让智能驾驶拥有人类的直觉，而且具备快速学习、快速进化的能力，在面对复杂的城市环境、无中线的超宽车道、盲区等场景时或未知障碍时，智驾系统也能够如同人类驾驶员一样，凭借直觉脑补预判，迅速作出规避动作。
如此理想的智驾技术，智己汽车已经将其变成现实。
10月28日，主题为“直觉·新时代”的智己智能驾驶技术日上，智己汽车宣布IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化，为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”，正式迈入“直觉”智驾新时代。
所谓“直觉”，智己汽车联席CEO刘涛援引诺贝尔奖得主、心理学家丹尼尔•卡尼曼的研究指出，人类大脑有两个系统，系统一是“直觉推理”，系统二是“逻辑分析”。其中“直觉”是一种快速自发响应，也是非线性的，而且要依赖丰富的经验积累。
虽然人类大脑有这两个系统，但通常依赖系统一进行快速、直觉的判断，这种思维方式在我们的生活中占据了大约95%的时间，而逻辑分析只覆盖了其余5%的场景。由于目前的智能驾驶对“直觉”的使用接近于0，基本上都依靠逻辑分析，因此在有些方面无法做到“类人”的体验。
智己汽车的“直觉驾驶”让智能汽车首次拥有了综合分析道路环境全局信息，尤其在应对突发状况时，能够“脑补”出看不见、看不全的路况信息，像人类高级思维一样可以做出瞬间预判，即人们通常所说的“直觉”或“下意识反应”；即使在最复杂的交通环境中，都做到真正老司机般“看路开车”的驾驶方式。
例如，在占道修路的路段，对向一个车道被临时划作本方向的车道，常规的智驾基本上会退出，需要人类驾驶员接管，因为规则它不允许跨越实线直线，但有直觉的智能驾驶，会综合分析整个路面场景，果断做出全局判断，借道行走。
在面对通用障碍物、导航变道等没见过的场景，IM AD3.0可以做到智慧闪躲、灵活自主变道；遇到无保护左/右转汇入等复杂路口，IM AD3.0兼顾安全与效率，表现更像老司机。
在面对人车混流的无保护左转场景时，IM AD3.0能够像老司机一样老练博弈不傻等；遇到盲区、红绿灯遮挡、无保护左转、无中线、超宽车等看不见的路况，IM AD3.0也能流畅通行，不只是动作更像人，思考也更像人。
IM AD3.0能够以更接近人脑结构的思考方式，生成本能反应主导的直觉决策能力，这背后的核心技术底座就是智己汽车与Momenta联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”。
“端到端”大模型上车已经成为智能驾驶行业的普遍技术方案，不过由于端到端的下限不可控，更多企业采用的还是分段式或者分模块的“端到端”，分别进行“端到端”的模型训练。
Momenta CEO曹旭东认为，分模块做感知和预测，一方面很机械化，另一方面在过程中会有很多的重要的信息出现偏差回落，使得整体智驾不能符合用户预期，但是一段式端到端方案更符合人类大脑的运行原理。
曹旭东介绍，一段式端到端大模型真正取消了“感知+规划”这样的分模块智驾结构，而是将感知与规划整合进一个大模型，从来自各种传感器的原始数据输入，直接生成车辆的路径规划信息，形成人脑高级思维中的快速直觉般的反应，让自驾体验更加人性化。
一段式端到端大模型不再依赖感知模型，而是通过来自数据飞轮提供的海量数据，训练一个完整的神经网络，分析全局信息、隐含信息，学习优秀的人类驾驶行为。
例如，相比于传统方法需要人为定义“水坑”类型并使用大量数据训练感知模型来识别水坑、再训练规划模型绕开水坑，一段式端到端无需预先定义“水坑”类型，而是依赖直接学习来规避水坑。通过这种方式，一段式端到端能够更好地处理隐藏的极端场景，具备更强的性能、迭代效率更高、进化速度更快，从而提供更优的驾驶体验。
这个算法不再仅仅依赖高清地图，而是通过海量数据训练，积累了亿级别的事件优质数据，结合领先的2.5 EFLOPS云端算力，打造出了真正能够应对复杂场景的智驾。
一段式端到端智驾大模型实现了从算力堆砌到算法优化的升维，通过行业首创的“长短期记忆模式”独特架构，在将模型训练成本节省10-100倍的同时，大幅提升了系统性能和效率。
Momenta采取长短期记忆结合的方式，来训练智驾大模型，这也是仿造了人类记忆的一个过程，就是外界大量的信息数据首先会进入短期记忆，再经过短期记忆的筛选验证，之后才会进入长期记忆，形成习得的能力和经验。
曹旭东解释，“短期记忆的训练成本比较低，可以据此验证新模型是不是正确的，以及用于训练的数据是不是正确的，训练的周期也会比较短，平均一天就能迭代一个版本”。最终，经过短期记忆被验证过的好的方法、好的数据在积累一段时间之后，再进入“长期记忆”，这样能够保证长期记忆的训练，基本上一次训练就能训练得对。
Momenta已经有了密集的、优质的数据积累，数据量以指数级的爆发方式增长，到2027年的时候，数据积累预计会突破1000亿公里，彻底解决自动驾驶的长尾问题。
在一段式端到端大模型的赋能下，IM AD大幅提升了智驾安全性。目前，智己IM AD智驾安全水平，已达到人类驾驶的6.7倍。常用IM AD智驾的用户，比不用智驾的用户，安全行驶里程提升了3.1倍，事故发生的概率更小。
不仅如此，智己还宣布已经成为全国首个同时具备L2、L3、L4智能驾驶量产能力的品牌。
其中L2+级高阶辅助驾驶，已于10月在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”，覆盖全新L7、LS7（激光雷达版本）、LS7 Max、LS6以及L6车型，做到“全国都好开、全场景都敢开”。近日智己又已启动欧洲市场的L2+道路测试，为智驾出海打造首个“全球都能开”的无图NOA。
智己的L3级自动驾驶也已进入量产倒计时。今年6月，智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。
预计在今年内，智己将获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，实现无人驾驶车率先上路。
值得注意的是，智己的L2、L3、L4自动驾驶采用共平台开发，一方面通过大量L2工程实践、数据获取和训练，支撑L3、L4研发，另一方面可将L3、L4科技成果，充分赋能到现在的L2场景，实现更安全、舒适的智驾体验。
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