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即便是超级学霸，创业之路也并不那么顺畅。

地平线创始人余凯，拿到德国慕尼黑大学计算机科学博士学位，发表的100多篇论文被数万次引用。博士毕业后，余凯进入西门子中国研究院神经计算部门，还曾在斯坦福大学计算机科学系兼任讲师。

回国后，余凯于2012年加盟百度，担任百度研究院副院长。2015年，余凯联合黄畅、陶斐雯创立智驾公司地平线。黄畅是清华大学计算机科学与技术的博士，陶斐雯则是美国西北大学综合营销传播学理学硕士，有在谷歌工作的履历。

就是这样豪华的创始团队，地平线在创业之初也遇到了不少问题，创始人余凯也被业内质疑。直到2023年智能驾驶行业迎来大爆发后，地平线才迎来了迅猛发展。2024年3月，地平线在港提交招股书，意欲冲击资本市场。

招股书显示，地平线估值达到87.1亿美元，算是妥妥的“独角兽”了。不过，地平线营收增长虽然十分迅猛，但至今却仍未实现盈利。从2021年至2024年上半年，地平线累计亏损超过226亿元。

不断亏损之际，地平线的增长还十分依赖大客户。招股书显示，2023年最大的客户贡献了地平线总收入的40%。

三年半亏226亿元

作为一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，地平线能在中国所有玩家中排到第四，高阶自动驾驶的市场份额有15.4%，高级辅助驾驶的市场份额也有9.3%。

不过，地平线的收入，主要来自向OEM、一级汽车供应商销售高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，以及相应的授权服务业务。截至2024年上半年，和地平线有合作的OEM等共有25家，包括北汽、比亚迪、吉利汽车、广汽等。

对于地平线来说，其收入主要来自汽车解决方案和非汽车解决方案。汽车解决方案又被细分为产品解决方案和授权及服务解决方案。从收入占比来讲，来自汽车解决方案的销售收入在2024年上半年占到了97.7%，其中授权及服务业务占到73.9%，产品解决方案占到23.8%。

从收入增长情况看，地平线随着行业发展也迎来了一波快速发展。从2021年至2024年上半年，地平线分别实现营收4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元和9.35亿元。不过，「快马财媒」发现，收入增长的同时，贸易应收款、应收票据也出现了快速的增长。从2021年至2024年上半年，地平线贸易应收款、应收票据分别为1.69亿元、4.21亿元、5.41亿元和7.10亿元，占当期营收比例分别为36.19%、46.47%、34.86%和75.94%。也就是说，地平线有很大一部分比例的收入是打了“白条”的。

在地平线营收迅猛增长的同时，地平线的毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%和79.0%，依然维持在高水平。

不过，「快马财媒」发现，主营业务汽车解决方案的毛利却出现了连年下滑的情况。从2021年至2023年，汽车解决方案毛利率从80.1%降至73.7%。好在2024年上半年逆势回升到80.5%。

但是，汽车解决方案中，产品解决方案的毛利率却一直下降，没能出现逆势回升的态势。从2021年至2024年上半年，该业务毛利率分别为68.5%、62.1%、44.7%和41.7%。

更重要的是，截至目前地平线也没能实现盈利。从2021年至2024年上半年，地平线分别录得亏损20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元和50.98亿元，亏损总额超过了226亿元。

「快马财媒」发现，地平线亏损的主要原因是研发投入的高企。从2021年至2024年上半年，地平线的研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元和14.20亿元，明显超过了公司当期的营收情况。

除了高企的研发外，地平线的行政开支和营销支出也在不断增长。从2021年至2024年上半年，公司行政开支分别录得3.19亿元、3.74亿元、4.43亿元和2.43亿元。不过，行政开支占总收入的比重呈现出了下降趋势，从2021年的68.3%降至2024年上半年的26.0%，降幅十分明显。

同期，地平线销售及营销开支分别为2.11亿元、2.99亿元、3.27亿元和1.98亿元，占总营收的比重从2021年的45.3%降至2024年上半年的21.1%。

大客户依赖症难解

地平线的业务收入，明显依赖大客户。

「快马财媒」发现，从2021年至2024年上半年，公司前五大客户贡献的收入分别占到总收入的60.7%、53.2%、68.8%及77.9%。同期最大客户贡献的收入分别占到公司总收入的24.7%、16.0%、40.4%及37.6%。

从2021年至2022年，地平线最大客户均为客户A。招股书披露，该客户A于2017年在开曼群岛注册成立，在纳斯达克及港交所上市，总部位于北京。据招股书信息判断，客户A很有可能是理想汽车。理想汽车2020年在美国纳斯达克上市，2021年后赴港挂牌。

在招股书中，地平线也多次提及和理想汽车的合作。诸如在211页的里程碑一览里提及，2021年与理想汽车达成理想ONE搭载征程3的Horizon Mono的量产首发；2022年，达成理想车L8 Pro搭载征程5的Horizon Pilot的量产首发等。

从2023年开始，地平线最大客户变更为酷睿程。酷睿程是地平线和股东大宗汽车集团旗下CARIAD在2023年成立的合资企业，双方分别持有40%和60%的股份。2023年，酷睿程贡献给地平线6.27亿元的收入，占总收入的比例达到了40.4%。2024年上半年，酷睿程贡献给地平线3.52亿元的收入，占总收入的比例也有37.6%。

招股书中明确提及，短期内酷睿程的主要客户将为大众汽车集团，其产品将应用于在中国销售的大众汽车。也就是说，酷睿程扮演向地平线采购的角色，然后将产品转手卖给大众汽车集团销售。

事实上，地平线大客户背后，也并非只有大众汽车集团。在2022年和2023年，上汽集团也出现在了五大客户端名单中，并贡献了1.02亿元和8240万元的收入，占到了当期地平线收入的11.2%和5.3%，分别位列当期第二大客户和第四大客户。