判断大型卡车是否超载可以从以下几个方面入手：
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- 观察车轮组数：车轮组数较多的货车通常具有更高的载重能力。如果看到货车有4组以上的车轮，这可能意味着它是为了承载较重的货物而设计的。
- 查看货箱样式和高度：超载货车常常采用开放式货箱，且货箱栏板高度可能会高于车头驾驶室。这种设计使得货车能够装载更多的货物。
- 注意所载货物种类：某些货物，如沙石、土方、钢材、煤炭等，如果装满整个货箱，极有可能导致货车超载。特别是当货车装载这些密度较高的材料时，更容易超出法定载重限值。
- 观察轮胎状况：超载的货车轮胎会因为重压而产生明显变形，轮胎与货箱的距离也会变得更近。这些都是货车超载的迹象。
- 利用技术手段：北京交通大学发布的重型货车超载自识别智能“天秤”系统技术，可以在不依赖外界检测设施、不加装车载传感设备的情况下，仅利用车辆和发动机网联数据，实现低成本、大规模的货车超载实时“自识别”。
请注意，虽然上述方法可以帮助初步判断货车是否超载，但最准确的判断仍需依赖专业的称重设备和执法机构的检查。
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