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当地时间10月21日，印尼“珊瑚地质”号海洋综合环境考察船突然闯入我南海西南海域（九段线内）进行非法海洋调查活动，我海警执法船5402舰立即赶赴现场，对印尼海洋考察船实施跟踪监视活动，直至对方离开相关水域。

随后不久，中方海警执法舰艇5402舰在我南海西南海域正常执法活动引起印尼方面的注意，印尼海事安全局301船（KN Tj datu）以及印尼海军378号轻型护卫舰（KRI Sutedi Senoputra）先后抵达相关海域，与我方执法巡逻舰形成对峙局面。

在此期间，中方海警执法舰艇5402舰通过无线电多次警告印尼301船，明确告知对方该海域属于中方管辖海域。

值得注意的是，印尼方面显然对中方的坚决维权态度估计不足，至10月23日下午，印尼301船不得不返回纳土纳群岛基地进行轮换补给，而中方海警5402舰则继续不断靠近印尼“珊瑚地质”号海洋综合环境考察船，对其实施近距离监控。

需要特别指出一点，事发海域位于印尼控制的纳土纳群岛东北方面约180公里处，这里是南海著名的“西南渔场”。印尼曾经多次派遣巡逻船在该海域抓扣中方渔船。随后，中方执法船自2016年以来进行大规模护渔行动，迫于中方强大的海上执法能力，印尼执法船不敢再有非分之想。

必须指出一点，中方科学考察船、海警执法舰艇和相关执法船只在相关海域的活动完全符合国际法和国内法，中方执法船只在中方管辖的海域开展例行性海上巡检、巡查活动属于正常操作，印尼方面还是好自为之，勿轻举妄动。