长城汽车现有智驾方案来看，可实现行泊一体的中阶智驾方案将由毫末智行提供，无图NOA的高阶智驾方案将由元戎启行提供。
文丨智驾网 王欣
编辑 | 雨来
1亿美元，这是今年国内数额最大的智驾供应商单笔融资。
今天国内智驾方案提供商元戎启行正式对外公布其C1轮战略融资已经落地。
不过，对于元戎启行此轮1亿美元的融资， 虽然外界已经清楚来自于长城汽车，但在今天元戎的媒体沟通会上，并没有直接点出这家投资方的名字，只是表示，本轮融资由国内某头部主机厂独家投资。
这一投资产生的涟漪效应是：为什么在有了毫末智行之外，尤其是毫末依然处在IPO的准备阶段，长城汽车投资与自己孵化的科技公司有竞争关系的公司，另一个则是为什么是元戎启行。
元戎启行CEO周光透露，目前元戎启行已成功将端到端模型部署上车，并与多家车企达成合作，在推进十余款车型的量产项目。预计到今年年底，将有三款搭载元戎启行智能驾驶系统的车型在市场销售。
本轮融资，元戎启行将主要用途放在夯实国内量产项目，拓展海外业务，同时为元戎启行探索Robotaxi商业化运营和布局VLA等前沿技术提供资金支撑。
至此，元戎启行已完成6轮融资，累计融资金额超过5亿美元，股东包括复 星锐 （ 参数 丨 图片 ）正、云启资本、阿里巴巴、耀途资本和东风资产等。
在元戎启行宣布此轮融资之前，轻舟智航、智驾科技等多家智驾方案提供商也接连传出融资消息，而文远智行抢下Robotaxi第一股之后，小马智行、Momenta也在排队IPO。
但与此同时，也有智驾公司面临现金流停滞，业务停顿，千挂科技日前传出消息称，研发暂停、全员降薪，深圳、广州两地公司搬空停运。
2024年，正不避免地成为智驾行业大洗牌之年，对于智驾供应商而言，率先落地城区NOA高阶方案的提供商会被主机厂青睐，可以保留在牌桌上的机会。
同时，随着NOA技术加速落地，主机厂的智驾订单开始逐渐掌握在几家头部供应商手中，对于那些未能验证工程化能力的供应商，摆脱不掉被遗忘、边缘化的命运。
对于此轮融资， 周光认为 不仅是元戎启行本身的里程碑，对行业也会产生积极的效果。 但他又说：
“这个市场不会支撑这么多公司都同时存在，因为门槛很高，窗口期很短，需要聚集特别多的AI人才，接下来会更进一步的洗牌。”
智驾市场淘汰赛已经开启，上车，融资，量产加快，智驾供应商迎来主机厂进入的抄底时刻。
01.
高阶智驾量产爆发，元戎自称已跻身三强
元戎启行 成立于2019年，今天已经与4家主机厂达成量产合作，目前团队超800人，其解决方案已在近2万台车上 量产落地 。
商业化进展走在了同行前面正是周光认为元戎在此时获得融资的原因。
今年一季度，元戎启行正式成为长城汽车供应商，长城汽车8月发布的新蓝山上，已搭载了由元戎提供的无图城区NOA功能的方案。
目前，新蓝山已支持保定、石家庄、武汉、广州、郑州、西安等 9 座城市的城区领航辅助驾驶。
10月，吉利与奔驰合资的Smart品牌旗下的smart 精灵 #5 上市，该车型也采用了元戎启行提供的无图城区 NOA 功能方案。
相比国内市场，元戎启行也准备走出国门，目前规划出海的首批目的地是日本、韩国和欧洲。
当下，其海内外正在接触推进的量产项目超过10个， 涵盖各种车型，包括SUV、MPV和越野车。
周光预计，明年将有超过10款搭载元戎启行的高阶智驾车型投入市场。
元戎启行在200多家公司的贴身竞争中已经杀出重围了吗？
周光表示，在成为长城汽车的智驾供应商之后，改变了高阶智驾量产玩家的市场版图——元戎启行成为继华为和Momenta之后的第三家高阶智驾量产供应商， 也就是元戎启行已跻身中国高阶智驾“三强”。
对于这一提法，百度阿波罗、大疆车载等公司肯定有不同看法。
但在智驾行业里，向来少年意气，敢于放出尖锐论断的周光并不在乎可能引起的争议。
对于元戎启行近来的量产加速，周光表示 在于自己 成功预判了智驾技术路径的演变，并推动元戎启行转向无图NOA和端到端。
相比华为和Momenta，元戎启行在前装量产市场起步较晚，最初元戎瞄准的是L4级自动驾驶，即从无人出租车入手。
但元戎为在市场突围，多次转换技术方向。
在2020年，元戎启行开始投入 BEV（鸟瞰视图）架构，成为智驾公司中最早一批转向研发前装量产智驾方案的公司。
2023年，元戎启行成为第一批研发端到端架构的玩家。
在今年6月的粤港澳大湾区车展上，周光向业内喊话：不是真无图，谈何端到端？
元戎启行成为坚定的“无图”智驾技术派。
因为无图，周光说，我们出海面临的数据安全风险也最低，我们不需要测绘地理数据。
在今年4月15日，长城汽车董事长魏建军亲测的长城无高精地图城市NOA，正是来自元戎启行的无图智驾方案。
在那场城市NOA的直播中，魏建军一行驾车穿越保定市中心过程中，车辆经历复杂的“六道口”、狭窄街道等二、三线城市常有的复杂多变路况，该智能驾驶系统没有出现明显失误。
周光多次在公开场合提到“Tech Vision”，他将之视为AI公司的命脉，一家公司对技术要有准确的预判，并具备终局思维。
那么智驾的终局思维是什么呢？
一段式的端到端？
周光回应说：元戎启行从来不去争一段式、两段式，其实现在所有的方案都是端到端1.0(版本)，甚至都不能称之为端到端，我们不去争论这个，因为我们已经投入了更多的精力在下一站的VLA模型，这才是端到端2.0（版本）。
VLA模型即Vision-Language-Action Model，视觉-语言-动作模型。
VLA模型，最早由 Google DeepMind 提出，用在智能机器人 RT2 项目中，它是一个融合了视觉、语言和动作的多模态模型，可提高模型的泛化能力和判断推理能力。
到2025年，元戎的 VLA 模型将基于英伟达下一代智能驾驶计算平台 Thor正式发布，届时元戎将成为业内首批使用 Thor芯片的智驾公司之一。
在今天的媒体沟通会上，周光没有公布VLA模型的更多的技术细节。
但现在可以确认的是，元戎的VLA模型（视觉-语言-动作模型）就是直接把VLM和端到端智驾模块合二为一，传感器数据进入这个VLA模型，直接输出驾驶轨迹给控制系统。
周光预计VLA模型上车后，可实现百公里接管1次，同样有AI安全兜底措施，“这会成为新的AEB”。
他说，VLA虽然大方向大家都认可，但是并不能一蹴而就。想要做VLA，需要一步一步开始搞，需要先把分段式的端到端、VLM+端到端搞明白，才能进入到VLA模式。
而当智驾系统越来越靠数据驱动，自然对数据的需求量越来越大。
周光称，一个智驾公司，至少要交付上万台的车辆，才能做端到端1.0（端到端+VLM），而如果想要做到一个模块的VLA架构，则需要10万台级的量产车才行。
当智驾系统开始沿用AI的逻辑去演进，自动驾驶公司和AI公司的界限也变得模糊，周光强调：自动驾驶说到底，就是AI的竞争。
与长城、吉利的合作，有了足够的量产方案上车，这成为元戎启行杀出重围的底气。
02.
L4是骗人的，但Robotaxi可行
今年春天，在中南海举办的2024百人会的论坛上，周光一句“L4级是骗人的”引发无数争议。
今天，周光解释说 ，他当时说L4有问题，并不是指Robotaxi有问题，L4和Robotaxi是两个东西，“你不能说六小龄童就是孙悟空”。
在周光看来，L4是技术路径，利用模块化算法和高精度地图，“画个圈儿去跑车”，此路不通。
而Robotaxi是商业模式，不是技术上的定义，这是可行的，元戎启行未来也会基于量产车，和网约车平台合作运营Robotaxi。
一个承载了基于英伟达Thor开发的端到端架构VLA模型技术底座的Robotaxi，会是元戎启行继续夯实量产能力的一把新钥匙吗？
至少在成本上，周光已经给出了一个答案：低至二十多万元。
在获得长城汽车的融资之后，周光通过一场沟通会描给了元戎启行以VLA模型为终局的技术愿景和进入Robotaxi的中长期商业化规划。
谈到特斯拉FSD进入中国时，周光表示非常期待，“因为有强力的性能才会让市场拥抱智能化，元戎也会更有机会。”
而获得长城融资之后，双方在技术层面的合作上，周光表示，除了魏牌蓝山，今年长城汽车还将有两款车型将搭载元戎启行的方案会落地。
这是否意味着，元戎启行成为长城汽车城市NOA技术上车的技术主导者？
毕竟，在基于BEV（鸟瞰图）+Transfromer模型的城市NOA（领航辅助驾驶）规模化落地、以及“端到端”模型加速向行业渗透的背景下，一家车企规避单一的智驾供应商风险，已是在所难免的趋势。
03.
抢滩的为什么是元戎？
长城汽车引入元戎启行为第二家智驾供应商，看中的是其高阶智驾、端到端大模型的理解能力。
去年8月，元戎启行的端到端方案即开启道路实测，今年正式推出了基于端到端模型的高阶自驾平台DeepRoute IO。
长城新上市的魏牌蓝山智驾版本搭载的最新一代Coffee Pilot Ultra智驾系统，可通过端到端一体化大模型实现城市NOA，因此，长城汽车需要找到具备端到端量产希望的玩家。
同时在无图浪潮的攻势下，元戎启行成为一个更好的选择。
那么在元戎启行进入供应链并成为投资公司之后，毫末智行的地位是不是变得尴尬了呢？
不过，相比投资元戎启行1亿美元，长城汽车并不是元戎启行的第一大股东，而毫末智行的第一大股东当之无愧是长城，而长城也是其首要客户。
长城旗下 坦克300 、 坦克500 、 坦克700 ， 哈弗大狗 、 哈弗神兽 ，以及欧拉 闪电猫 、 芭蕾猫 ，魏牌 摩卡 、拿铁、玛奇朵， 山海炮 等20余款车型，使用的都是毫末的智驾方案HPilot。
近日，曾有媒体报道长城汽车董事长魏建军叫停了毫末智行的赴港上市。不过 10 月中旬，毫末智行董事长张凯曾回应《每日经济新闻》称：毫末智行的赴港 IPO 计划仍在进行中。
毫末智行也向智驾网表示，公司处于稳健经营状态，正在提速。“除长城外还有一家全球头部主机厂，正在做大规模量产交付。毫末的第二代千元级HPilot无图NOH智驾产品HP170、HP370、HP570，已经进入交付状态。”
目前能确定的是，就长城现有智驾方案供应商来看，可实现行泊一体的中阶智驾方案将由毫末智行提供，无图NOA的高阶智驾方案将由元戎启行提供。
而这场新一轮的城市NOA大赛，元戎启行显然被长城汽车视为更能夯实自己智驾护城河的关键落子。
随着近日智驾领域上市潮不断，小马智行、文远知行等分别赴美IPO事件，预示自动驾驶一轮新的周期已经到来。
谈及上市潮现象，在周光看来，这都是好事，说明市场回暖了。
至于元戎启行何时IPO，周光回应称，元戎启行还是要做出物理世界的通用AI，上市和融资都是实现目标的过程，有利就去做。
现在，元戎启行仍在筹集更多资源与现金支撑，博取更大量产规模，在端到智驾竞赛中，激进奔跑。
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