石油、天然气以及煤矿堪称我国经济发展的命脉所在，它们在工业生产环节、交通运输等诸多重要领域都发挥着极为关键的作用。然而，企业在生产时存在高度易燃易爆以及有毒有害的危险特性。一旦发生事故情况，那么势必会引发难以磨灭的灾难性后果。
2023年国内发生的十大类危化品事故总计达到了652起之多，造成327人不幸丧生。而在这些事故当中，火灾爆炸类事故的数量为286起，其占事故总数的比例高达44%，并且这类事故造成了169人死亡，在死亡总人数当中所占的比例更是达到了52%。
2023年十大化工事故汇总图片来源于：濮阳市应急管理局
传统的人工巡检和监测存在受个体经验影响大，易产生错检、漏检、信息滞后、效率低等问题。很难满足现阶段工厂不同场景、工况的巡检需求，而巡检机器人的出现就很好的解决这一问题。
政府也是出台政策来支持特种巡检机器人的发展，比如《“十四五”应急救援力量建设规划》提及开展其研发与应用，《“机器人+”应用行动实施方案》要求到2025年提升应用深度与广度。特种机器人产业发展欣欣向荣，已孵化出大批优质企业，旗晟机器人是一家科技型中小企业，专注于石油化工、电煤栈桥、数据中心等领域的智能巡检机器人解决方案。
针对石油、天然气以及煤矿行业旗晟推出了Ex1防爆轮式巡检机器人、Ex2防爆挂轨巡检机器人、皮带机双电机轨道巡检机器人、双圆管挂轨式巡检机器人等产品。
一、旗晟巡检机器人功能
1、机器人出色的导航技术，结合360度防爆云台能应用实现设备表计识别、跑冒滴漏、噪音分析、红外测温、气体检测等功能，代替人工进行设备及环境巡视。
2、巡检机器人专为工业环境里的易燃易爆气体与粉尘环境而设计，配有防爆外壳，可确保在高危环境运行时不产生火花与高温，有效防止事故发生。
3、机器人与皮带监控、煤量检测和温振等设备组成全方位皮带机巡检系统，实现皮带机撕裂、堵漏煤、托辊发热、电机异常、人员安全、现场气体检测等功能，代替人工进行巡视。
4、巡检机器人有自主导航功能，可按预设路径或巡检计划自主巡检。巡检时，其借助内置激光雷达与传感器实时感知周边环境，自动避障，确保巡检顺利。遇到突发情况，还能迅速调整巡检策略，增强应变能力。
5、支持远程操控与数据实时传输功能。运维人员可以通过控制终端远程监控机器人的工作状态，实时查看巡检数据、视频画面等。一旦发现异常，运维人员可以立即采取干预措施。此外，借助5G等高速通讯技术，巡检数据能够快速传输至云端进行存储与分析，进一步提高巡检的智能化水平。
二、检机器人应用场景
1.石油与天然气行业
在石油和天然气行业领域，常常要处理与存储大量易燃易爆气体。而防爆轨道巡检机器人在此发挥着重要作用，它能够针对管道、储罐以及设备阀门等展开实时监控，一旦出现泄漏、过热等问题，便可及时察觉，进而有力保障相关设施的安全。
2.化工厂区
化工厂区内存有大量高危化学品。防爆轨道巡检机器人可对工厂内的化学反应设备、各类管道以及气体浓度等实施智能监控，通过这种方式有效避免因设备故障而引发的重大安全事故。
3.矿山与冶金行业
矿山和冶金行业的环境特点是粉尘与气体容易聚集，这使得火灾风险颇高。防爆巡检机器人能够在这样的环境中对气体浓度以及设备运转状况进行实时监测，以此确保生产过程的安全。
巡检机器人优势明显在于能提高安全性，通过自主巡检降低人员进入危险环境次数及安全风险，智能预警系统可避免重大事故；可提升巡检效率，不间断、全天候巡检，不受环境与休息影响，还减少人为失误；也能降低运维成本，减少人工巡检成本与设备停机时间，通过智能监控预测设备状态实现预防性维护，降低大修成本。
综上所述，旗晟巡检机器人在功能上全面且实用，应用场景涵盖诸多关键行业。其提高安全性、提升巡检效率、降低运维成本的优势显著，无疑是现代化工业生产巡检领域的优秀解决方案，有望助力相关行业迈向更安全、高效的发展新阶段。
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