差不多二十年前，在一场中国著名消费电子品牌的发布会上，品牌方送给到场嘉宾每人一个圆形礼盒，礼盒上赫然写着“机器人”。
品牌方负责人大方地表示，这是企业正在评估的一个新品类，希望大家多提宝贵意见。
后来，每个打开盒子，把圆形机器人放在家里使用的嘉宾都是这么吐槽的：“这东撞一下，西撞一下的东西，还没扫地呢，自己先撞坏了。”
那天之后，业界很多人知道了一个家电新品类：扫地机器人。
当然，这个考虑要将它当作新战略品类的企业，并没有投入多久就放弃了，内部评价是：生不逢时。
很多人并不知晓在此后的岁月里，扫地机器人经历了怎样跌宕的发展过程，但业界看得清楚：二十年后的今天，集全功能基站、自升降激光雷达导航、仿生机械臂等众多尖端科技于一身的中国扫地机器人，正以旋风般的速度席卷全球市场。
在9月25日追觅科技全品类发布会上，追觅首发的仿生机械足越障技术又一次成为行业爆点。毫无疑问，随着智能算法、机械足等创新技术以及导航技术的同时进阶，未来扫地机器人的功能会越来越全面
那么，是什么让曾经撞得“头破血流”的扫地机器人，迎来了今日高速增长的新赛道呢？
导航技术迭代升级
曾经“东撞一下，西撞一下”的“智障”扫地机器人，一度让消费者群嘲。回头来看，那是扫地机器人的初级形态，通过随机碰撞导航，利用碰撞传感器确定行进方向，完全没有路径规划能力。在2010年之前，扫地机器人的导航技术始终停留在这里，消费者并不认同这种“无智商”的产品。
2010年左右，扫地机器人产品在短暂经历了采用陀螺仪+加速度计技术实现的局部规划导航后，升级为利用激光雷达等传感器同时进行定位和建图的智能路线全局规划。
2021年，科沃斯结合 dToF 导航和 3D 结构光避障技术，推出了搭载 3D 建图的导航规划的产品，将扫地机器人的导航技术进一步提升为高精度避障+规划导航的新阶段。2022 年，石头推出扫地机器人 G10S，首次采用了AI 避障技术。2024年，追觅先后推出采用 AI 双目结构光动态避障和搭载自升降全景激光雷达技术，又将扫地机器人的导航技术突破了单一的高度限制，实现了高精度避障+通行高度自动调节的新导航能力。
至此，那个曾经把自己撞坏的扫地机器人，如今已经不再是 “智商税”，甚至成为一些科技发烧友标配的电子消费潮品。而令业界和消费者更加期待的，则是扫地机器人的技术还会发展到哪一步？
清洁系统完善升级
初级形态的扫地机器人，需要每一次工作结束后都手动取下垃圾盒倒掉。这样的设计与机器人本身的理念完全背道而驰。在巨大的质疑声中，扫地机器人在过去几年间完成了从自动集尘，到自清洁，到全能基站，形成扫拖一体机的重大革命。
2018年iRobot在行业首先推出自集尘功能，此后两年云鲸连续在行业首先推出扫地机器人自清洁和配备全能基站功能的扫地机器人。全能基站的出现不仅将扫地机器人的集尘和自清洁功能整合在基站内，更重要的是解决了扫地机器人此前还需要用户手动参与清洁的问题，一举将能够自动回洗拖布、自动集尘、自清洁、自烘干的扫拖一体机推向市场前台。
清洁系统的革命性发展，不仅迭代了扫地机器人产品，甚至也实现了品牌格局的换血。曾经在扫地机器人领域拥有清洁功能优势的iRobot，被追觅等中国品牌通过全能基站产品实现弯道超车。事实上，这也正是配置全能基站后扫地机器人赢得更多消费者信赖的重要表现。
然而过去一年来，扫地机器人不仅没有停下清洁功能升级的脚步，反而进一步“卷”在创新上。追觅在首创了仿生机械臂技术，有效解决卫生死角问题后，又在9月推出“仿生机械足”，实现跨越垂直4cm台阶的越障清洁，将扫地机器人的二维清洁空间，放大到了三维。
在发布现场可以看到，追觅扫地机器人通过机械足的双节摆臂，构成支撑系统，在需要越过的障碍前将机器支撑起来，同时搭配轮毂电机的运动系统，驱动机器往前滑动越过障碍物。由此，扫地机器人打破了空间屏障，家中的门槛、移动门滑轨、卫生间台阶等障碍，不再是扫地机器人无法逾越的难题。
面对清洁电器品类共同的难题，防缠绕技术在过去两三年内也在快速迭代。如追觅采用主动式“割毛防缠绕”滚刷，升级为主动式割毛滚刷+0缠毛边刷。
一系列极具针对性的功能升级，让扫地机器人在清洁系统上持续迭代，迎合追求松弛生活的年轻人和喜欢追求生活科技感的消费者需求。这让扫地机器人的口碑，在过去二十年间实现了V型逆转。
头部企业更新换代，技术创新卷出速度
扫地机器人市场反馈口碑的持续向好，也反映在了零售市场之中。奥维数据显示，在家电整体市场环境低迷的背景下，2023年我国扫地机器人零售额137 亿元，同比增长 10%；零售量 458 万台，同比增长4%。相关专家表示，经历2022年的市场增速回落后，通过全能基站的强势普及，扫地机器人焕发出澎湃的增长动力。
2024年上半年扫地机器人领跑整个清洁电器甚至家电产业，零售额同比增长18.8%，零售量同比增长11.9%，在整体清洁电器内部占比达到41%，稳坐清洁电器龙头位置。与此同时，在中国品牌持续输出先进产品的带动下，全球扫地机器人市场都在高速发展，根据IDC 预测，预计未来五年全球智能扫地机器人市场的出货量将以 6%的年复合增长率持续提升，到 2028 年，全球出货量有望接近 2500 万台。
第三方机构对扫地机器人市场的高速发展有非常一致的观点：科技新品拉动效应。
包括追觅在内的国产扫地机器人品牌持续不断地推出创新产品，总是能够以最快的迭代达到解决市场消费痛点的效果，这让扫地机器人市场保持正向反馈，也让市场头部企业坚信倾力投入研发，用科技创新来开路的战略得到了出色的效果。
追觅的创新，是根据深度用户洞察进行的创新——先解决用户 90%的痛点，再解决剩下 10%精细化、差异化痛点，执行追觅用户洞察“十步”方法论，从而实现通过技术推动行业突破式变革的效果。
可以说，扫地机器人的高增速，完全是在追觅等几个主流品牌持续快速迭代的拉动下，用科技创新“卷”出来的。
经过二十年的革新与探索，行至当下，扫地机器人已经在清洁力、集成化、智能化等方面全面提升，已经从一个“乱撞的愣头青”，迈入了一个“能用、实用、好用”的新时代。可观的是，当前无论是中国还是海外市场，扫地机器人都还有着巨大的增量空间。
随着龙头企业持续推动技术创新引领行业变革，扫地机器人行业的前景不只是规模可观，更是中国前沿科技创新矩阵式迭代的炫目盛宴。
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