机器人技术是二十世纪中叶迅速发展起来的重要研究课题之一,遥操作机器人作为机器人领域中的研究热点,被广泛应用于核能、医疗、太空、深海和抢险救助等操作者无法近距离接触的作业环境中,力觉手控器作为遥操作系统的关键设备,不仅是对从端机器人进行实时运动控制的输入装置,还是操作者感知机器人与作业环境交互信息的重要媒介,更是操作者与从端机器人之间建立动态耦合关系的重要纽带。
在远程操作机器人领域,传统方式存在明显缺陷。操作者在操作过程中缺乏力反馈,如同蒙上眼睛作业。在医疗手术时,医生使用传统远程操作设备难以感知haption力反馈遥操作机器人能反馈的器械与组织间的细微作用力,易造成失误;工业装配中,工人无法准确把控力度,可能损坏精密零件,而这正是缺少haption力反馈遥操作机器人这种有力辅助的结果;科研探索里,面对复杂环境下的操作,研究人员也因没有haption力反馈遥操作机器人带来的力反馈而困难重重,这些问题严重影响操作的准确性和效率。
haption 力反馈遥操作机器人是一款先进的远程操作设备。它设计精巧,外观符合人体工程学,能在多种复杂环境中稳定工作。无论是医疗、工业还是科研场景,haption力反馈遥操作机器人都能发挥出色的遥操作能力,并为操作者提供真实有效的力反馈,极大提升操作体验,成为操作者远程作业的得力助手。
haption力反馈遥操作机器人依靠传感器和算法实现力反馈。远端执行任务时,传感器实时收集操作对象的阻力、重量等信息,然后通过通信链路将数据传至操作端。操作端设备把这些数据转化为相应的力,通过操作手柄等让操作者感受到,就像操作者在现场亲手操作haption力反馈遥操作机器人一样。
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搜维尔科技与Haption总部签署代理合作协议,成为其在中国大陆地区的独家授权代理经销商。搜维尔科技现支持Haption力反馈设备相关产品购买、咨询与售后支持等服务,欢迎垂询。
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