另一端举起手机，并随着他的视线移动，让他时刻都能看到屏幕。需要睡觉时，再一{yomimi.cn}{h9590.cn}声令下，小球们又回到地板下，使房间恢复整洁。
瑞士一所大学制造了这款家具机器人，旨在用它为狭小的住房节省空间，或帮助行动不便的人。它们不仅能组合成桌椅等家具，还能改造现{www.tdozc.cn}{you1314.cn}有的家具，比如将一张普通椅子变成可以自行前进的轮椅。
模块化机器人
以上这些机器人都属于模块化机器人。传统的机器人通常是为某种任务量身定制的，如四足运输机器人、侦查{bbej.com.cn}{128210.cn}无人机，与它们相比，模块化机器人的结构则非常简单，但通过增加机器人的数量并组合成不同的形态，就能实现不同的功能，适应多种环境与任务。单个机器人也很容易制造，当机器人集群出现{www.xjq.net.cn}{0595114.com.cn}故障时，替换损坏的个体，就能完成自我修复。
不过，模块化机器人目前仍处于基础研究阶段，尚未投入实用。如何让集群中的个体默契配合，更加灵活地变形与移动，需要研究者继续改进算法。