当历史的脚步发展到了20世纪30年代的中后期，全球军事格局犹如汹涌澎湃的大海，变幻莫测且波涛汹涌，强国之间的关系日益紧张，战争的阴霾逐渐笼罩了整个西方世界。而法国这个拥有悠久军事传统和强烈民族自豪感的国家，出于对自身国防安全的周全考量，怀着坚定的决心和使命感，决然地启动了各类武器装备的研发以扩充，而这种SA-37反坦克炮就是当时的历史产物之一。
到了1939年，Puteaux 公司研发设计的SA-37 反坦克炮终于在众人的期盼中开启量产并投入服役。这种 反坦克炮采用了 47 毫米口径、53 倍径的炮管，这种独特的设计使其在发射弹药时具备出色的性能。其战斗重量高达 1070 千克，全长4.1米，宽1.6米，高1.1米，炮管的俯仰角度处于 -13°至 16.5°之间，方向射界达 68°，广阔的打击范围为其在战场上的出色表现奠定了坚实基础，使其能够在瞬息万变的战局中迅速锁定目标，给予敌人致命一击。
在弹药配备方面，该炮拥有两类各具特色的弹药，其中，穿甲弹的重量为 3.27 千克，炮口初速度高达855米/秒，能够在 550 米的距离成功洞穿 60 毫米的均质钢装甲，穿透力极为强悍。而在 180 米的近距离处，甚至可以轻而易举地击穿 80 毫米的均质钢装甲。另一种弹药则是高爆弹，炮口初速为590米/秒，有效射程约为2000米，在打击敌方坚固的工事和密集的集群目标时发挥着举足轻重的作用，能够瞬间摧毁敌人的防线，造成巨大的杀伤效果。
这种反坦克炮在威力上足以抗衡当时战场上的大部分坦克，德军在战场上大量投入的一号、二号、三号坦克，在面对 SA-37 反坦克炮那势如破竹的穿甲弹时，显然难以抵御其强大到令人震撼的穿透力。后来Puteaux 公司成功研发出了新型的三脚炮架。这种三脚炮架在展开后，火炮能够实现 360°水平旋转，这一突破性的设计极大地提高了火炮在战场上的反应速度和打击精度。然而，令人深感遗憾的是，由于诸多复杂的原因，比如生产资源的严重限制，战略决策的频繁调整，使得资源分配向其他武器项目倾斜等，此改进款最终未能实现量产。
时间的指针指向1940年的时候，设计师们突发奇想，将SA-37反坦克炮安置于 Laffly W15 火炮牵引车上，从而创造性地造就了 W15 TCC 轮式自行坦克歼击车，这一设计无疑进一步提升了其机动性和作战效能，使其能够更加迅速地奔赴战场，在关键时刻给予敌人出其不意的打击。然而随着法国军队的投降，德军方面获得了总量达到823门SA-37反坦克炮，其中绝大部分都完好无缺，这无疑为德军的军备增添了一份重要的力量。
德军将其重新命名为 Pak181(F)，并迅速将众多火炮投入后续的东线战场。在那里，一部分被安设于大西洋壁垒，充作防御武器，为抵御敌方的进攻构建起坚实的防线；还有一些则被安装在坦克底盘之上，制成了新型的坦克歼击车，发挥着独特的作战效能。然而，随着战争的推进，坦克装甲的技术不断升级。曾经威风凛凛的 Pak181(F)逐渐难以应对新型坦克的装甲防护。因此，全部处于前线的 Pak181(F)于 1942 年无奈转至二线部队。即便如此，当盟军自法国登陆实施反攻之际，依然在战场上发现并缴获了部分 Pak181(F)，这也从侧面反映了这款武器在战争中的广泛应用和重要地位。
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