随着飞行汽车的发展如火如荼,大家对飞行汽车的安全尤为关心。小鹏汇天的分体式飞行汽车“陆地航母”遵循【全域冗余安全】设计理念,关键系统均有冗余设计,为用户提供极致的安全保障。
什么是冗余安全?
冗余安全是指通过多重备份机制来确保即使某个部件或系统发生故障,整体系统仍然能够维持正常运行或达到安全状态。简而言之,通过备份系统提供双重乃至多重保障,确保更高安全性。
为什么需要冗余安全?
冗余安全在许多领域都有应用,尤其是在那些安全性至关重要的行业中,例如航空航天、汽车制造、医疗设备等。在日常生活中,许多设备和系统采用了双重保障来确保安全。例如:
电梯:配备了主制动器和紧急制动器,以防止失控;
缆车:设有主牵引索和备用牵引索,确保在一条断裂时另一条仍能维持运行;
这些多重保障措施共同作用,大大降低了事故发生的风险。
“陆地航母”的全域冗余安全是什么?
“陆地航母”的飞行器包含五大关键系统:动力系统、飞行控制系统、通信系统、电气系统、操控系统。这些关键系统均配备冗余设计,当主系统发生故障时,备份系统可以立即接管并维持正常运行,实现无缝切换。
飞行控制系统:采用三余度异构冗余设计,通过不同结构的硬件和软件减少单一故障模式的影响,提升整体安全性;
动力系统:采用双独立电池包设计,即使其中一个电池包失效,另一个电池包也可继续供电。如果其中一个电池包发生热失控,通过电池包的泄压设计,将能量释放到机外,只冒烟不起火,不扩散至另一个电池包,确保机上人员安全;
“陆地航母”飞行器电池包
通信系统:关键系统如飞控、导航、电驱、电池能量管理、飞行操控系统等均采用双路通信,即使单路失效,另一路仍可保证飞行安全;
电气系统:高压和低压均采用双路供电设计,任意单条线路、电器元件发生短路、断路或其他故障后,不影响整机飞行安全;
操控系统:首创飞行器单杆操纵系统,摒弃传统固定翼和直升机复杂的双手双脚操控方式。如果主操纵杆失效,还可通过备份操纵器件控制飞行器。
口说无凭,得有真本事
我们已对“陆地航母”飞行器的所有关键系统进行了单点失效试验,验证当其中一个系统失效后是否影响安全飞行:
从试验画面中可以看到,当注入故障使飞控系统主系统停止工作后,备份系统无缝衔接,飞行器在空中飞行的姿态没有任何颠簸,实现了失效无感体验。
一般来说,双发飞机的其中一个发动机出问题,另一个发动机也能保证飞行安全。“陆地航母”飞行器采用6旋翼分布式布局,6个电机分别驱动旋翼旋转从而实现飞行。那么如果其中2个电机停止工作了,它还能继续平稳飞行吗?我们来看试验:
事实证明,确实非常稳!当2个电机失效时,飞控系统能在毫秒级进行算法调整,继续保持安全飞行,这已达到民用飞机的安全标准。
后续,小鹏汇天将投入超过200台飞行器,针对飞行器所有关键系统和零部件,包括旋翼、电机、电池包、飞控系统、导航设备等,开展多种类并行的安全试验。不仅严格遵循相关国际安全标准,还将通过持续的技术创新和严格的试验流程,在每一个细节上都达到最高安全水平,从而为大家带来一个安全、智能的低空出行时代。
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