S2K 系列控制器经过优化，可与 GE Fanuc S 系列或 MTR 系列伺服电机和步进电机配合使用。

如果电机和放大器匹配不当，可能会导致过载和部件损坏。

表 1-1 至表 1-3 列出了建议的组件配对。

S2K 系列步进控制器需要单相 115 VAC 电源。

S2K 系列伺服控制器型号的额定电压为 230 VAC、4.3 或 7.2 安培，可在 115 VAC 单相或 230 VAC 三相电源上运行、

而所有其他型号均为三相输入。

230 VAC 和 460 VAC 型号用于三相电源，但也可用于单相电源。

与 S2K 系列控制器配合使用的 S 系列伺服电机功率范围为 30 W 至 5 kW，额定电压为 230 VAC，全速运行。

使用 115 VAC 电源会导致运行速度降低，约为额定速度的一半。

30 至 1,000 瓦 S 系列伺服电机（仅限 SLM 型号）、

MTR-3S 和 MTR-3N 系列以及所有步进电机型号均采用标准 NEMA 轴和法兰安装配置。

和法兰安装配置，便于安装到现成的减速器和联轴器上。

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750 瓦 S 系列电机采用超大轴直径（0.625 英寸）的 NEMA 34

安装使用了超大的轴直径（0.625 英寸），以便处理该型号的峰值额定扭矩。

1 至 5 千瓦的 S 系列电机型号（SLM100 1 千瓦电机除外）和所有 MTR-3T 系列电机均采用公制安装配置。

所有伺服电机均可选配 24 VDC 保持制动器。

这些制动器是弹簧固定、电动释放的型号，设计用于保持静止负载。

用户必须单独提供 24 VDC 制动器电源。

30-750 瓦 S 系列电机采用带盒式连接器的尾纤电缆，用于连接电机电源、编码器和制动器。

1,000 至 5,000 瓦 S 系列电机采用 MS 型连接器，制动电源（需要时）与电机电源连接集成在一个电缆中。

制动器电源（需要时）与电机电源连接集成在一个通用连接器/电缆中。

MTR 系列伺服电机包括 MS 型连接器，用于制动电源输入。

MTR-3N 和 MTR-3T 系列制动电机将制动电源与电机电源集成在同一根电缆中。

MTR-3S 制动电机需要单独的制动电源电缆 (CBL-30-BT)。

S2K 系列控制器可使用个人电脑上的 Motion Developer 软件进行配置和编程。

该软件是一个独立的应用程序，可在 Machine

版软件环境中工作，并为新手提供简化编程的工具。

同时为高级用户提供直接代码输入。