背景及挑战
随着车辆智能化的逐渐普及，整车控制器数量的急剧增加，加之软件版本的迭代愈发频繁，使整车控制器刷写的数据量变得越来越大。面对如此多的控制器刷写，通过传统的控制器顺序刷写则易出现刷写时间过长的情况，明显已无法应对这样飙升的数据量了。
先简单了解一下：传统的刷写，数据通常是通过主干网传输到下属子网的，一般Tester与主干网之间通过以太网进行通信，而主干网与下属子网则通过一些速率较低的CAN\LIN总线进行通信。这就会导致主网的带宽远远高于子网，从而在Tester对子网下的节点进行刷写时，刷写速率将受到子网带宽的影响，且主网大量的带宽没有被使用，造成了极大的浪费……最终推动了如并行刷写等新的软件更新技术的出现。
Part 1
什么是并行刷写?
并行刷写，就是多个控制器同时进行刷写操作。在诊断仪发送一个诊断指令后，无需等待响应结果，即可接着向其他控制器发送诊断指令。
Part 2
并行刷写策略
| 概述：
本文所介绍的并行刷写策略，由工程诊断仪Q-Tester.Expert软件以及MC800车辆通信卡组成。
其主要原理是：通过MC800车辆通信卡将车辆和上位机软件（Q-Tester.Expert）连接在一起，实现上位机软件和车辆的通信，进而通过诊断仪进行诊断通信。
（图1 通信原理图）
| 原理：
在诊断仪选择好要刷写的文件后，会根据算法将待刷写的控制器进行分组，并排列好刷写顺序，在刷写开始后，则会根据排列的顺序进行诊断指令的发送，如下图所示。
（图2 并行刷写原理）
| 优势：
01
可更好利用带宽，提升刷写速度。通过Tester发送一个诊断请求后，无需等待其响应，即可直接向另一个控制器发送诊断请求，达到对多个控制器同时进行刷写的结果。
02
刷写支持多种类的文件类型，且诊断仪软件还可根据客户需求进行定制。
03
软硬件均为风丘自研产品，产品兼容性更高，使用也更稳定。
软硬件产品
此策略中所使用的硬件为风丘科技自研的MC800车辆通信卡，其通信稳定性高，是专为诊断而开发的多总线接口。它拥有两路CANFD、一路以太网，通道独立，互不影响，且可通过4个LED灯显示状态，设计紧凑，还可PC端进行供电。
（图3 MC800车辆通信卡图片）
Q-Tester.Expert是一款由风丘科技研发的基于ODX（ASAM MCD-2D / ISO 22901-1）国际标准的工程诊断仪，通过此诊断仪可实现与ECU控制器之间的数据交互。基于ODX国际标准的解决方案，其优势在于：ODX数据库不仅可在开发部门交互，而且可释放给生产和售后部门，保证了诊断工具链数据同源，且使用的是统一国际标准的数据格式和数据定义......
（图4 Q-Tester.Expert软件界面）
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