10 月 24 日，智驾科技公司地平线（股票代码：9660.HK）正式在港交所挂牌上市。
地平线此次 IPO 定价每股 3.99 港元，共发行 13.55 亿股股份，募资总额达 54.07 亿港元，是年内港股规模最大的科技 IPO。开盘高涨超 33%，地平线公司市值一度超过 700 亿港元。
自递交招股书，到成功登陆港交所，地平线 IPO 历时近半年。
3 月 26 日，地平线正式向港交所递交港股上市申请，联席保荐人为高盛、摩根士丹利及中信建投国际；8 月 9 日，地平线获证监会备案，拟发行不超过 11.5 亿股境外上市普通股并在港交所上市；10 月 8 日，地平线正式通过港交所上市聆讯。
10 月 15 日，地平线在港交所发布公告，公司拟通过 IPO 全球发售 13.55 亿股股份，于 10 月16 - 21 日招股，每股发行售价 3.73-3.99 港元，计划 24 日开始在港交所买卖。
“地平线是首家也是目前最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。此次香港上市的完成，标志着我们面向国际市场迈出了关键一步。”地平线创始人兼 CEO 余凯表示。
“披着硬件外衣的软件算法公司”
地平线成立于 2015 年，由前百度深度学习研究院副院长余凯联合黄畅、陶斐雯共同创立。作为国内智驾科技头部企业之一，地平线是乘用车高级驾驶辅助系统（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的开发商，其解决方案集成先进算法和专有的软 / 硬件技术，为高级辅助驾驶和高级自动驾驶提供助力，提升智能化、舒适度和安全性。目前，公司有 2000 余名员工，其中研发人员占比 70% 以上，涵盖算法、软件、硬件等领域。
很大程度上，地平线是一家“披着硬件外衣的软件算法公司”。2016 年，地平线提出了自动驾驶端到端的演进理念；2022 年，提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法 Sparse4D；2023 年，由地平线科学家一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型 UniAD 荣获 CVPR 2023 最佳论文。
除此之外，地平线还积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的通行效率和成功率。
在硬件技术层面，地平线专为大参数 Transformer 而开发的智能计算架构 BPU 纳什，能以高度软 / 硬协同打造业界领先的计算效率，加速端到端和交互博弈算法的应用普及。
目前，地平线已经开发出一系列智能驾驶解决方案，包括 L2 级主动安全功能的 Horizon Mono、高速自动领航解决方案 Horizon Pilot、高阶自动驾驶解决方案 Horizon SuperDrive。
此外，还开发了全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、专为汽车应用量身定制的专有处理架构 BPU、算法开发工具链“天工开物”、面向高阶自动驾驶的嵌入式中间件“踏歌”，以及软件开发平台“艾迪”。值得一提的是，地平线“征程”是中国首款且最大规模前装量产的车载智能计算方案，累计出货量已超 600 万套。
（来源：公司官网）
今年 4 月，地平线正式发布车载智能计算方案征程 6 系列以及全场景智驾解决方案 SuperDrive。其中，征程 6 系列包含六个版本，分别是 6B、6L、6E、6M、6H、6P，算力覆盖 10 - 560 TOPS，不同版本面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，可提供兼顾性能与成本的最优解，满足从高级辅助驾驶到全场景智能驾驶的差异化量产需求。
（来源：公司官网）
全场景智驾解决方案 SuperDrive，通过动态、静态、OCC 三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，带来更佳的智驾体验。
从算法到技术再到产品，地平线更像是一家全栈智能解决方案供应商。“我们是硬件公司中最懂软件算法的，也是软件算法中最懂硬件的，还是软件+硬件公司里面最懂车规的。”余凯曾对地平线公司作出这样的形容。
凭借大规模部署的前装量产解决方案，地平线已经成为智能汽车转型及商业化的关键推动者之一。资料显示，自 2021 年起，按年度总装机量计算，地平线是首家前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司，并且每年均为装机量最多。
（来源：公司官网）
财务方面，据地平线递交的招股书显示，2021 - 2023 年，地平线实现收入分别为 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，年复合增长率约 82.3%；毛利分别为 3.31 亿元、6.28 亿元、10.94 亿元，年复合增长率约 81.8%；毛利率分别为 70.9%、69.3%、70.5%。
此外，2024 年上半年，地平线收入约 9.35 亿元，同比增长 151.6%；毛利为 7.4 亿元，同比增长 226%；毛利率提升至 79%。
2021 - 2023年，地平线的净亏损分别为 20.6 亿元、87.2 亿元、67.4 亿元，经调整净亏损为 11.03亿元、18.91 亿元、16.35 亿元。
招股书还披露，2021 - 2024 年上半年，地平线研发开支分别为 11.44 亿元、18.8 亿元、23.66 亿元、14.2 亿元，该公司预计，未来其研发费用将保持在较高水平。
自成立以来，地平线已获得多次投资，累计融资达 170 亿元，而投资机构中云集不少明星资本。首轮融资，投资者包括高瓴、红杉中国、五源资本、金沙江创投、创新工场，以及真格基金等；在后续多轮融资中，包括中国一汽，上汽集团、广汽集团、长城汽车、宁德时代、比亚迪、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等上下游产业链企业也纷纷加入其中。
（来源：公司官网）
从 PC 到移动互联网，软 / 硬结合在每一次产业变革中都发挥着关键技术价值，在当下的智驾时代亦是如此。在余凯看来，“软 / 硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力。”
地平线以行业领先的软 / 硬结合全栈智驾科技，率先完成大规模量产商业闭环，是中国自动驾驶和芯片创业领域中少数真正实现商业闭环的企业之一，其灵活和可扩展的商业模式成为众多汽车产业智能化变革的合作伙伴。
在全球范围，地平线拥有庞大的客户群体，包括行业领先的 OEM 以及一级供应商。截至目前，地平线软 / 硬一体的解决方案已获得 27 家主机厂（包括 42 个品牌）采用，装备在 290 款车型上，此外，中国十大整车厂商均搭载地平线的智驾解决方案。
国内多家智驾公司趁热涌入 IPO
当前业界普遍认为，地平线所在的智驾领域增长潜力较大，市场有望迎来进一步爆发期。
全球层面，在智驾技术快速发展的驱动下，2023 年全球新乘用车中智驾渗透率达 65.6%，随着智能汽车销量将进一步增长，预计到 2026 年渗透率将达 80.3%，预计到 2030 年渗透率将达 96.7%。
就国内而言，中国作为全球最大的乘用车新车市场，2023 年新增乘用车智驾渗透率达 57.1%，预计到 2026 年渗透率将达 81.2%，预计到 2030 年渗透率将达 99.7%。
智驾渗透率持续增长，而消费者对智能驾驶的需求也日益攀升，智能化俨然已经成为广大用户购车决策中不可或缺的关键考量因素。与此同时，国内多项促进智能汽车发展的有利政策相继出台，为智驾市场注入了信心与活力，助推市场扩张。
比如，去年 11 月，四部委发布《智能网联汽车准入与上路通行试点通知》，首次明确了符合 L3 和 L4 级自动驾驶功能的智能网联汽车产品可以进行试点；今年年初，五部门联合推进“车路云一体化”应用试点，并于 7 月份公布首批 20 个试点城市名单。
（来源：公司官网）
在经历一段密集的融资后，智驾相关领域的很多初创公司开始踏上“上市之路”。比如，今年 8 月，黑芝麻智能（股票代码 02533.HK）正式在香港交易所挂牌上市，成为“中国智驾芯片第一股”，而眼下，地平线也已成功登陆港交所。
据不完全统计，接下来包括小马智行、文远知行、西井科技、图达通、Momenta 等涵盖智驾芯片、自动驾驶、激光雷达细分赛道的数十家智驾科技公司也在紧锣密鼓地筹备上市。
参考资料：
1.https://www.horizon.auto/
2.https://ir.horizon.auto/prospectus/index.html
3.https://www.horizon.auto/news/press/143
4.https://www.horizon.auto/solutions/horizon-mono
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