嫦娥五号的数据一公布,一大批月面影像产品都被公开了,航

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天迷们和咱中国人都能饱饱眼福啦!
嘿,你知道吗?嫦娥五号这次可不一样,它要完成的任务艰巨着呢!它没有配备能在月球上溜达的月球车,所以获取月面影像的设备也只能乖乖待在固定机位上啦!
嫦娥五号就像一个“四件套”,有轨道器、返回器、着陆器、上升器四大舱段。其中,着陆器和上升器组成了一个“组合体”,负责去月球表面采样。
着陆器上有个全景摄像机,双摄的,还装在能转的平台上,能在一定范围内转着指向,这可是感知着陆点周围环境、指导月面采样工作的重要设备呢!
嫦娥五号那个全景摄像机,给人类带来的月面彩色成像影像,那叫一个清晰啊!这画质,比人类以前的月球探测任务(阿波罗载人登月工程也包括在内)可清楚多啦!
来看看全景摄像机给着陆腿拍的照片,画面里能清楚看到着陆足垫在月面上砸出的大坑。这是因为着陆器在离月面 2 米左右时,伽马关机敏感

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器感应到了这个距离高度,就给 7500N 主减速发动机发了关机信号,让它自动关机。接着着嫦娥五号的数据一公布,一大批月面影像产品都被公开了,航天迷们和咱中国人都能饱饱眼福啦!
嘿,你知道吗?嫦娥五号这次可不一样,它要完成的任务艰巨着呢!它没有配备能在月球上溜达的月球车,所以获取月面影像的设备也只能乖乖待在固定机位上啦!
嫦娥五号就像一个“四件套”,有轨道器、返回器、着陆器、上

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升器四大舱段。其中,着陆器和上升器组成了一个“组合体”,

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负责去月球表面采样。
着陆器上有个全景摄像机,双摄的,还装在能转的平台上,能在一定范围内转着指向,这可是感知着陆点周围环境、指导月面采样工作的重要设备呢!
嫦娥五号那个全景摄像机,给人类带来的月面彩色成像影像,那叫一个清晰啊!这画质,比人类以前的月球探测任务(阿波罗载人登月工程也包括在内)可清楚多啦!
来看看全景摄像机给着陆腿拍的照片,画面里能清楚看到着陆足垫在月面上砸出的大坑。这是因为着陆器在离月面 2 米左右时,伽马关机敏感器感应到了这个距离高度,就给 7500N 主减速发动机发了关机信号,让它自动

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关机。接着着{worlink.cn}{www.feilipuweikangjiayonghuxiji.cn}上组合体就在这个高度上自由落体,一直落到月球表面,最后着陆的能量就由着陆腿给吸收了,所以就有了这个坑。
为什么要关机呢?你想想,嫦娥五号着陆器装的那个 7500N 主减速发动机,虽然能变推力,但就算降到最低推力,着陆末段不关,也会扬起好多月尘啊!
你看那阿波罗{zysbzj.cn}{www.zjccn.cn}载人登月舱的着陆腿,在月球上扎扎实实地着陆了,几乎没在月球表面留个坑。这是为啥呢?原来啊,它那主减速发动机,一直工作到着陆月球表面之后才关机,这冲击力就小多了,所以坑也不明显。
接下来是全景摄像机对表面取样机械臂的拍摄,嫦娥五号着上组合体配备了两个采样装置,它{dy886.com.cn}{www.yedier.cn}们互为备份,一个是钻取采样装置,另一个是表取采样装置。
嘿,你知道吗?嫦娥五号带回来的月壤样本中,有 1731 克呢!其中,钻取采样装置采集了 200 多克,那剩下的 1.5 公斤可都是表取采样装置

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采集的哦!
这钻取采样装置可真笨,选个采样点都不会,落到哪就采{58374879x.cn}{www.yueqi0374.cn}哪的月壤。表取采样就不一样了,它配了个表取采样机械臂,能在着陆点周围随便挑采样点。
这表取采样机械臂,其实就是个由肩部偏航关节、肩部关节、肘部关节、腕部关节、臂杆 A、臂杆 B、采样器组成的四自由度空间机械臂,长度嘛,也就 4.3 米。
着陆器全景摄像机对着采{lincou.cn}{www.ymsy.net.cn}样机械臂一顿拍,拍出来的画面里有俩焦点设备,一个是机械臂末端的表取采样器,另一个就是臂杆 B 上的远摄相机。
月面环境很复杂,有各种未知因素,为了能适应月面采样的多变条件,参研人员设计了个全能采样器,这采样器分甲乙俩部分。
采样器甲很厉害,有三大功能呢!一是铲{ucmi.com.cn}{www.epfydgt.cn}取,能铲起松软的月壤;二是挖取,也能挖松软的月壤;三是拾取,这个功能是铲取设备和挖取设备配合出来的,而且还能让机械臂把月壤装进初级封装容器里呢!
如果周围没啥松软月壤,那就得靠采样器乙啦,它能在石头或硬邦邦的月球表面浅浅地钻一下。
哎呀,还好着陆点选得好,周围{pinpiaowang.cn}{www.pcday.cn}都是松软的月壤,要不然表取采样还用不上采样器乙呢!
嘿,你看表取采样器侧面那个圆盘状的东西,它是干啥的呀?
嘿,你知道机械臂的腕部关节里藏着啥吗?那可是个厉害的圆盘装置!里面有驱动组件和绕组组件,还集成了个“月球触摸传感器组件”。这玩意儿可是机械臂感知和月面距{dsycrm.com.cn}{www.shaofucom.cn}离的关键,没它,表取采样工作可就没法顺利进行啦!
采样器另一面还有个银色隔热材料包着的长条形装置,那是采样器的近距相机,就跟采样器的眼珠子似的。而且臂杆 B 上还有台远距离相机,也是采样器的眼珠子,这俩相机得相互配合着干活。
表取采样机械臂原计划搞 15 次采{nblong.cn}{www.999mv.cn}样,但实际上只用了 12 次就完成了采样任务。再加上钻取采样,一共采集了 1731 克月壤,这重量是苏联 3 艘无人月球采样飞船采样量总和的 5 倍呢!
采样作业完成后,月面上还有不少时间。嫦娥五号探测器总师杨孟飞在指挥现场站起来提了个要求,用机械臂监视相机({315car.com.cn}{www.hjhao.cn}远距离相机)来个环拍。这不,一段能看到着陆区周边环境的动态视频就出现了,这还得感谢采样机械臂能水平摆 120 度的能力呢!
嫦娥五号任务太优秀了,让我们对接下来的探月行动更有信心了,后续我们还要进行第二次月球采样任务——嫦娥六号,这一次我们要去月球南极极区采样。