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立得空间信息技术股份有限公司

公司简介

立得空间信息技术股份有限公司成立于 1999 年，是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业，专注于高精度测绘及智能定位技术，在地理信息领域成就斐然。凭借先进的移动测量技术和创新理念，为众多行业提供精准的空间数据解决方案。其产品广泛应用于测绘地理信息、智慧城市，无人驾驶及厂区无人转运等领域。立得空间以卓越的技术研发能力、严格的质量管控和优质的客户服务，赢得了市场的高度认可。不断探索创新，致力于推动地理信息产业的发展，为构建数字化、智能化的世界贡献力量。

主营业务及技术优势

立得空间的主营业务由移动测量、智慧城市大数据及行业应用、智能机器（机器&自动驾驶）三大板块构成。

1、移动测量技术

(1)天空地”一体化测量：立得空间一直致力于运用“天-空-地”一体化的移动测量技术推动测绘产业变革，促进地理空间大数据的快速获取与利用。该技术支持卫星遥感、低空无人机、地面移动测量数据的一体化融合处理，能输出高精度的地理信息数据，构建起全面的地理信息采集体系。例如在一些大型地理测绘项目中，这种一体化技术可以快速、准确地获取大面积的地理数据。

(2)高精度模型构建：拥有独有的分布式空中三角测量算法，使测量成果更精确、稳健，模型还原度高，建模精度可达到毫米级。这对于城市规划、建筑设计等对地理数据精度要求较高的领域具有重要意义，能够为相关决策提供准确的地理信息支持。

2、智能机器（机器人）技术

(1)“INS（惯性导航系统）+SLAM”算法：凭借在移动测量、惯性导航、多传感器融合、时空大数据服务等技术上的深厚积累，自主研发了该算法，让机器人获得高精度的定位和导航能力，能够在复杂的环境中准确运行，为机器人的自主行动提供了可靠的技术保障。

(2)数字孪生平台辅助：通过“真图”数字孪生工厂平台，可以对机器人的运行进行模拟仿真，提前规划机器人的行动路径和任务，使机器人能够更精准可靠地完成任务，提高了机器人的工作效率和任务执行的准确性。

3、智慧城市大数据技术

(1)大数据整合与服务：凭借在地理信息获取与生产方面的优势，以及在城市信息化领域多年的数据服务经验，致力于向各级政府提供城市公共大数据的整合服务，包括智慧城市大数据中心及运营中心的咨询、设计、工程实施及商业运营等。

(2)多领域数据融合与应用：能够将地理信息数据与城市管理、应急、公安、交通等多领域的数据进行融合，为城市的智能化管理和决策提供支持。例如在城市交通管理中，通过融合地理信息和交通流量数据，可以实现智能的交通疏导和规划。

主要产品

(1)高精地图移动测量车：装载着昂贵的摄像头和惯性导航等设备，可采集包括激光点云数据和停车场目标影像数据等，用于外业采集工作，能实现任何停车场 AVP 高精地图数据的自动采集，并通过相关算法和惯导里程数据组合，制作出 AVP 语义特征地图，为自动驾驶提供高精度地图支持。

(2)“铁木牛”AI 司机（无人牵引车、无人运输车）：采用智能的激光、惯导、卫惯等多源融合定位导航技术，定位导航精度达 5 厘米以内，可在室内外、上下坡、高速和人车混流等场景实现定位导航。具备多级安全防护措施，基于自研的数字孪生 “真图管家” TS-R 平台，可实现私有云 + 混合云的多机调度、后台监控与大数据管理。

(3)手持全景移动测量系统：内置全景相机，可拍摄 8K 360° 的全景影像，输出真彩色三维点云模型数据。采用高效的 3D-SLAM 技术，不受明亮或黑暗环境影响获取高质量点云数据，可应用于林业、地质测量、建筑信息采集等领域，还支持多种量测方式和三维虚拟浏览等功能。

(4)智能巡检机器人：搭载红外相机，在弱光及恶劣天气下仍能正常拍摄，可用于高危环境巡检等工作，例如在江苏盐城用于记录候鸟 360° 全景影像，能更近距离地拍摄到珍稀候鸟信息。

优秀案例

(1)工业物流领域：与长安民生物流战略合作，在长安汽车各生产基地交付无人牵引车，帮助其解决原料从仓库到产线、成品从产线到仓库（含室内和室外）两种复杂工况下的物料搬运难题；在鹤壁海昌智能园区，实现了无人车的园区无人化运输，包括路线规划、远程监控管理、智能避障等功能，真正解放了园区工作劳动力。

(2)智慧交通领域：某省公路大数据综合管理应用平台，以构建 “可视、可控、可测” 的一体化数字公路管理平台为主线，包括智慧公路大数据采集建库、时空信息云服务平台、地理信息公共服务应用平台、“情景 — 应对” 型应急指挥平台等建设内容，为交通管理提供了全面的信息化支持。

(3)停车场AVP高精地图：与长安研究院合作，采集全国300多个城市，1000多个地下停车库高精地图。

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重庆市物联网产业协会/重庆市物联网技术创新战略联盟（以下简称“协会/联盟”）成立于2016年1月，是经重庆市民政局批准，由重庆市经济和信息化委员会和重庆市大数据应用发展管理局指导的具有独立社会法人资格的5A级社会组织，并荣获年度经济信息领域示范行业协会。目前拥有会员单位数量共计482家（会员名单，请关注重庆市物联网产业协会微信公众号），遍布全国15个省市，覆盖重庆20个区县，以“有特色、有成果、有品牌”的形象走在行业前列。会员单位由国内从事物联网产业相关技术研发、产品设计、生产制造、系统集成、应用推广、教学、服务等工作的企事业单位、社会团体自愿组成。会长单位为中移物联网有限公司，秘书处单位为中国信息通信研究院西部分院，协会下设物联网专家委员会、教育与培训专委会、区块链应用专委会等机构。