随着萝卜快跑在多个城市的成功试运营，无人驾驶出租车服务的市场被“点燃”。图/@萝卜快跑自动驾驶
现阶段，无人驾驶技术能力尚未成熟，无人驾驶市场总体上处于探索阶段。在无人驾驶商业化落地上，无人驾驶出租车服务被认为是无人驾驶当下最具市场发展潜力的方向。
“无人驾驶运营第一股”来了！7月10日，背靠广汽集团和腾讯控股两大股东的如祺出行以Robotaxi（无人驾驶出租车）概念在港交所成功上市，一石激起千层浪。
2024年以来，无人驾驶领域可谓热闹非凡。在如祺出行之外，文远知行、小马智行、黑芝麻智能等一众自动驾驶企业相继加速“驶向”资本市场。百度在武汉推出“萝卜快跑”无人驾驶网约车，引发全网围观热议。北京、上海、深圳、广州等城市纷纷出台利好政策，抢占无人驾驶产业发展高地。
从技术创新到商业落地，关于无人驾驶的畅想正一步步地被实现。
百度“十年磨一剑”
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你坐在一辆没有人操控方向盘的汽车里，什么都不需要去做，只是坐着，汽车便会带你去到想去的地方。当然，此前你已经通过相关App输入了出发地和目的地。这是不是很像科幻电影中的场景？然而，它却是真实存在的。
7月中旬，百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”走红。如果你体验了一把萝卜快跑，就会发现以上科幻味儿十足的场景不再是“未来时”，无人驾驶走入人们的日常生活已是“现在进行时”。
截至2024年上半年，萝卜快跑已在全国11座城市开放载人测试运营服务，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试。
在武汉，你想招呼一辆萝卜快跑的无人驾驶出租车来接自己，并不是一件难事。相关数据显示，武汉是萝卜快跑投放无人驾驶汽车最多的城市，约投放有400多辆。7月上旬，萝卜快跑在武汉的订单量迎来了爆发式增长，其单车单日的订单量超过20单，市场的接受度和认可度正在稳步提升。“打无人车、逛大武汉”，成为一道独特的风景线。
5月，百度还在今年的ApolloDay发布了第六代萝卜快跑无人驾驶汽车——颐驰06，车上搭载全球首个支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型。“我们的目标是，到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。”百度自动驾驶业务部总经理陈卓的话语显示出百度苦尽甘来的信心。
早在2013年，百度便已开始布局无人驾驶业务。其时，徘徊在十字路口的百度，选择将发展战略从“连接人与信息”延展到“连接人与服务”。“专注技术，信仰技术，相信技术可以改变世界。”百度董事长兼CEO李彦宏曾多次表示，这就是百度的使命。而在互联网和传统产业深度融合的历史机遇面前，布局无人驾驶业务是百度为未来所作的一笔重要投资。
2014年7月24日，百度正式启动“百度无人驾驶汽车”研发计划。2015年12月10日，百度宣布，百度无人驾驶汽车在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。那一年，百度无人驾驶汽车行驶在北京五环路及G7京新高速公路上，开创了中国无人驾驶汽车研发领域的三个“最”——路况最复杂，自动驾驶动作最全面，环境理解精度最高。2016年5月，百度与安徽省芜湖市合作，共同打造了全球首个“全无人驾驶汽车运营区域”。
进入新世纪的第二个十年，放眼全球，自动驾驶技术都是汽车行业最热门的赛道，汽车智能化的发展趋势，引得一众科技企业和车企投身于此。在百度之外，特斯拉、谷歌、苹果、华为、阿里巴巴、优步、英特尔等，都相继入局。其中，百度是对此最为执着的探索者之一。
2017年，李彦宏和百度无人驾驶汽车首次“出圈”了。在当年的百度AI开发者大会上，李彦宏通过与会场的视频连线，让所有人看到他坐在无人驾驶汽车里畅行在北京五环路上。李彦宏随后还透露，他因此收到了一张罚单，但却十分开心。“如果无人驾驶的罚单已经来了，无人驾驶汽车的量产还会远吗？”他憧憬道。
同年，百度对其业务及资源进行整合，成立了智能驾驶事业群组（Intelligent Driving Group，缩写为IDG），并发布了“Apollo计划”，开放自动驾驶平台Apollo。这是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。
自动驾驶的实现是一项庞大的系统性工程，即使是像百度这样拥有全球领先AI技术的科技公司，也不可能一蹴而就。2021年，李彦宏首次明确了百度Apollo业务的三种商业模式：一是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案；二是百度造车，端到端地整合百度自动驾驶方面的创新；三是尝试Robotaxi，提供自动驾驶出行服务。
值得关注的是，去年8月，由百度和吉利合作的高端智能汽车机器人品牌“极越”，正式发布了首款车型——极越01。百度与吉利在2021年便携手打造新一代智能汽车品牌“集度”，最终“集度”变成了“极越”，主导方也从百度变成吉利。
不过对于百度来说，终究是迈出了造车的第一步，其曲折的造车之路总算走上了正轨。至此，百度的无人驾驶汽车业务在技术、产品与运营网络建设等方面均取得了突破与发展。
8月22日，百度发布最新财报。财报数据显示，在自动驾驶领域，2024年第二季度，百度萝卜快跑供应的自动驾驶订单约89.9万单，同比增长26%。截至2024年7月28日，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过700万单。“萝卜快跑取得了新的突破。”李彦宏说道，“随着时间的推移，生成式人工智能和基础模型对商业社会及日常生活所产生的革命性影响会越来越显著。”
8月28日，以“进化·AI重塑智驾”为主题的极越端到端AI智驾发布会在成都举办。会上，极越正式发布了全新V2.0版本软件，并宣布将在极越07上首发搭载。
在此次V2.0版本软件中，极越PPA智驾升级为ASD阿波罗高阶智能驾驶，实现了“纯视觉+端到端大模型”。极越成为全球率先应用L4级自动驾驶大模型百度Apollo ADFM的智能汽车品牌。
“百度的目标是与车企合作伙伴持续思考和定义无人车，力争其每一代产品成本下降一半、能力提升10倍。”百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏说道。展望未来，或许能够实现有百度地图的地方就有自动驾驶，从而改变人们出行方式这一愿景，已经触手可及。
商业化大幕开启
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当下，无人驾驶行业的发展，形成了两条发展路径：其一是以长安汽车等传统车厂为代表，通过不断完善高级驾驶辅助系统（ADAS）技术，逐步提高汽车的自动化、智能化程度，向完全无人驾驶发展。其二是以百度等互联网企业为代表，通过提高移动式机器人深度学习能力和自主决策能力来完成无人驾驶汽车的各项任务，其核心技术是人工智能。
在业内，2016年被视为“无人驾驶元年”，因为在此前后通用、福特、宝马、丰田等全球知名汽车制造商以及部分互联网企业都在研发自动驾驶技术，与无人驾驶相关的各种事件与报道层出不穷。
2016年，在美国相关部门推动下，大众、通用与丰田等20家车企签下协议，宣布在2022年9月前，将自动刹车系统（AEB）作为标准配置，普及到美国市场全系车型；英国政府宣布，于2017年开始在高速公路上测试无人驾驶汽车；通用对自动驾驶初创企业Cruise出手，开启了自动驾驶领域的收购热潮；谷歌无人车项目正式从谷歌X实验室中剥离，成立新的无人驾驶公司Waymo，作为Alphabet（谷歌母公司）的独立子公司运营……
聚焦国内，在这一年的两会上，李彦宏在上一年提交“中国大脑”的提案后又提交了一份关注无人驾驶的提案。他建议，对无人驾驶技术的研发和产业化应用做好顶层设计和科学规划；尽快修订和完善无人驾驶相关的法律法规，为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障；推进无人驾驶汽车相关技术标准的建立和完善；并积极组织开展无人驾驶汽车测试的试点工作。而自百度无人驾驶汽车完成在北京开放高速路的自动驾驶测试之后，更多的科技企业开始瞄准无人驾驶这一新赛道发力，抢占无人驾驶产业制高点。
2016年底，参与百度无人驾驶汽车研发项目的彭军与楼天城离开了百度，他们敏锐地察觉到自动驾驶已站上风口，开始了自行创业。小马智行诞生，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术。小马智行是首个在中国落地的提供Robotaxi服务的公司，上线Robotaxi服务项目比百度还要早——2018年12月，小马智行上线了PonyPilot。
目前，小马智行在北京、上海、广州、深圳，以及美国硅谷都设有研发中心。小马智行是全球首家在中国和美国均推出无人驾驶出租车服务的公司，它也是国内首个获得自动驾驶企业出租车经营许可的企业。
“小马智行的核心业务有三类——自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车和乘用车智能驾驶（POV）。”在彭军看来，自动驾驶企业的核心在于技术和产品化，而自动驾驶技术现已进入全场景落地阶段。换句话说，有了技术，并且具备将技术转化为产品的能力后，自动驾驶的商业化落地就不再是空谈。
2023年8月，丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司（以下简称广汽丰田）与小马智行合作成立Robotaxi相关事业合资公司，计划推出以广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车辆为原型车的Robotaxi车辆。
据介绍，如今有约200辆以雷克萨斯RX450h、丰田赛那为原型车的自动驾驶出租车，已在北京、广州、深圳、上海由小马智行的运营平台提供自动驾驶移动出行服务。
2017年，一家名为“景驰科技”的初创企业也引起人们的关注。这家公司创立于美国，其几位联合创始人（王劲、韩旭、杨庆雄、陈世熹等）或来自百度无人驾驶事业部，或来自滴滴出行，均是自动驾驶领域及出行领域的风云人物。作为国内第一批研发自动驾驶技术的“探路者”之一，景驰科技的发展之路却并不一帆风顺。在经历了与百度的知识产权诉讼纷争、高管变动等事件后，景驰科技于2018年10月更名为文远知行。
2019年11月底，文远知行推出了全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，覆盖广州黄埔区、广州开发区144.65平方公里的核心城市开放道路。2020年，在运营一周年之际，文远知行还与清华大学交通研究所共同发布了中国首份Robotaxi乘客调研报告，报告显示文远知行Robotaxi服务已经积累下近三成忠实用户，这些用户每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车。
目前，文远知行已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。文远知行拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地的自动驾驶牌照，其自动驾驶汽车正在亚洲、中东和欧洲的30个城市和7个国家进行试运行和商业试点。
在自动驾驶产业的大版图中，自动驾驶芯片企业也不容忽视。地平线机器人和黑芝麻智能，这两家企业均是智能驾驶芯片赛道的本土佼佼者，常被业内拿来作比较。
地平线机器人可谓是一家“披着硬件外衣的软件算法公司”，致力于研发和提供车载智能计算方案，其早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并持续取得技术创新与突破。
黑芝麻智能则从针对自动驾驶自研的华山系列高算力芯片开始，其后又推出了武当系列跨域计算芯片，以满足对智能汽车先进功能的更多样化及复杂需求，包括自动驾驶、智能座舱、先进成像及互联等。
2024年以来，中国自动驾驶行业迎来一波“上市潮”。在这波上市潮中，截至8月，共有9家国内自动驾驶企业陆续开启了上市进程，小马智行、文远知行、黑芝麻智能、地平线机器人等赫然在列。其中，3家企业成功登陆资本市场，分别是速腾聚创、如祺出行和黑芝麻智能。此外，地平线机器人已完成境外发行上市备案，拟在港交所上市；小马智行、文远知行、Momenta等则已完成美股上市备案。
当百度不再“独行”，经过近10年的孵化，中国自动驾驶迎来了商业化前夜，而自动驾驶企业随着技术的日趋成熟与市场规模的持续扩大，将面临更激烈的市场竞争。
无人驾驶跑出“加速度”
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确切地说，无人驾驶即完全自动驾驶，是自动驾驶技术发展的终极目标。在我国，L2级（辅助驾驶）已经实现大规模商用；L3级（有条件自动驾驶）进入了准商业化阶段；L4级（高度自动驾驶）示范区规模持续扩大……这是一条奔向L5级（完全自动驾驶）的“进化”之路，目前看来，我们有理由相信，无人驾驶终将实现。
不过，现阶段，无人驾驶技术尚未完全成熟，无人驾驶市场总体上处于探索阶段。在无人驾驶商业化落地上，无人驾驶出租车服务被认为是无人驾驶当下最具市场发展潜力的方向。这也是众多企业把无人驾驶出租车服务作为无人驾驶业务突破口的原因。
进入2024年下半年，深圳、广州、北京、上海、武汉等城市纷纷出台利好政策，通过政策引导、资金投入、基础设施建设等方式，力争打造自动驾驶产业高地。
7月，深圳发布《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》，明确深圳要建设智能驾驶全国示范区，争创“智能驾驶先锋”等“五个先锋”，其中包括加快固定路线、封闭园区、无人出租车等应用的商业转化；广州发布《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案修改稿·征求意见稿）》，拟支持智能网联汽车在高速公路、机场、港口等交通枢纽以及城市公交、出租车等出行服务场景的应用；北京发布《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》，对自动驾驶汽车的应用场景进行划定，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、出租汽车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务场景；8月，上海发布《上海市交通领域大规模设施设备更新专项工作方案（2024-2027年）》，提出在具备条件的部分区域，积极试点智能网联出租汽车，探索自动驾驶技术在出租汽车领域的应用。
而在自动驾驶商业化落地上，广州、武汉等城市跑在了前面。作为目前全国唯一一个L4级智能网联汽车挂正式号牌开展商业化示范运营的城市，广州集聚了文远知行、小马智行、滴滴沃芽、百度阿波罗、安途智行等一批无人驾驶头部企业。8月，广州市工信局官网挂出《关于促进汽车产业加快发展的意见 (公开征求意见稿 )》(以下简称《意见》)。根据《意见》，广州将全力打造具有国际竞争力的“智车之城”；到2027年，广州全市汽车产业转型升级初见成效，力争L2（含）以上级别自动驾驶汽车新车占比超过80%。日前，横琴智能网联自动驾驶汽车还正式开启了远程高度自动驾驶道路测试，横琴粤澳深度合作区自动驾驶测试应用真正迈入了“无方向盘”的新时代。
近年来，坐拥“中国车谷”和“中国光谷”的武汉，其进击“自动驾驶第一城”的脚步也不停歇，以Robotaxi为代表的应用场景先行突围，成为业界关注的焦点。
2019年9月，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区于武汉经开区揭牌，成为国内第六个、中部首个国家级智能网联汽车测试示范区，也是全球最早颁发自动驾驶商用牌照的示范区。今年2月27日，百度“萝卜快跑”全无人自动驾驶汽车驶过武汉杨泗港长江大桥和武汉白沙洲大桥，武汉成为全国首个实现智能网联汽车横跨长江贯通示范运行的城市。
公开信息显示，截至2023年末，武汉累计开放测试道路里程已突破3378.73公里（单向里程），覆盖武汉12个行政区，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万，开放里程和开放区域数量均位居全国第一。
8月，工信部等五部门发布全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，标志着我国智能网联汽车产业化进程迈出实质性的一步。在这份名单中，不仅有北上广深、武汉，还可见到重庆、南京、苏州、济南、长春、济南、合肥、福州、长春、长沙、成都、杭州-桐乡-德清联合体、十堰、鄂尔多斯等，实现了不同层级、不同类型的城市覆盖。
所谓智能网联汽车“车路云一体化”，就是通过高精度地图、传感器、云计算等新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，实现智能网联汽车交通系统的安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。简单来说，即“聪明的车+智慧的路”。
“聪明的车”指的是具备高度智能化和自动化能力的汽车，“智慧的路”则是指配备了先进通信和感知技术的道路基础设施。循着智能网联汽车“车路云一体化”发展路径而行，已经成为下一阶段推动智能网联汽车规模化、产业化应用的关键所在。
观察“车路云一体化”应用试点城市中的杭州-桐乡-德清联合体，便可一窥智能网联汽车赛道的火热态势。2023年9月，3辆自动驾驶巴士驶上了杭州未来科技城的街头，途经余杭塘路、高教路、爱橙街、良睦路，这是杭州首条车路协同自动驾驶接驳示范线。
杭州人坐上了自动驾驶公交车上下班，截至今年6月底，共有2万余人次体验了该线路。余杭良渚遗址公园内的自动驾驶游览观光线路也同步进入常态化运行，该观光线路采用L4级别自动驾驶车辆，一天有14个班次。
在“中国民营快递之乡”桐庐县，从去年起以快递物流为特色场景的试点应用已经开启。今年，桐庐县首批建设的智能网联车五大应用场景正式发布，包括智慧公交、城市物流、智慧环卫、智慧出行、智慧景区等。
8月27日，国务院新闻办公室举行了“推动高质量发展”系列主题新闻发布会。公安部交通管理局局长王强在发布会上表示，公安部正在积极推动道路交通安全法的修订。同时，公安部也在积极推进《智能网联汽车运行安全测试技术要求》等8项国家标准，《智能网联汽车运行安全公共道路测试场景要素及设置要求》等10项公共安全行业标准的起草制定工作。并且，公安部将联合工业和信息化部等部门，推动建立全国统一的自动驾驶汽车技术标准体系。加快相关的法律规范和行业标准体系的建设，为实现自动驾驶汽车的商业化和规模化应用落地提供了管理保障，使得自动驾驶的产业生态进一步完善。
一场革命性的变革，正在汽车行业发生。自动驾驶是新质生产力在交通出行领域的深入探索，它也将深刻改变我们的生活方式。或许有一天，我们就会像电影《第六日》中展现的那样坐着无人车出门，像施瓦辛格那样与汽车“对话”。科幻照进现实，已经不远了。
（文章来源：《创意世界》2024年10月号）
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编校：苑宝平，审读：郭丽
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