“有直觉”的IM AD 3.0，智己迈入“直觉智驾新时代”
撰文｜Benji
编辑｜路由社
10月28日，在一场主题为“直觉·新时代”的IM AD Day活动上，智己汽车宣布，其智能驾驶技术再度实现断代式、跨越式进化，得到了由人工智能生成的“直觉决策能力的加持，IM AD 3.0也将率先完成从“最像人”到“有直觉”的关键一跃。
同时，基于智己汽车与Momenta联手打造的“一段式端到端直觉式大模型”，智己汽车也成为行业内首个同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产上车能力的品牌。
据悉，今年10月智己汽车的L2+级高阶驾驶辅助功能，已经在全国范围内开通全系车型的无图城市NOA。同时，智己汽车也同步启动了欧洲主要市场包括德国、法国等地的L2+道路测试工作，力争通过智驾出海，将其打造成首个全球都能开的无图NOA。
活动现场，智己汽车联席CEO刘涛还进一步介绍，今年6月份，智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件；L4级自动驾驶，预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，实现无人驾驶车率先上路。
伴随着国内L3、L4级自动驾驶相关法律法规的逐步出台，实际应用条件的逐渐成熟，智己汽车也能让用户最快能享受到全行业领先的自动驾驶体验。
那么，智己汽车现有用户们对IM AD的实际使用情况如何？此次发布会上提及的“直觉智驾新时代”究竟是什么意思？智己与Momenta双方在为实现“一段式端到端大模型”的量产应用，背后又开展了哪些有效的分工、协作？
带着这些好奇和疑问，在活动开始前，路由社Roadbook采访了智己汽车的智己汽车相关高管、智驾团队和Momenta的高管。
一、IM AD 3.0的“直觉”厉害在哪儿？
采访现场，关于智己现有用户们的智驾使用情况， 智己汽车CMO李微萌率先为我们分享了一组最新的后台数据。
上一周，用户在日常出行当中使用IM AD的比例是81.4%，使用IM AD均值95.65km。IM AD里包含有ACC、Pilot、NOA、APA等功能，其中，APA5.5次，NOA平均数102.5公里，ACC最少2.5公里，Pilot均值是23.3km。
从这组真实的后台数据，李微萌得到一个结论，智己提车用户的IM AD使用黏性非常强。
那么，有了真实且高频的用户需求打底，进化到3.0版本的IM AD，除了做到8个月之内无图NOA在全国的开通，并且达到“全国都好开、全场景都敢开”的水平，这次官方给出的智驾能力从“最像人”到“有直觉”的进化，又该如何理解？
对此，Momenta CEO 曹旭东为我们解释道：“有直觉”就是’车随心动’，想到什么，车就做了，而且非常丝滑。当你看到一个场景，你觉得这个车应该那样开的时候，它立刻马上那样开了，这就非常直觉。”
为此，曹旭东还举了一个家庭场景的例子来说明。
“太太在使用智驾的时候，很多时候会觉得比自己老公开的还要好；因为她老公的驾驶风格有一些个性化的地方，这在太太的眼中，不一定是好的驾乘体验，不管是安全性，还是舒适性，反正就是不太好。但老公坐在主驾上开车的时候，自己可能觉得没有问题。”
曹旭东还进一步强调说，“智己联合Momenta打造的一段式端到端智驾大模型，不光是拥有’人的直觉’，而且拥有’海量的好司机直觉’。我们收集了海量数据，从中筛选好司机的驾驶行为，同时还有一些好的指标，比如，智驾的横向避让比人避让的多还是少？比人加速的多还是少？最终基于海量的数据分布，运用老司机、好司机的驾驶行为指导智驾学习。当然，不仅仅是老司机、好司机的行为，还有绝大部分被认可的驾驶行为习惯。”
于是，一个新的问题来了，相比目前行业第一梯队的高阶智驾，相较于友商们的A DS 3 （ 参数 丨 图片 ）.0版本，做到“有直觉”的IM AD 3.0提供了哪些独特功能和体验？智己又会如何平衡用户智驾体验与技术成本之间的考量与关系？
Momenta CEO曹旭东以无图城市NOA下的三个常见场景，来说明IM AD 3.0如何做到媲美老司机的丝滑体验。
一是遇到慢车、路边临停车辆、电瓶车和逆行行人，IM AD 3.0能够兼顾对向来车，后方快速来车，选择合适的时机，合适的角度，从而做到丝滑绕行。
一是横穿预判，系统不仅能做到防御性驾驶，预减速，提前变道，通过扩大视野，留出更多响应的时间来处理，从而更好的保障安全。
三是在人多路口通行，系统具备灵活的博弈能力。比如两拨行人过马路，系统能够以1km/h的车速蠕行，在先让过一波人之后，同时，也在用行动告知第二波人车辆的行进意图，在出现空档和空间情况下，车辆迅速提速通过，既做到很高的安全性，又能有非常高的通行效率。
至于谈到智驾体验与成本控制之间的关系，智己汽车CMO李微萌则拿智能手机举例，“智驾就如同智能手机的摄像头，手机拍照还要问你额外收钱，这显然不合理，智驾是智能汽车必备的功能，必须全系配备。
对智己来说，智驾不是为了秀技术有多领先，智驾不是为了品牌溢价而溢价，既然是一台真正的智能车，还是要用户多使用、多体验，真正让用户感受到智驾带来的好处。
在成本考量上，我们从去年发布 智己LS6 ，当时没有车企能在二十万级车型上标配激光雷达，软件终身免费。我们当时的确是掀了行业的智驾天花板。到今年，我们还是想做到数据驱动。因为如果采用收费制度，使用高溢价模式，还提供高阶智能驾驶，会提升用户的使用门槛，不利于智驾系统的快速迭代。”
二、迈入“直觉智驾时代”之后呢？
当天的发布会上，智己与Momenta一致认为，“直觉智驾新时代”的核心技术底座，主要是“一段式端到端大模型”+“安全逻辑网络”，它凭借“直觉+逻辑”，突破智能驾驶体验的上限，同时还大幅增强了安全性。
为此，“一段式端到端大模型”取消了分模块智驾结构，将感知与规划整合进一个大模型，通过数据飞轮提供的海量优质数据，训练一个完整的神经网络，分析全局信息、隐含信息，学习优秀的人类驾驶行为，从原始数据输入到规划路径输出，形成人脑高级思维的直觉反应。同时，IM AD智驾大模型还有“安全逻辑网络”来保证直觉决策的安全性，让直觉驾驶的行为既高效、又恰当、更安全。
今年，国内汽车行业尤其是智能电车的智驾赛道上，端到端大模型概念异常火爆，智己汽车与Momenta联手打造的“一段式端到端大模型”，与友商的智驾方案的最大区别是什么？
面对记者的提问，Momenta CEO曹旭东表示：“据我了解，行业里端到端大模型是多条途径，包括横向、纵向，但真正做到这些的并不多。一些所谓的端到端大模型，只输出横向，没有纵向输出。但我们的端到端是比较完整体的端到端：首先是一段式，感知和规控是完全打通的；其次，我们端到端轨迹同时控制横向与纵向，相当于横纵向通过大模型同时得到很好的优化，在智能性、舒适性、安全性上都能达到了更高的天花板水平。”
有了来自合作伙伴Momenta在深度学习、神经网络，以及数据方面的知识和能力，给予的助力，迈入“直觉智驾新时代”的智己汽车，又会如何在未来快速推进智驾能力的跃迁进程？
对此，智己汽车副CTO 郭辉告诉路由社，“从智己的角度来看，我们搭建的是全级别的智驾平台，支撑IM AD的智驾系统快速迭代。所以我们从一开始就选择了数据驱动这一条路。我们的L2、L3、L4采取了共平台开发策略，共享数据池和一段式端到端大模型。
在这个基础上，我们提供好的平台和好的架构，让高价值的算法和数据能够在数据飞轮上快速的迭代，如此我们才能有机会借助L2++的数据和规模优势，打造L3和L4高级别自动驾驶的体验，这是我们团队合作的重要基础。”
那么，作为全国首个同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的品牌，拥有了这些软硬件能力的智己汽车，下一步的目标又是什么？如何保持研发速度上的领先身位？相比最初主打的底盘、驾控等核心DNA，迈入“直觉智驾新时代”的智己在产品定义上是否会有所调整和变化？
面对我们的追问，郭辉表示，“第一，关于智能化作为汽车下半场最重要的竞争要素，这一点大家不会有疑问。在智能化赛道，核心抓手是智能驾驶，可以认为它是技术底座。对于智己来讲，我们的品牌优势是灵蜥数字底盘。
就以我们的“云台车身”为例，依托智驾系统对环境的精准感知，能够识别大曲率的弯道，对底盘进行智能调整，让乘客获得舒适平稳的驾乘体验。这是典型的跨域融合的例子，数字底盘也会用到智驾感知能力，同时在人驾情况下提供舒适的驾驶体验。
这个例子说明了，我们可以把数字底盘和智能驾驶的优势融合在一起。当然，前提是我们的智驾技术要非常优秀，要在第一梯队，要有突出的表现。”
关于这个问题，智己汽车智驾中心总监贺锦鹏也补充道：从传播角度看，智己更多宣传了灵蜥数字底盘。我们认为灵蜥数字底盘是智能驾驶非常合适的载体，智驾体验是否让用户感到舒适，有没有顿挫、均要有好的底盘来做“手脚，眼、脑”的协调工作，只有做到这样，才能算是真正好用的智能驾驶。我们会用灵蜥数字底盘赋能智能驾驶。比如说，在城区智驾场景下，灵蜥变道可以让城区智驾更舒适。
-FIN-
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