闭环控制与开环控制是控制系统中的两种基本类型，它们在结构、工作原理和应用场合等方面存在显著差异。以下是它们的主要区别：
特征
定义
控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。
将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。
结构
简单，由控制器、执行器和被控对象组成。
复杂，除了控制器、执行器和被控对象外，还需要引入传感器和反馈回路。
制造和维护成本相对较低。
制造和维护成本相对较高。
抗干扰能力
对外部干扰的抵抗能力较差。
具有较强的抗干扰能力。
控制精度有限。
可以实现高精度控制。
响应速度
响应速度快。
应用场景
对控制精度要求不高、成本敏感或者系统稳定性较好的场景。
对控制精度要求较高、系统稳定性较差或者外部干扰较大的场景。
总的来说，开环控制适用于对控制精度要求不高、成本敏感或者系统稳定性较好的场景，而闭环控制适用于对控制精度要求较高、系统稳定性较差或者外部干扰较大的场景。
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