菲律宾短棍术原名Eskrima或Arnis（以下简称Eskrima）是世界上最好但相对不为人知的武术风格之一。
Eskrima这个词来源于西班牙语esgrima，意思是击剑或剑术。
从历史上看，各种风格是殖民时期幸存下来的当地部落土著所保留下来的战斗风格，由于殖民者的控制，菲律宾人将 Eskrima 伪装在各种文化活动中，如舞蹈和民间传说。
在很大程度上，宿务一直是菲律宾武术传播的主要“集散地”，1932年，12位大师聚集在一起，在一个屋檐下教授他们不同的风格，第一家菲律宾武术俱乐部DOCE PARES由此诞生。（注：自称1932年之前诞生的流派均没有得到任何菲律宾政府机构的承认）
后来， DOCE PARES 俱乐部的许多分支机构出现了，一些老师为了自己的私利或个人恩怨开始脱离DOCE PARES，只教授他们学到或擅长的其中一小部分风格。这种只教授DOCE PARES部分风格的模式（比如有的大师只擅长远距离，有的大师只擅长近战，有的大师只擅长单手武器）并不适合广泛传播，因为每个人的体质是不一样的，这些大师只是选择了适合他们的风格，而这种有选择性教学的风格并不适合所有人，这就造成了DCOE PARES的分支体系成材率极低的情况。现今，唯有DOCE PARES所崇尚的 Multi Style System 才是最最完整的 Eskrima 风格。
在东南亚运动会 Eskrima 项目的选拔上，最终所有流派都被体育部门筛除，仅有DOCE PARES成员以及在DOCE PARES进行训练的陆军特种部队队员被列入国家队。正如我国每年武警和特警定期都会有这种类型的比武一样，虽然竞技比赛不代表 Eskrima 的全部，但竞技可以看出练习者的武术功底表现力。也印证了 DOCE PARES 是最正统、最系统、最全面的 Eskrima 风格这一事实。
与其他只练徒手或只练兵器的武术不同， Eskrima 通常从武器到空手传授。通常藤棍（由双棍开始）是最初的教学武器，因为其技术通用性相当广泛，随后练习者也可以自己选择各种不同大小、重量和长度的刃型武器、钝器乃至软兵器进行训练。
绝大多数冷兵器武术到了热兵器时代与和平年代后都失去了用武之地，久而久之人们只能通过传说和猜测来还原过去的技巧（说的直白一点就是：脑补）。由于历史环境原因，菲律宾直至20世纪80年代仍有合法的生死决斗制度。这让Eskrima的技巧得到了非常好的保留，也是Eskrima最大的优势。
Eskrima是一种源于古代但依旧适应现代的智能武术，它具有现代自卫应用和丰富的传统文化。
如果你正在寻找一种武术和自卫防身术风格，那么 Eskrima 是一个很好的选择。
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