随着科技的飞速发展，低空经济已成为全球经济增长的新引擎。从无人机导航与避障、低空空域管理，到无人机测绘、物流与配送，再到低空安防与监测、灾害应急与救援，低空经济涵盖了众多应用场景。而在这一波低空经济的浪潮中，激光雷达（LiDAR）以其高精度、高分辨率、三维成像等显著优势，成为推动低空经济发展的关键技术之一。
镭神智能凭借在激光雷达技术上的深厚积累，为低空经济提供了一套全场景系统解决方案，为无人机导航、低空空域安防管理、测绘等多个维度带来革命性变革。
直升机/eVTOL/无人机避障系统：安全飞行的守护者
镭神智能激光雷达直升机/eVTOL/无人机避障系统基于激光雷达可快速、准确、大量地获取飞行汽车周围一定防护区域内出现的障碍物的位置点云数据，通过对点云数据进行预处理，及时精准抓取障碍物的体积和位置信息，并将险情及时通过告警系统通知给驾驶员或自动辅助驾驶系统，以便其及时采取规避措施有效避障。
方案优势
- 远距离探测：根据飞行器不同时速搭配LS系列、MS06/MS07等1550nm超远距激光雷达，最远实现1000m-2000m超远探测距离，确保飞行器有足够时间应对前方障碍物。
- 高精度感知：厘米级精度点云数据，精准识别并避开高压电缆、小型无人机、高空漂浮物等各类细小障碍物。
- 精准高度探测：采用LS72B/LS72D激光高度计，测距精度厘米级，高刷新频率，提供实时、准确的离地高度信息，保障飞行安全。
- 非接触主动性：非接触扫描方式，主动探测前方空域，提前规避风险。
- 抗光干扰：脉冲激光，抗光强度高，不受自然光和高亮度光影响。
- 易于安装：体积小，便于嵌入式安装，贴合飞行器外观。
激光雷达低空无人机探测光电系统：天空之眼的智慧守望
镭神智能的激光雷达低空无人机目标追踪光电系统集成了远距离激光雷达、近距离大视场角激光雷达、红外热成像仪、高清可见光相机以及天陆海高精度惯导等尖端传感器，构成了一套全方位、多层次的监控体系。这一系统不仅能够应用于车载、机载及固定基地，更能在复杂多变的环境中实现无人机等飞行器的精准探测与追踪。无论是机场安防，还是城市空中交通管理，系统都能提供有力支持。
激光雷达低空无人机目标追踪光电系统
距离600m检测小型无人机效果
系统优势
- 高精度3D环境感知：高精度3D激光雷达快速采集环境数据，具备厘米级测量精度和超高角度分辨率，为安防决策提供依据。
- 远距离广范围探测：系统探测距离最远达2公里，搭配大视场角补盲激光雷达，探测范围覆盖360°x140°，确保上空无死角监控。
- 智能目标识别：激光雷达及天陆海高精度惯导等多传感器融合数据，精准识别无人机等飞行器尺寸、速度、坐标等属性。
- 强防抖减震能力：内置高精度惯导和编码器，有效隔离晃动干扰，并确保复杂气象下数据稳定清晰。
- 全天时全天候适用：系统抗干扰能力强，恶劣环境下稳定工作，保障低空安全。
- 适用范围广：系统可灵活搭载于无人车、飞行器、船舶等载具，或定点安装，提供全方位安防保障。
激光雷达无人机感知避障航路规划系统：智慧导航的引领者
在无人机航路规划中，镭神智能的激光雷达无人机感知避障航路规划系统，集成了超远距离1550nm光纤激光雷达、天陆海组合惯导、双目感知相机等多种传感器，实现了全方位、多维度的环境感知。系统能够利用三维点云构建周围障碍物模型，结合无人机位置、速度等参数，实时计算并规划出安全避障航线。
如下图所示，系统在识别障碍物后，可结合惯导计算通行区域，合理规划绕行路线。
系统优势
- 高精度激光雷达：采用超远距离1550nm光纤激光雷达，测距精度高，反应灵敏，提供无人机周围三维空间的精确环境信息。
- 多传感器融合感知：集成激光雷达、双目感知相机、天陆海组合惯导等多种传感器，实现全方位、多维度的环境感知。
- 智能路径规划：利用三维点云构建周围障碍物模型，结合无人机位置、速度等参数，运用先进路径规划算法，实时计算并规划出安全避障航线。
- 全天候监测：系统在各种气候条件和夜晚无光照情况下均能正常使用，实现全天候、全天时监测避障。
- 高效边缘计算：实时处理传感器数据，确保快速响应。
- 实时直观警示：配备声光警示器和机上显示器，实时提示障碍物信息，提供即时飞行状态反馈。
无人机多传感器融合目标检测系统：复杂地形的挑战者
针对复杂地形目标检测难点镭神智能开发了无人机多传感器融合目标检测系统，系统主要由超远距1550nm光纤激光雷达、双目感知相机、天陆海组合惯导、图传等组成，该系统将不同传感器提取的特征进行融合，通过机器深度学习算法，识别出远距离细小目标，准确检测并报告目标信息。
系统优势
- 多传感器融合感知：融合点云、热特征、视觉特征等，通过机器学习识别伪装及细小目标，灵活应对多目标作业。
- 主动实时监测：主动扫描场景，提前感知监测范围，确保充足应对时间。
- 实时报备当前位姿：采用天陆海高精度组合惯导，实时获取飞行器位姿信息。
- 抗光强度高、不受环境干扰：激光雷达抗光强，防护等级高，不受环境光影响。
- 系统便于安装：集成吊舱结构，便于安装。
高端激光雷达无人机建图避障系统：
隧道测绘的利器
在隧道测绘、巡检等场景中，镭神智能的高端激光雷达无人机建图避障系统展现了其卓越的性能。该系统通过搭载高端超远距1550nm光纤激光雷达平台、摄像头、IMU等传感器，实现了对隧道内部环境的高精度建图。无论是隧道的设计、施工，还是运营和维护，系统都能提供重要的数据支持，提高隧道的安全性和可靠性。
系统优势
- 高精3D点云建模：构建高分辨率、高密度点云模型。
- 高精度感知探测：采用905nm激光雷达实时扫描环境，获取环境地物坐标、距离及高程，PC 端同步建模，真彩色点云、POS 参数和设备状态。
- 高效采集：可快速、准确、大量地获取飞行器周围隧道内部的点云数据。
- 主动监测：激光雷达主动扫描，提前感知情况。
- 实时位姿：采用高精度组合惯导，实时获取飞行器位姿信息。
- 强光抗扰：脉冲激光雷达抗光强，防护等级高。
低空经济相关激光雷达产品
镭神智能激光雷达低空经济全场景系统解决方案，以其高精度环境感知、三维测绘能力和高精度定位能力，为低空经济的发展注入了新的活力。无论是飞行器的安全飞行，还是无人机的精准探测与追踪，再到隧道的测绘与巡检，镭神智能的激光雷达系统都能够提供有力支持。让我们携手共进，探索低空经济的无限可能！
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