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北斗三号指挥机是“北斗三号”卫星导航定位系统用户终端的一种。该终端具备指挥兼收功能,最多可以管理5000个下属用户。终端使用通播通信可向所辖用户终端发送指挥信息,通过兼收功能兼收下辖用户的通信、定位信息。该终端适用于固定指挥所、移动指挥所、指挥方舱等多种场合的安装使用。

1.2功能

1点播通信;

2组播通信;

3通波通信

4指挥兼收;

5位置报告;

6卫星定位功能

1.3组成

QMZH300型北斗三号指挥机由主机、有源天线、射频电缆、串口连接线、电源适配器组成。备注:射频线缆标配长度20米

指挥机主机

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有源天线

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天线射频线缆

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串口连接线

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电源适配器

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2产品性能指标

2.1RDSS指标

2.2.1接收指标

1接收信号频率:S2C 2491.75MHz±8.16MHz;

2接收灵敏度:天线方位角0°~360°,仰角30°~90°,用户机天线接收卫星信号电平为-153dBW时,接收信号误码率≤1×10-5(数据段24kbps信息帧);

3接收通道数:≥14;

4双向零值:1ms±10ns;

5通道时差测量误差:≤5ns(1σ)

2.2.2发射指标

1发射信号频率:Lf1 1614.26±4.08MHz、LF2 1618.34MHz±4.08MHz ;

2发射信号频率准确度:优于5×10-7;

3发射信号EIRP值:方位角0°~360°,仰角20°~90°时,发射信号EIRP值≥4dBW,且≤13dBW;

4载波相位调制偏差:≤3°;

5发射信号载波抑制:≥30dB。

2.2RNSS指标

1接收频率:BDS_B1&GPS_L1;

2定位精度:水平:≤5米(CEP 50%,PDOP≤4);

3测试精度:0.2m/s;

4捕获灵敏度:-133dBm;

5跟踪灵敏度:-147dBm;

6冷启动定位时间:≤60s;

7热启动定位时间:≤5S

2.3数据接口特性

1数据接口:RS232

2网络:RJ45

2.4电源特性指标

1电源设配器:100~240VAC,50~60Hz市电转DCDC24V;

2内置锂电池:14.8V/3200mAh

3待机功耗:≤10W;

2.5环境适应性

1工作温度:主机:-20℃~+60℃;

天线:-40℃~+85℃;

2存储温度:-40℃~+85℃;

3动态范围:≤300km/h;

4振动:能承受GJB150.16中“第8类 陆地机动”所规定的试验条件,而具有保持结构和性能完好的能力;

5冲击:能承受GJB150.18中“试验五 基本设计实验”所规定的试验条件,而具有保持结构和性能完好的能力;

6可靠性:MTBF≥5000h;

7维修性: MTTR≤30min;

2.6电磁兼容性

具备抗邻频干扰:在移动通信、WLAN、蓝牙等邻频干扰信号下能正确接收处理卫星出站信号;

3产品结构

1整机外形尺寸(mm):主机(长×宽×高):410×310×41;

2天线(直径×高):φ190×80;

3整机重量:≤7Kg(不含笔记本电脑及配套电缆)

4对外接口

4.1 电源接口

该电源接口为指挥机终端工作及内置电池充电提供电源。采用两芯航空连接器。该端口接终端配套的电源适配器。

接头类型

接头规格2芯

接口定义

序号定义描述

1VCCDC+24V

2GND地

4.2 串口1接口

指挥机终端串口1为终端与外设的数据交互接口。采用7芯航空连接器,接口定义见下表。串口电平为RS232,波特率为115200。接口协议参见《QMZH300型北斗三号指挥机接口协议》

接头类型

接头规格7芯

接口定义

序号定义描述

1GNDRS232串口地

2RXD输入,RS232接收

3TXD输出,RS232发射

4NC空

5NC空

61PPS秒脉冲

7NC空

4.3 串口2接口

指挥机终端串口2为终端的调试接口。采用4芯航空连接器。串口2用于设备调试及设备固件升级使用。

4.4 天线接口

天线接口为一线通输出接口,为N型射频连接器(母头)。通过射频线缆与一线通北斗天线连接。接头类型为:N-K。

注:该天线接口有12V电压输出,给天线供电使用。北斗短报文通信、定位时,有24V电压输出,给天线PA供电。

4.5 网络接口

该接口是指挥机终端与以太网(TCP/IP)的数据交互接口。可实现TCP、UDP的数据。

4.6 北斗卡接口

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该接口用于北斗三号指挥卡或北斗三号普通卡的安装,为翻盖式卡座形式。

5 电源开关

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电源开关用于开启指挥机电源供电系统,为自锁开关,按压后开关自动锁住,指示灯点亮,表示设备已经供电。

在开启状态下,按压该按钮,松开后,按钮弹起,指示灯熄灭,系统电源断开。

注:当外部电源中断时,指挥机会自动切换到内部备用电池进行供电。当外部电源恢复后,指挥机会自动切换到外部电源供电,并给内部备用电池进行充电。

6 指示灯

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指挥机指示灯包括:“网络”指示灯、“通信”指示灯、“定位”指示灯、“电池”指示灯。

6.1 网络指示灯

用于指示网络连接状态

6.2 通信指示灯

用于指示北斗区域短报文的工作状态,见下表:

序号指示灯状态备注

1绿灯常亮短报文单元工作正常

2路灯闪烁

6.3 定位指示灯

用于指示RNSS定位状态,见下表:

序号指示灯状态备注

1绿灯闪烁未定位

2绿灯常亮已定位

6.4 电池指示灯

用于指示电池充电状态的情况,见下表:

序号指示灯状态备注

1绿灯常亮充电中

2绿灯熄灭充电完成

7显示屏

显示屏可以显示指挥机终端的一些基本信息。显示器包四种显示界面:“初始化”界面、界面1、界面2、界面3。初始化界面在指挥机上电时出现。设备运行过程中,界面1、界面2、界面3,以5S间隔循环显示。

界面1显示时间、北斗卡号、北斗卡通信等级、通信频度、下属用户个数信息。

界面2显示北斗指挥终端收到的卫星波束的信息(载噪比)。

界面3显示RNSS定位结果信息,定位状态是否有效、经纬度信息、高度信息、有效卫星信号信息,电池电量信息。

8装箱清单

QMZH300型北斗三号指挥型用户机配套主机、外设等

1主机1台

2天线1台

3射频电缆1根20米(或定制)

4电源设配器1根

5RS232串口连接线1根

6北斗指挥型用户机监控软件1套

7技术说明书1份

8产品合格证书1份

9设备装箱清单1份

9设备安装

9.1天线与主机连接

1取出射频电缆、天线、主机。

2射频线缆一端的N头连接到天线上。

注:天线是用于接收北斗卫星信号的,应至于室外,并且天线与卫星间的链路上不应该有任何遮挡物,否则会影响短报文通信成功率,甚至不能成功通信。

3射频线缆另一端的N头连接到主机的“天线接口”上

9.2RS232串口连接线

1取出RS232串口连接线,将航空连接器端连接至指挥机主机

2)RS232串口连接线的DB9端连接至主控单元(如电脑、工控机等)

9.3北斗卡安装

1用螺丝刀取下北斗卡接口的盖板螺丝,取下盖板

2按照翻盖式卡座指示解锁,打开翻盖式卡槽,放入北斗卡,关闭卡槽并锁紧。注:注意北斗卡的放入方向(卡的缺口方向对齐卡槽缺口)

1解锁北斗卡座 2 放入北斗卡 3锁紧北斗卡座

3放上北斗卡接口盖板,用螺丝刀锁紧螺丝

9.4电源设配器安装

1取出电源设配器,将航空接头一端与指挥机主机“电源接口”连接

2设配器另外一端插入220V市电。

10使用维修中注意事项

10.1 使用注意事项

10.1.1 使用前注意事项

1检查IC卡是否已经装入主机;

2检查天线电缆与主机以及天线是否正确连接;

3检查天线是否放置在空旷无遮挡的环境中;

4检查主机串口线是否与电脑正确连接;

5如果使用USB转串口连接器,需要检查电脑USB驱动是否安装;

6检查主机电源线与电源是否正确连接。

10.1.2 使用过程中的注意事项

1使用时天线应水平放置,朝向南方区域应空旷无遮挡,否则会影响收星和发射效果;

2使用时,应避免尖锐的物体碰撞天线的表面,以免造成天线罩的破裂;

3天线的连接电缆及接头应避免硬性弯折和重力挤压,以免造成电缆线和接头的折断和脱落;

4应避免天线和主机接触腐蚀性物质,包括气体、液体和固体;

5主机应放置在干燥、通风的地方使用;

6主机在使用时,应避免磕碰、硬物划伤及跌落等;

7严禁进行电源、串口、天线等热插拔操作;

8严禁在开机状态下拆装IC卡,否则会烧毁IC卡;

9机器在发射瞬间,人员应尽量远离天线。

5.1.3 使用后注意事项

1天线在雨天或潮湿天气使用后,应擦拭干净风干后再收入仪器箱;

2天线收入仪器箱内时,天线罩向上,底盘在下放置。

10.1.4 IC卡使用注意事项

1IC卡为机密级,要妥善保管;

2 一机一卡不可互相交换使用;

3严禁对卡进行弯折等破坏性操作。

10.2 常见故障与排除方法

10.2.1 无法正常开机

1检查电源线是否接紧;

2检查外部电源供电是否正常;

3排除以上故障原因,请联系厂家进行维修。

10.2.2 开机后,打开指挥机软件,显示无用户卡

1检查IC卡是否装入主机卡槽中;

2检查IC卡序列号输入是否正确;

3检查IC卡本身是否损坏;

4排除以上故障原因,请联系厂家进行维修。

10.2.3 开机后,打开指挥机软件,显示无用户卡

1检查天线有无破损、裂缝;

2检查天线朝向南方区域是否有遮挡;

3尝试换个地点使用;

4排除以上故障原因,请联系厂家进行维修。

10.2.4 设备接收信号正常,无法正确接收到定位或通信信息

1用户定位或通信申请的频度超出限制,请按照定位或通信申请的频度进行操作;

2检查用户定位或通信申请是否未成功发送,查看有无发送失败提示信息;

3检查天线表面有无破损、裂缝;

4确认附近有无干扰源(比如wifi、4G基站等);

5确认卫星总站对该卡是否开通;

6排除以上故障原因,请联系厂家进行维修。

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