丹佛斯变频器Miniload立体库项目
AS/RS for electrical automation industry
丹佛斯是一家有着悠久历史的工控自动化企业，为适应中国市场的快速发展，近年来，丹佛斯对浙江海盐工厂进行了大规模扩建，主要集合生产变频器系列产品。目前海盐园区已发展成丹佛斯中国最大的研发和生产基地。
为了在紧凑空间里实现通电测试和暂存需要，提高现有厂内生产效率，该项目创新性的采用抽拉式方案解决了变频器在库位自动通电测试问题，立体库与产线完美对接自动化作业。堆垛机运行速度可达每分钟240米，负载最高可达300公斤，高效稳定。
客户痛点
变频器自动通电测试：如何实现变频器在库位内自动通电测试，与产线完美对接；
仓储空间有限：节省仓储占地面积，使有限的厂房空间能够存储更多的物料；
制约生产效率：以往变频器通电测试和平库码放需要人工作业，制约生产效率的提升；
库存周转：实现变频器产品的暂存流转功能。
米亚斯解决方案
根据产品属性和功能要求，采用米亚斯高速Miniload堆垛机系统。堆垛机立柱采用型钢结构，轻量化高精度，一体式铝合金导轨，噪音小精度高，具有超高的行驶速度和加速度表现，满足仓库生产高节拍的要求，将单次节拍控制在30秒以内。
配合米亚斯创新性研发的抽拉式伸缩货叉，精准控制槽口对接，实现变频器产品在库位内自动通电测试，此外，抽拉式方案使得物料存放堆叠空间要求更小，上下层堆叠更加紧密层数更多，从而提高存储密度。
1.堆垛机接受来自指令出入库需求，完成变频器产品的入库自动通电检测作业；
2.实现变频器产品自动出入库等作业任务。
丹佛斯项目现场视频 ↑
项目收益
米亚斯Miniload堆垛机高速度表现，满足高产能节拍要求，实现产品快速出入库需要；
创新型抽拉式方案实现变频器产品在库位内自动通电测试作业，货物存放更加密集，提高空间利用率；
自动化作业方式节省厂内人力成本，助力工厂内部智能物流得以实现。
堆垛机参数（具体参数根据实际工况变化调整）
项目
单位
规格
载荷
kg
300(MAX)
高度
m
4.25
行走速度
m/min
240(MAX)
行走加速度
m/s²
2.5
升降速度
m/min
60
升降加速度
m/s²
2
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