真实的手术机器人使用起来是什么触感？加入AI的手术机器人有哪些不同？
11月5日至10日，在第七届中国国际进口博览会（CIIE）医疗器械及医疗保健展区，元化智能科技(香港)有限公司(以下称：元化智能(香港))亮相了港产AI手术机器人，参观者也有机会使用“香港制造”锟铻®全骨科手术机器人，完成全膝关节置换，全髋关节置换，以及单髁关节置换的真机实操全流程体验，感受这款造福患者的“黑科技”产品带给人类的便利。
元化智能科技（深圳）有限公司（以下简称：元化智能）是骨科手术机器人行业头部厂商，2022年在香港设立国际总部，加速拓展全球业务。2023年10月,元化智能(香港)作为首批创新技术企业与香港引进重点企业办公室(OASES)完成签约,成为香港特区政府重点企业伙伴，并快速立足香港，实现产品持续迭代升级，让创新和技术造就核心竞争力。
作为香港品牌的代表，除了带“香港制造”全骨科手术机器人到本届进博会，元化智能（香港）还带来了妙微视无线胶囊内窥镜系统以及可穿戴式康复传感器创新产品，并开展元化大讲堂活动，现场讲解临床上常见的复杂病例解决方案，以及特别安排了全骨科手术机器人体验室，为观众带来前沿医疗技术的沉浸体验。
▍手术机器人成全球医疗市场“热饽饽”
随着人口老龄化问题的日益突出，骨科疾病的发病率持续增加，骨科手术机器人市场需求也进入爆发期。本届进博会上，医疗器械及医疗保健展区的高人流量就凸显出这一趋势，反映了大家不断提升的医疗保健需求，这对骨科医疗器械的质量和性能提出了更高的要求，从而直接推动了骨科手术机器人市场的扩大，尤其是高质量、高性能的骨科手术机器人需求增长迅速。
骨科手术机器人行业近年来也迎来政策加速助力。不久前，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，提出“鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、放射治疗、远程诊疗、手术机器人等医疗装备更新改造”。在手术机器人的审批上目前国内也是一路绿灯。9月13日，国新办举行“推动高质量发展”系列主题新闻发布会，会上提到，确立人工智能、新型医用生物材料、高端医学影像和医疗机器人四大重点支持领域，破除产业发展的“堵点”和“难点”。
元化智能作为工业和信息化部、国家药品监督管理局从全国104家单位中评选出的“人工智能医疗器械创新任务揭榜挂帅优胜单位”，8月其自主研发的锟铻®全骨科手术机器人产品就获得国家药品监督管理局（NMPA）批准进行单髁膝关节置换手术。此举意味着元化智能研发的锟铻®，成为国内为数不多通过NMPA创新医疗器械（绿色通道）特别审查程序的髋、膝、单髁三位一体、可进行多适应症的全关节骨科手术机器人，也是香港品牌骨科手术机器人实现高质量发展的典型产品。
从多家媒体报道来看，元化智能的锟铻®全骨科手术机器人各项性能优势领先，在设计理念、系统性能、学习曲线等方面较国内外同类产品更具优势，凭借高度可靠性和灵活性，可缩短年轻医生的学习周期，拉近不同医院复杂骨科手术的效果，市场占有率已高于一些较早进入中国市场的进口手术机器人。
元化智能负责人介绍，公司从成立之初就致力于进行高端专科智能医疗装备的创新研发和精密智造，目前已经形成了以全骨科手术辅助机器人为龙头，覆盖骨科、妇科、消化科、泌尿科、神经科、检验科等多科室临床应用的先进专科医疗手术机器人多管线产品布局，产品实现了从技术追赶到引领跨越，得到了政策支持以及国内外多家医疗机构的认可。
业内人士表示，政策助力下，手术机器人将迎来更大规模临床应用。元化智能作为业内头部企业，2024年2月，锟铻®全骨科手术机器人在香港一家知名公立医院内圆满完成了首例锟铻®辅助下全膝关节置换手术，同年3月,首例锟铻®辅助实施的全髋关节置换术顺利完成。此举不仅标志着香港骨科手术领域正式迈入了先进机器人技术应用的崭新阶段,更彰显了技术革新在提升医疗服务质量上的巨大潜力，巩固了元化智能在香港蓬勃发展的医疗科技领域的重要角色。
Frost＆Sullivan预测，仅关节置换手术机器人，到2026年底，预计中国安装关节置换手术机器人的数量将超过700台，市场规模有望达到3.32亿美元，预计将辅助手术数量达到约8000万例。元化智能作为手术机器人行业龙头，有望快速进入全球更多医疗机构，持续助力医疗市场进化。
▍AI释放手术机器人应用潜能
人工智能技术在医疗器械领域的创新应用是本届进博会的又一看点。随着国家部委和各类企业频繁落子人工智能，抢抓大模型机遇，围绕人工智能大模型等加快创新步伐，手术机器人企业也在积极将人工智能与机器人紧密融合。
元化智能作为最早一批深耕手术机器人领域的企业，以推动智慧医疗与技术创新为目标,在研发中就注重与5G、人工智能等新技术相结合，在人工智能方面取得了不凡成就。为何先进的锟铻®全骨科手术机器人能做到传统关节置换手术做不到的精准和临床结果？在本次进博会的展台上，我们通过元化大讲堂了解到，锟铻®其实就是融合了人工智能技术的手术机器人。
锟铻®由机械臂车、导航仪车、主控台车组成，7自由度机械臂上手操作更加灵活简单，整机具备低时延的特性，且内置重力补偿系统，持握轻巧平衡，为手术的稳定性、可靠性和安全性提供了保障。在体验中可以发现，它其实还已经将硬件与AI等软件融合，实现机器人“脑”“眼”“手”精准配合，从而辅助医生进行精准截骨。
有着“大脑”的锟铻®基于生成式AI的无影像配准技术，在术前，医师可以通过点云技术根据少量定位点与标准骨骼模型进行拟合，实时精准构建出真实的三维模型，节省大量测算和规划的时间，通过机器人的图像自动建模、精确测量和辅助实施功能，还能对人工假体安放的角度等精准设计，让医生在术前就能模拟手术全流程的操作，助力医师实现智能化、数字化、信息化的手术，大幅提高手术效率，带来巨大的临床价值，目前被广泛应用在膝关节置换手术、髋关节置换手术以及单髁关节置换手术当中。
不仅如此，通过三维图像可视化呈现，锟铻®还可以将术前构建的数字孪生动态模型映射到真实手术场景，通过实时配准分析，实现将肉眼不可见的软组织情况，实时集成并投射于主控台视野中，为手术提供即时的决策支持和全方位的视觉信息，减少人为误差，提高手术的安全性和效率。
术中，锟铻®在定位导航系统上具有显著优势，基于自主研发的亚毫米级导航仪，以及人工智能导航方案和软件系统，可以辅助医生实时利用点云定位构建骨骼和软组织的模型，实现更精准的假体植入，提高截骨及假体安放精度和准确率，同时又提高了手术安全。例如辅助髋关节置换手术时，锟铻®具有术中磨骨置杯自动对齐、安全边界保护、术后评估置杯效果等功能，术中可以最大限度保证手术的安全有效，还有利于获得更长的假体寿命和更好的关节功能。
为防止误操作，锟铻®加入了安全边界技术，能在意外情况下断电保护软组织，保障术中安全，这种安全性措施让医师的术式更加灵活多样，减少了术中并发症的出现。例如辅助膝关节置换手术时，锟铻®可以实现术前自动规划手术方案，术中一套刀具一次标定高效安全截骨，自动保护周围软组织，从而降低术后感染和出血风险。
可以发现，融合AI智能技术的手术机器人已经是未来的发展方向。加入人工智能的手术机器人，基于精准操作不仅提升了手术成功率， 还加快了患者的恢复进程，改善了预后效果，已经成为医疗行业的全新风向标。
▍创新产品亮相引关注
元化智能的妙微视无线胶囊内窥镜系统以及可穿戴式康复传感器也亮相此次进博会，引发业内人士关注。
其中，元化智能新推出的可穿戴式康复传感器，非常适用于关节置换术后康复过程中关节活动度的测量和记录，配合健康APP可使康复训练方案更科学、训练过程更准确、训练结果更有效。健康APP还能通过云服务记录训练过程并与医护或康复专家互动，完成患者个性化康复方案定制。
据悉，可穿戴式康复传感器产品采用先进的MEMS运动传感器和蓝牙芯片，在低功耗的同时实现精确测量，配合大容量可充电锂电池，一次充电即可使用一个月以上。同时人性化的采取柔性徕卡材质绑带，佩戴舒适，与主机可分离设计，可对绑带进行清洗。
另一款亮点产品妙微视无线胶囊内窥镜系统，主要应用于消化道检查、诊断和治疗，产品包含被动型和主动型两款。其中，主动型无线胶囊内窥镜系统，基于机器人控制、感知技术，开创了对人体全消化道的舒适化、高效率、全方位双向交互可控的精准检查及治疗平台技术。被动型无线胶囊内窥镜系统，通过人体自身消化道蠕动来行进，配合可穿戴式数据接收装置，可随时随地进行检查。
以“更快速、更精确、更安全”的产品理念，妙微视主动型无线胶囊内窥机器人系统用于全消化道的检查，可辅助医疗诊断、协助病例分析、提供健康咨询以得出消化道解决方案，特别针对传统胃肠镜难以到达的小肠部位，能够做到高精定位，自主巡航，病灶识别，大大减轻患者痛苦，提高检查效率，给医疗工作者带来便利的同时，实现了治疗效率的提升。
▍结语与未来
手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的新型医疗器械，是外科学中继开放手术和腹腔镜手术后的第三次技术革命。国产手术机器人虽然起步较晚，但在元化智能等领军企业的带动下，目前也已经处在加速自主创新和临床应用推广的关键期。
基于自主技术创新和市场驱动，元化智能未来正朝全骨科手术机器人的方向发展，其脊柱及创伤术式处于研发阶段，有望结合临床实际，为医疗行业带来更理想的解决方案。同时，秉持对创新不懈追求,深化合作与推动临床卓越的坚定信念,元化智能正在塑造香港乃至全球医疗技术发展的未来蓝图中发挥着关键作用.通过持续的技术革新与国际化布局,公司正引领医疗科技领域的新一轮变革,为人类的健康福祉贡献卓越力量。
目前，进博会现场还能进行元化手术机器人的真机实操体验，感受关节置换的明天和未来，由于体验活动火爆且名额有限，还请尽早和元化智能工作人员预约时间，元化智能展台欢迎您的莅临。
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