11月14日,雷军正式发布了小米汽车智能底盘预研技术。展示了小米全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。仅仅一年时间,小米汽车就发布了三代底盘技术。
小米全主动悬架每个轮端都配备功率高达4.6kW动力源和双阀CDC,与半主动悬架受到路面刺激才改变的“被迫劳动”不同,小米全主动悬架不依赖车辆运动和道路条件,依靠动力源单独控制每个轮子的抗力,实现对车身姿态的精确控制。小米全主动悬架也接入了“人车家全生态”,实现手机控制悬架,雷军也在视频中演示了小米15控制悬架跳舞。想要顺利地跳舞,要求悬架有极高的调节幅度和速度,小米全主动悬架140mm的高度调节幅度,可以让车辆通过大幅度坎,还能实现悬架迎宾功能,仪式感十足。
2个全新自研前电机+2个V8s后电机,组成了全新的小米超级四电机系统。最大马力达到了惊人的2054PS,雷军展示的原地掉头、圆规掉头等场景,都是四电机独立驱动的典型应用。通过控制左右两侧轮胎以相反方向转动,就能实现以车辆中心为圆心的原地调头;通过制动锁住单个车轮,车身以该车轮为中心即可进行圆规掉头。
小米智能底盘预研技术实现了底盘系统48V线控化。低压系统的电压从12V升级为48V,低压损耗降低了75%。大电压带来更大的带宽,满足智能汽车日益增长的大功率器件需求。其中,小米汽车全球首创了48V全干式线控制动。所谓“全干式”指的是没有液压油,使用电动卡钳,通过电机推动活塞夹紧制动盘,做到线控电传。优化整车布局,保养更省心。
48V线控转向技术则实现了方向盘和车轮的解耦,方向盘和车轮之间没有机械连接,使用“线”连接,方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节,转向比范围达到5:1~15:1,兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。在特定场景下,甚至可以做到打死方向盘,车轮不转动。在这样的前提下,方向盘这款我们熟悉的配置,就有了更多的可能性和新的突破。如果希望享受驾驶的乐趣,可以安装方向盘;想在车内玩游戏,可以换装各式各样的异形方向盘;想要完全自动驾驶,可以直接收起或拆掉方向盘。
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