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9月20日云栖大会上，“河洛图”数字低空航路算法产品在高德交通展区首次亮相。基于三方在行业基因及技术能力上的互补与协同，鸢飞科技“全飞云”、云顶数科“河洛图”、高德“云境”，按照应用系统、中间算法、数字底座三个层面进行上下打通融合，为城市管理者提供空中交通管理的方法学能力、底层载体乃至整体解决方案。
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与地面路网与车辆的关系类似，未来城市里大规模的无人机低空飞行活动，必然需要依托公共的航路网体系来建立低空交通秩序。“河洛图”结合地面交通管理思维，建立了两个融合，即空地要素融合和固定航路与动态路权融合为重要特点的航路网规划方法论，并通过与高德云境时空智能高精度三维数字底座融合，实现了对城市地面和空域海量“活”数据的计算能力，形成了一套对地面路网、建筑物、山川河流、重点设施等静态数据，以及车流、人流、气象、无人机飞行活动等动态数据进行融合计算的前沿算法，在城市构筑起类似地面交通路网的城市低空数字公共航路体系。
“有了这种基础，我们“全飞云”城市空中交通管理系统就能够更好地实现对不同类型飞行器、不同类型和风险等级的飞行活动、飞行场景的分类分级管理和监控，并输出更多的服务，为城市空中交通有效管理构筑一整套有效的运行保障体系和解决方案。”北京鸢飞科技有限公司董事长张刚说。
湖北云顶数字科技有限责任公司总经理熊焰介绍到，“目前受无人机实际飞行规模影响，低空行业航线规划仍是主流理念，公共航路理念的算法产品还未普及，公共数字航路为城市承接大规模低空运行场景，提供了风险最小、秩序最优的一种思路。”
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