在第三届汽车创造者大会（AutoCC2024）地图、定位与数据闭环分论坛上，武汉大学国汽智图高精地图联合研究中心主任、国际制图协会（ICA）高精地图专业委员会首任主席杜清运发表了高精地图的发展态势与实践主题演讲。他表示，包括FSD在内大量不依赖高精地图的自动驾驶为单车智能，未来会进一步往车联网、智能网联、车路云一体化方向发展，单车智能最终要融合到车路云一体化过程当中去。
此外，他认为，轻地图、重感知、传感器和地图轻量化等技术路线，在很大程度上是“权宜之计”，等5至10年之后，有关部门、企业、市场等相关方准备完毕再来做融合。
以下为杜清运演讲实录。
自动驾驶差异化需求
自动驾驶技术的进步导致对高精地图需求的显著增加。根据国际汽车工程师学会与工信部的分级标准，自动驾驶系统被划分为L0到L5级。L3级及以上的自动驾驶系统对高精地图的依赖尤为重要，因为这些系统需要详细的道路和交通设施信息来确保安全与精确导航。
早期，自动驾驶技术的开发者普遍认为高精地图是实现自动驾驶的必备条件。例如，谷歌提出通过全球道路数据构建高精地图，并让汽车依赖这些数据进行自动驾驶。然而，德国奔驰和宝马等汽车厂商对此提出质疑，认为这样的方案成本高昂且难以实现。因此，他们提出通过车载传感器采集数据并不断学习来改进高精地图。
随着技术的进步，现今的NOA（辅助智能驾驶模式）更多依赖于车载传感器的实时感知，而不是完全依赖高精地图。这种“无图模式”虽然可以实现基本的自动驾驶功能，但在处理长距离、复杂环境下的驾驶问题时仍显不足。
高精地图的特征与关键技术
高精地图的核心在于提供高精的地理信息，包括位置、时间和属性三个维度。以下是实现这些特征的关键技术：
1. 场景感知与地图匹配定位：利用光学摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器收集环境数据，并通过高精全球定位系统进行位置匹配。这些数据需要与现有的高精地图进行融合，以实现精准的地图定位和环境感知。
2. 数据转换与整合：高精地图需要符合不同的国际标准，如OpenDrive和DNS。数据模型的处理和转换是确保地图产品满足不同需求的关键。
3. 车道级导航决策：高精地图提供的车道级信息使得车辆可以基于详细的车道模型进行宏观路径规划和驾驶决策。这种决策不仅需要考虑车道模型，还需要优化代价函数，以实现最佳驾驶策略。
4. 众源数据融合与实时动态更新：高精地图需要实时更新，以反映道路和交通状况的变化。这要求通过众源数据融合技术，将无人机、路侧信息、车载传感器等多种数据源整合，以实现动态的地图更新。
高精地图的应用
高精地图的应用涵盖了自动驾驶的多个层面，包括辅助驾驶和全自动驾驶。企业如百度、华为、Here、谷歌等已经在这一领域进行了大量的技术开发和应用实践。例如，百度和华为在中国的测试城市中广泛应用高精地图进行自动驾驶测试，进而推动技术的实际应用。
高精地图不仅用于自动驾驶系统的开发，还对智能网联汽车的发展起到了关键作用。未来，随着技术的进步和标准的完善，高精地图的应用将更加广泛，涵盖更多的场景和功能。
国家和地区政策
高精地图的生产和使用涉及到多个国家和地区的政策和法规。在中国，工信部和自然资源部对高精地图的规范和标准制定了严格的要求，以保障国家安全和地理信息保密。
例如，自2022年开始，中国自然资源部发布了一系列通知和标准，推动高精地图的合规生产和使用。各个试点城市如上海、深圳在高精地图的审图和资质认证方面也面临挑战，需要平衡自动驾驶技术的发展和地理信息安全之间的关系。
国际上，美国、德国、法国、日本等国家也有相应的政策来规范高精地图的使用。各国政府对地理信息的保密要求不尽相同，但都强调在自动驾驶技术发展过程中，必须严格遵守相关法规，以保障国家安全和公众利益。
实践与分析
在深圳进行的高精地图实践展示了这一技术的实际应用和面临的挑战。深圳选定了坪山区作为主试验区，并在南山区进行了道路测试。目前，深圳已开展了129公里的道路测试，并面临测绘资质、审图标准和数据合规等问题。
1. 测绘资质：获得甲级导航电子地图资质是进入市场的前提，但这一资质难以获得，限制了很多企业的市场参与。
2. 审图标准：高精地图的审图不仅包括传统的地图审查，还涉及到数据合规、脱敏处理等问题。例如，隧道的高度和宽度等敏感信息需要进行脱敏处理，以避免泄露国家安全相关信息。
3. 标准制定：目前各种标准仍处于基础阶段，高精地图的标准化和规范化仍在进行中。不同的数据标准和地图尺度需要进一步完善，以满足实际应用需求。
4. 产业生态：从产业生态、企业市场、数据管理、政府监管等方面的调研显示，高精地图的生产和应用面临着多方挑战。国际制图协会和国内相关学术组织正在积极探索和推动相关标准和规范的制定。
未来发展趋势
1. 机器地图的概念：高精地图的未来可能发展为机器地图，即主要为机器读取和使用的地图。这种地图强调地理信息的几何精度、时间精度和属性精度，不再需要传统地图中的颜色和符号。
2. 数据融合与智能网联：未来的高精地图将更加注重数据融合和智能网联技术的应用。车联网、智能交通系统和智慧城市等方面的发展将推动高精地图技术的进一步进步。
3. 技术发展路径：短期内，高精地图和单车智能的技术路线可能会并行发展，但长期来看，车路云一体化等先进技术将逐渐取代单车智能，成为主流解决方案。
4. 数据合规与安全：高精地图的生产和使用需要遵循严格的数据合规和安全要求。未来的数据合规模式将包括生产平台和产品认证等，以保障地图数据的安全和合法使用。
5. 长远功能：未来，可能会出现一张全国范围的高精地图，这张地图将汇聚各个厂商和政府的数据，实现宏观路径规划、动态信息需求、驾驶信息共享等功能。智能交通和智慧城市的发展将进一步推动这一目标的实现。
6. 生产模式的变化：未来高精地图的生产模式将包括批量式和学习型两种方式。随着技术的进步，学习型方法将逐渐成为主流，实现更加精准和智能的地图生产。
7. 无人机与机器人导航：高精地图不仅服务于汽车自动驾驶，还将广泛应用于无人机、机器人等其他自动化运输系统。这些系统的导航需求将推动高精地图技术的发展，涵盖更多的应用场景。
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