开篇
在科技飞速发展的今天，智能家电已经成为我们生活中不可或缺的一部分，代表性产品扫地机器人更是因便捷、高效的特点，备受消费者青睐。但长期以来，扫地机器人在清洁死角、爬坡越障等方面仍存在诸多不足，让不少消费者望而却步。
但如今，这一切都将被改写。
追觅最新推出的追觅X50系列扫地机器人，用全球首创的仿生机械足越障技术、自升降全景激光雷达、仿生双机械臂等黑科技，正在颠覆我们对传统扫地机器人的认知。
下面，我们就一起来看看，它究竟有哪些不同。
一、 外观设计与整体视觉感受
外观上追觅X50系列还是延续了家族代表性的黑金设计，整体有种磨砂质感，不沾指纹的同时，也让科技感和奢华感进行了融合。而且这种设计的适配度确实更高，毕竟现在家庭装修都挺好看，家电颜值契合度也要全线拔高。
翻转机身能看到边刷、拖布、滚刷和一双仿生双机械足。
细心的用户可能会发现这次滚刷用的不一样，至于这个升级有啥用，我们在之后的评测中会一一揭晓。
二、仿生机械足、自升降全景激光雷达的突破性应用
1、全球首创仿生机械足越障，6cm越障无压力
提到扫地机器人，很多人的第一反应可能是：地面稍有起伏就过不去，经常被卡住。可能很多用户不清楚的是，当下主流的扫地机器人多数仅能翻过2cm左右的障碍，超过2cm就上了技术难度，这对扫地机器人其实是不小的考验，也是大多数产品过不去“槛”的根源所在。
面对这种情况，追觅研发出了全球首创的“仿生机械足越障技术”，并成功在追觅X50系列上搭载，使用这项技术的扫地机器人双关节结构犹如人的大腿和小腿，在下视点TOF传感器对门槛高度进行精准判断后，可以适时抬起、双足同步跨过门槛或者台阶，而且过去后也能轻松收起机械足，整个过程行云流水。
（2cm门槛翻越，动图）
（高于4cm的斜坡越障表现，动图）
能看到在实际体验的过程中，4cm或者更高的障碍对它来说根本毫无难度，考虑到大多数家庭的门槛障碍大多在这个范围内，这也确保了它在日常清洁中不会卡困。当然，这一功能的实现，关键在于追觅独创的“两套运动系统”：一是采用了响应快、寿命长、噪音低的轮毂电机；二是双节摆臂支撑系统，可将整机撑起，将轮子半径“增大”一倍，大幅提升了越障能力。
（双节摆臂支撑系统技术图）
有人可能会担心太高门槛下来会不会损坏主机，但在实测中能明显看到万向轮是先落地的，再加上弹簧减震，不仅落地没声音，也不会害怕主机在大落差下的抖动和损坏。
值得一提的是，除了可以抬起双足进行越障外，追觅X50系列还支持跨栏式越障，即双机械足先后跨越障碍，我们也通过比较圆润的4cm灯棒来测试了跨栏式越障的可行性。
（4cm灯棒“跨栏”翻越，动图）
万一家中的门槛超过了4cm，在没爬坡垫的情况下，还有个办法，就是在app中选定该位置进行设置，但不建议在落差较大的地方进行尝试，比如楼梯。
2、仿生双机械臂，无死角清洁覆盖
那么说到仿生技术，就不得不提追觅X50系列的仿生双机械臂，为了能够更深入地对门缝和墙角进行清洁，它创新性地将边刷外扩，配合最大可延伸4cm的拖布外扩，犹如两只灵活的手臂，组成了强大的“扫拖双机械臂”。
（伸腿，伸边刷，动图）
边刷外扩技术堪称业内首创。在电机驱动下，边刷可向外伸展，配合变形刷毛，实现墙角、凹槽等区域 100% 覆盖。
（实测边刷外扩清洁内直角等死角的覆盖率，动图）
同时，拖布外扩也进行了3.0升级，最大可延伸 4cm，再配合动态甩尾，可以理解为用手反复擦地，橱柜底部、落地床底、桌椅腿、门缝等都能轻松触及。如此，过去难以清洁的死角，都能一次性搞定。
（实测识别到小圆桌后，在避障的同时会伸出拖布围绕桌腿边缘绕圈进行清洁）
至此，扫地机器人不仅有了能跨越障碍的“双脚”还有了触及边缘的“双手”，桌椅腿、门缝、台阶三大场景从此可以被轻松清洁。
（仿生双机械臂，底部动作，动图）
3、自升降全景激光雷达带来的革新
搞定了2cm以上的障碍翻越和边角覆盖，下一步就是能让追觅X50在房间里更自由的“行动”，追觅的做法是取消了固定高度的激光雷达，采用了可升降的全景激光雷达。在开阔空间，雷达自动升起，360°无死角感知周围环境，规划最优清扫路径；进入低矮区域时，雷达又会自动降下，降下后主机只有9cm，保证不碰头的同时，还能继续进行精准导航和清洁。
（实测低矮区域降下雷达）
能做到不损失避障能力还能完成对低矮空间的清扫，还要靠VSLAM视觉导航算法。它解决了传统固定式雷达在覆盖死角、规划清扫上的不足。通过VIO实时定位建图并综合视觉、里程计、IMU 等多传感器信息进行辅助，让X50系列能够针对不同区域制定专属清扫方案。比如在柜底、桌底、床底这样的低矮空间，它就会打开补光灯，通过照片特征点提取，实现精准覆盖无遗漏。个人认为这种对清洁的深度理解，才能保证扫地机器人在全场景下深度清洁。
（激光雷达升降，亮灯，动图）
（注：是否开启雷达自动升降可在APP中开启，另外如果想要减少对墙面、家具的碰撞也可以打开少碰撞模式）
三、清洁能力的全面升级
1、0缠毛混合双滚刷，强力清洁不缠绕
这些年大家都在喊给人工清洁减负，但到现实中，清理缠绕在滚刷上的毛发还是困扰用户的一大难题。纵观行业，虽然各大厂商在防缠绕刷头上换了又换，但胶刷清不净灰尘、胶毛一体会缠绕，还要手动割断...
对比以上，X50系列的办法就很聪明，它一做二不休，用上了集大成的混合式双滚刷，集胶刷和胶毛刷优势于一体，覆盖地毯、地板缝隙、瓷砖等全地面场景。同时，锥形气旋防缠绕技术和抗静电尼龙材质的巧妙结合，就算是很长的头发也能轻松吸入。
（滚刷）
这个吸入的流程简单来说，就是吸，缠绕，再通过19500Pa的吸力吸进尘盒来解开缠绕。翻转实测已经能看到解缠绕的过程。解缠完毕，观察胶刷和胶毛一体刷上都没有了头发，测试成功。
（实测毛发防缠绕效果，动图）
双滚刷的设计也带来了更强劲的清洁力。后滚刷转动方向与前滚刷相反，单滚刷没扫干净的垃圾还会被后刷再扫一次。不仅如此，在遇到地毯时，两根滚刷的胶皮同时拍打，能够深入地毯纤维深层清洁。搭载的超声波传感器可以智能识别地面材质，自动调整滚刷转速，让清洁更加高效。
当然，由于技术方面的全面升级，本就优秀的追觅X50系列对地面的覆盖率清扫和湿垃圾清扫更是不在话下。
（头发、咖啡粉、纸屑混合覆盖清扫，动图）
（酱油、饮料、辣椒油湿垃圾清扫，动图）
可能有人会担心双滚刷在接触地面时有噪音，但实测中，不管是拖、扫，都没有产生额外的噪音，可见柔性刷毛和胶刷的适配度已经很高。
2、基站集成化与除菌净化能力提升
令人惊喜的是，为了进一步减少人工干预，追觅X50还创新地设计了一体式基站，集拖布清洗、底盘清洁于一体，免去频繁拆洗底盘的麻烦。
（基站自动拆卸拖布，动图）
为了更高效的洗净拖布，减少基站脏污，追觅X50系列的办法是“一喷二润三刮四排”的全方位清洁方案。当机器回到基站，20个出水孔会均匀地喷淋拖布，360°全面润湿，个人理解这似乎有点像洗碗机，就是那种热水+喷淋的组合。同时，高速对旋的凸起结构和刮条。可同步清洁拖布和底盘。清洗后的污水，汇集到中间凹槽，则会被强力吸入污水箱，保持清洗盘干净。
（浸润拖布，动图）
（动图能清楚看到，浸润蓝色污迹的拖布，经过清洗后，拖布底色逐渐恢复，动图）
值得一提的是，相比前代分层、即洗拖布的区域在底盘上面，洗底盘的在下面通过刮条单独刮洗的设计。在全新集成升级后，不仅解决了清洗残留，全程不需要人工干预的同时，还大大降低了使用门槛。
（在APP的基站设置中，可以自由选择对底盘和拖布的深度清洗，更加个性化）
基站还配备了加热装置，可将清水加热至 80°C ，根据污染程度和地面材质，实时调节水温、水量，并配合电解水、银离子除菌，轻松瓦解油污、细菌，带来更持久的洁净，污水箱的抗菌除臭模块也能保证长时间不发臭。
总结下来，水路这块主要是银离子除菌、清洁液除菌、电解水洗拖除菌、污水箱除臭颗粒。
风路这块，管道、尘袋、基站有UV紫外线除菌，尘盒滤网和尘袋也做了抗菌除臭处理，在使用卫生洁净度上算是全方面照顾了。
（图中能看到，UV紫外线除菌、基站集尘口等）
3、19500Pa暴风吸力
从以上能看出追觅X50系列在清洁覆盖率、自清洁能力上的强大，但一台好的扫地机器人，如果没有吸力参数的支持，很难称之为旗舰。深谙此道的追觅在为马达提速后，让追觅X50系列拥有了高达19500Pa的行业巅峰吸力，大颗粒物清扫效率超过了99.5%，哪怕是螺丝钉也能轻松吸入。
（轻松吸入螺丝钉，动图）
4、干湿分离
顺带一提，独有的边刷、滚刷、拖布三重升降功能这次仍然出现在了追觅X50系列上，这也让它实现了干湿分离。简单来说，就是在单扫模式下，拖布抬升，保证干扫不沾水；在单拖模式下，边刷和滚刷抬升，湿拖不粘灰，这种小细节的把控避免了二次污染的弊端，也实现了扫、拖的分工，满足用户更细致的清洁需求。
（拖布升降伸腿非常灵活，一气呵成，动图）
四、避障更强、更懂你的扫地机器人，开启人机交互新时代
追觅的避障能力一向很顶，双目视觉让它能识别200多种物品，知道什么该避开，什么该清洁。
在地图中，追觅X50系列会对障碍物进行准确的标注识别，在之后的清扫中在兼顾覆盖率的同时，也不会因障碍物影响导致清洁过程卡顿。
（实测避障能力时，能看到哪怕遇到一步一个的“陷阱”，追觅X50系列都能完美避开，整个避障过程一气呵成，动图）
让我们畅想一下，当扫地机器人拥有了类似人类管家的智慧会怎样？追觅X50系列给出了答案...
离线语控让它听懂你的每一句吩咐，即使在没有网络的情况下，调度它就像呼唤一个得力助手，老人不会用App也能操控扫地机...方言识别让它理解你最熟悉的语言，无论你来自何方。这已经不仅仅是一台机器，而更像一位贴心的家庭成员，懂你所想，达你所愿..
（可对粤语/川渝方言进行识别）
比如在实际使用中，哪怕是一些通俗语句如“清扫一下这里”“来我脚下清扫瓜子”，追觅也能听懂并完成你所给出的场景任务。
五、总结
经过一段时间的体验，在上海家电网眼里，追觅X50系列犹如一位全能的家务助手，以其革命性的创新科技，彻底颠覆了传统扫地机器人的概念。仿生双机械足使其能够轻松越障、灵活穿梭于房间中；自升降激光雷达让它能够精准感知环境；仿生双机械臂赋予它灵活清洁边角的能力；混合双滚刷则能深入清理各种顽固污垢。有了这些黑科技加持，清洁死角、跨越障碍都将迎刃而解。
厉害的是，使用中只需一句“你好，追觅”，它便会根据指令找到清洁路径，哪里需要去哪里，不放过每一个角落。可以说，因为追觅X50系列的出现，繁琐的家务清洁工作从此变得高效、便捷，一个干净、舒适的家居环境由此而诞生。
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